opencv实现几幅图像拼接成一整幅大图

开始尝试merge函数，具体如下：

定义四个矩阵A,B,C,D。得到矩阵combine。

<span style="font-size:18px">#include<iostream>
#include <core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);
    cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);
    cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);
    cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);
    std::vector<cv::Mat> v1;
    v1.push_back(a);
    v1.push_back(b);
    v1.push_back(c);
    v1.push_back(d);
    cv::Mat combine;
    cv::merge(v1, combine);
    cout << "combine=" <<combine<< endl;
    cout<<"Size of combine:"<<combine.size()<<endl;

    system("pause");
    return 0;
}</span>

#include<iostream>
#include <core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
	cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);
	cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);
	cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);
	cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);
	std::vector<cv::Mat> v1;
	v1.push_back(a);
	v1.push_back(b);
	v1.push_back(c);
	v1.push_back(d);
	cv::Mat combine;
	cv::merge(v1, combine);
	cout << "combine=" <<combine<< endl;
	cout<<"Size of combine:"<<combine.size()<<endl;

	system("pause");
	return 0;
}

结果如下：

显然，不是我们需要的结果。

尝试hconcat和vconcat函数，这两个函数OpenCV本身并没有。

详细介绍参见hconcat和vconcat。

具体实现如下：

<span style="font-size:18px">#include <iostream>
#include <core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);
    cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);
    cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);
    cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);
    Mat combine,combine1,combine2;
    hconcat(a,b,combine1);
    hconcat(c,d,combine2);
    vconcat(combine1,combine2,combine);
    //namedWindow("Combine",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    //imshow("Combine",combine);
    cout<<"Combine=:"<<combine<<endl;
    system("pause");
    return 0;
}</span>

#include <iostream>
#include <core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
	cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);
	cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);
	cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);
	cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);
	Mat combine,combine1,combine2;
	hconcat(a,b,combine1);
	hconcat(c,d,combine2);
	vconcat(combine1,combine2,combine);
	//namedWindow("Combine",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	//imshow("Combine",combine);
	cout<<"Combine=:"<<combine<<endl;
	system("pause");
	return 0;
}

结果：

图像拼接实现

#include <iostream>
#include <core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    //cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);
    //cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);
    //cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);
    //cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);
    Mat combine,combine1,combine2;
    Mat a=imread("1.jpg");
    Mat b=imread("2.jpg");
    Mat c=imread("3.jpg");
    Mat d=imread("4.jpg");
    hconcat(a,b,combine1);
    hconcat(c,d,combine2);
    vconcat(combine1,combine2,combine);
    namedWindow("Combine",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Combine",combine);
    waitKey(0);
    //cout<<"Combine=:"<<combine<<endl;
    system("pause");
    return 0;
}

#include <iostream>
#include <core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
	//cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(2,2)<<1,2,3,4);
	//cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(2,2)<<5,6,7,8);
	//cv::Mat c = (cv::Mat_<int>(2,2)<<9,10,11,12);
	//cv::Mat d = (cv::Mat_<int>(2,2)<<13,14,15,16);
	Mat combine,combine1,combine2;
	Mat a=imread("1.jpg");
	Mat b=imread("2.jpg");
	Mat c=imread("3.jpg");
	Mat d=imread("4.jpg");
	hconcat(a,b,combine1);
	hconcat(c,d,combine2);
	vconcat(combine1,combine2,combine);
	namedWindow("Combine",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("Combine",combine);
	waitKey(0);
	//cout<<"Combine=:"<<combine<<endl;
	system("pause");
	return 0;
}

图像结果显示如下：