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YRr YRr
ROS机器人rosubuntuc++
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985计算机硕士
路径规划matlab算法开发语言
基于MATLAB代码模糊控制自动泊车系统平行泊车,模糊控制算法附带说明文档和.fis和.m文件以下是基于MATLAB的模糊控制自动泊车系统实现代码,适用于平行泊车场景。模糊控制算法通过规则推理生成车辆的转向角和速度,从而实现平滑、稳定的自动泊车。1.系统概述1.1平行泊车问题车辆需要从初始位置(车道中间)移动到目标停车位中。控制输入包括:前轮转角(SteeringAngle)车速(Velocity
- 自用leetcode IDEA插件配置
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- SpringMVC系列之整合Thymeleaf【Thymeleaf整合springmvc介绍及Thymeleaf基础概念、使用语法详解】
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- Spring Cloud Alibaba微服务架构实战教程—17分布式缓存下Redis设计
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- Thymeleaf vs JSP vs FreeMarker:模板引擎深度解析与选型指南
暮乘白帝过重山
java开发语言ThymeleafFreeMarkerJSP
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- 大数据与网络安全讲座
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大数据web安全单例模式
点击文末小卡片,免费获取网络安全全套资料,资料在手,涨薪更快大数据的价值为大家公认。业界通常以4个“V”来概括大数据的基本特征——Volume(数据体量巨大)、Variety(数据类型繁多)、Value(价值密度低)、Velocity(处理速度快)。当你准备对大数据所带来的各种光鲜机遇大加利用的同时,请别忘记大数据也会引入新的安全威胁,存在于大数据时代“潘多拉魔盒”中的魔鬼可能会随时出现。挑战一:
- 【自学笔记】大数据基础知识点总览-持续更新
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笔记大数据
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录大数据基础知识点总览1.大数据概述2.大数据处理技术3.数据仓库与数据挖掘4.大数据分析与可视化5.大数据平台与架构6.大数据安全与隐私总结大数据基础知识点总览1.大数据概述定义:大数据是指数据量巨大、类型多样、处理速度快的数据集合。特征:4V(Volume、Velocity、Variety、Veracity)描述了大数据的主
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文章目录前言前言在autoware.universe的编译过程中,报了一个错误::fatalerror:grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.hpp:没有那个文件或目录compilationterminated.gmake[2]:***[CMakeFiles/autoware_behavior_velocity_planner_lib.dir/bui
- 【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【三十五】(motion_velocity_planner第四部分)
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- Java学习 - Spring Boot整合 Thymeleaf 实例
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什么是ThymeleafThymeleaf是新一代的Java模板引擎,类似于Velocity、FreeMarker等传统引擎,其语言和HTML很接近,而且扩展性更高;Thymeleaf的主要目的是将优雅的模板引入开发工作流程中,并将HTML在浏览器中正确显示。同时能够作为静态引擎,让开发成员之间更方便协作开发;SpringBoot官方推荐使用模板,而且SpringBoot也为Thymeleaf提供
- 大数据的一些基本概念
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首先,大数据是什么?大数据是指数据集规模巨大且复杂,传统的数据处理软件无法高效处理它们。它是非常大的数据集。这种复杂性可能来自于数据的“3V”特性:体量(Volume)、多样性(Variety)和速度(Velocity)。体量(Volume)首先,什么是体量?体量指的是以PB(Petabytes)为单位的数据量,甚至是EB(Exabytes)。这种数据量远大于GB(Gigabytes)或TB(Te
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============点击右侧边leetcode->设置->配置地址、用户名、密码、存放目录、文件模板用户名要登录后在账号信息里看模板代码1.codefilename!velocityTool.camelC
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一种用于航天器姿态跟踪的新型角速度观测器(三)AnewangularvelocityobserverforattitudetrackingofspacecraftISATransactions130(2022)377–388DOI:10.1016/j.isatra.2022.03.025摘要:本文提出了一种基于收缩分析的新型航天器姿态跟踪角速度观测器。观测器在惯性参考系中通过估计惯性角动量来设计,
- 山东大学大数据管理与分析知识点总结
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大数据概述大数据(bigdata),或称巨量资料,指的是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产大数据指不用随机分析法(抽样调查)这样的捷径,而采用所有数据进行分析处理大数据四个本质特征大量化(volume),快速化(velocity),多样化(variety),价值化(value);四个VVolume—数量大:数据每两年就增长一倍(大数据摩尔
- 大数据与AI:驱动未来智能社会的双引擎
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一、大数据:AI的“燃料”二、AI:大数据的“引擎”三、大数据与AI的融合应用1.医疗健康:2.教育科技:3.智慧城市:4.智能制造:四、未来趋势与挑战结语一、大数据:AI的“燃料”大数据,指的是无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的数据集合。它具有“4V”特征:Volume(大量)、Velocity(高速)、Variety(多样)、Value(价值)。在AI领域,大数据为机器学
- git基于idea的.gitignore文件内容,直接用就行
小白菜儿929
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在gitee中直接生成的.gitignore文件不好用,没有对idea生成文件的忽略。分享一个可用.gitignore文件*.class*.log*.lock#packagefiles#*.jar*.war*.eartarget/#idea.idea/*.iml*velocity.log*###STS###.apt_generated.factorypath.springBeans###Intel
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1.添加依赖坐标com.baomidoumybatis-plus-generator3.5.1org.apache.velocityvelocity-engine-core2.32.创建一个Generator类,并在该类的主方法中配置代码信息packagecom.example.generator;importcom.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;i
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- java web 前端开发框架和流程
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1通常JavaWeb开发框架举个例子,对于广告系统的来说,我们先不管一些job,CACHE,config...这些优化,些框架和分层可以是这样的,MVC的技术选型:V:FreeMarkervsJSP/VelocityC:SpringMVCvsStruts/WebworkM:SPRING/JPA/HibernatevsiBatis2前端V的架构前端开发刚兴起的阶段,前端开发人员的工作经常穿插在后端开
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大数据与深度学习之间存在着紧密的相互关系,它们在当今技术发展中相辅相成。大数据的定义与特点:大数据指的是规模(数据量)、多样性(数据类型)和速度(数据生成及处理速度)都超出了传统数据处理软件和硬件能力范围的数据集。它具有四个主要特点,通常被称为4V:Volume(体量)、Velocity(速度)Variety(多样性)和Veracity(真实性)深度学习的概念深度学习是机器学习的一个子领域,它模拟
