Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices


手柄
北通输入有信号,可以正常使用,但是无法正常使用,没有罗技的,没有试过。

激光距离传感器
无hokuyo,用rplidar。
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices_第1张图片
Kinect
没有使用。

Xsens MTi等其余传感器,以及Arduino设备均无使用。














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