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搜狗截图20220117204725.png原因是缺少了依赖,解决方案如下:org.apache.velocityvelocity-engine-core2.0
- 速度规划:s形曲线应用(变速 停车)opencv c++显示(3)
大风吹~~~~~
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理论篇先看该篇,这里沿用了里面的变量。应用推导篇分为变速和停车两部分(字迹潦草,可结合代码看)代码篇变速函数入口:velocityPlannervp;vp.SetParameters(0,1);停车函数入口:ParkingVelocityPlannervp;vp.SetDistance(1,0.4);头文件:SpeedPlan.h#ifndefSPEEDPLAN_H#defineSPEEDPLAN
- mybatis-plus代码生成器(文章最后给出了官方参考文档)
网恋褙骗八万
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目录1、引入依赖2、demo示例3、总结1、引入依赖此时引入了mybatis-plus的相关依赖和mysql数据库依赖3.0.52.08.0.18com.baomidoumybatis-plus-boot-starter${mybatis-plus.version}org.apache.velocityvelocity-engine-core${velocity.version}mysqlmysq
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
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web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
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- Java的WeakReference与WeakHashMap
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首先看看 WeakReference
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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为了降低Java开发的复杂性,
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
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resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
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- Create a composite component with a custom namespace
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https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
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一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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- Javascript开发笔记
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获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
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开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
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- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
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编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
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import java.util.Random;
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/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
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算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
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M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
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经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
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win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
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carray
# include <stdio.h>
int main(void)
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//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
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printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
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primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
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CollectionsArraysHashCode
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1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
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- Spring Security(10)——退出登录logout
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logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
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Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
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这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
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/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
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在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
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github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
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一、查询linux版本号:
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