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- OpenAI Gym 中级教程——强化学习实践项目
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函数cv2.minAreaRect()返回一个Box2D结构rect:(最小外接矩形的中心(x,y),(宽度,高度),旋转角度)。
- 射线与AABB相交检测
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Box2D使用了一个叫做slab的碰撞检测算法。在2D中AABB是一个矩形边界框,slab指的是矩形一组平行线之间的范围,所以在2D中矩形边界框四条边,两两一组,可以组成两个slab。如下图:平行于Y轴的两条边(紫色线)之间的范围是x-slab,范围无限长,宽度限制在两条紫色线之间平行于X轴的两条边(红色线)之间的范围是y-slab,范围无限长,宽度限制在两条红色线之间中间灰色比较深的部分就是矩形
- [python]gym安装报错ERROR: Failed building wheel for box2d-py
FL1623863129
Pythonpython开发语言
报错截图:box2d是一个游戏领域的2D图形C++引擎,用来模拟2D刚体物体运动和碰撞。swig是一个将c/c++代码封装为Python库的工具(是Python调用c/c++库的一种常见手段),所以在运行时box2d会依赖到swig。而swig并不是一个python库,应该说算是一个系统级别的库,所以,在初次构建依赖到gym的Python项目时就会遇到“ERROR:Failedbuildingwh
- Unity优化——加速物理引擎1
七七喝椰奶
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大家好,这里是七七,今天开始更新物理引擎相关的优化部分了,本文介绍的是物理引擎内部工作情况。Unity技术有两种不同的物理引擎:用于3D物理的Nvidia的PhysX和用于2D物理的开源项目Box2D。然而,Unity对它们的实现是高度抽象的,从通过主Unity引擎配置的更高级别UnityAPI的角度来看,两个物理引擎解决方案以功能相同的方式运行。无论是哪种情况,对Unity的物理引擎了解的越多,
- laya2D射线检测
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虽然laya的libs声明文件中Laya.physics.I.world为any类型,但通过查看源码我们就能发现laya的2D物理采用的是Box2D,点击进入。把Laya.physics.I.world输出到控制台我们可以发现这个是laya.physics.js文件中的b2World类型,而且有对应的射线检测方法,如下图通过搜索raycast关键字我们可以发现laya已经在box2d.d.ts声明
- Box2d 物理画线,Cocos Creator 3.8
白玉无冰 lamyoung
一个简易的画线刚体Demo效果抱歉,放错图了,以上是孙二喵iwaehttps://forum.cocos.org/t/topic/142673[1]的效果图。本Demo是根据文章的思路,合成的代码。首先,感谢孙二喵的技术分享。以下是最终效果图使用版本CocosCreator3.8.1创建一个Empty(2D)项目保存场景,新建一个Game.ts脚本,把代码复制进去(代码在最后面)拖入Game.ts
- 安装gymnasium[box2d]的问题
Chen_Chance
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安装时总会报错Buildingwheelsforcollectedpackages:box2d-pyBuildingwheelforbox2d-py(setup.py)...errorerror:subprocess-exited-with-error×pythonsetup.pybdist_wheeldidnotrunsuccessfully.│exitcode:1╰─>[16linesofou
- 强化学习问题(二)--- ERROR: Failed building wheel for box2d-py
笑傲江湖2023
python开发语言
错误:Couldnotbuildwheelsforbox2d-py,whichisrequiredtoinstallpyproject.toml-basedprojectspyproject.toml-basedprojects:意思是缺少依赖包,对于box2d就是缺少swig注意:安装python对应的swig版本解决1:直接输入condainstallswig解决2:从该地址下载压缩包,再安装
- OpenAI Gym Note
dragonchow123
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安装:pipinstallgym#基础版pipinstallpygamecondainstall-cconda-forgebox2d-py#或者pipinstallgym[box2d]atari安装问题1,zsh问题pipinstallgym[atari]error:找不到‘gym[atari]’解决办法:vim~/.zshrc最后一行加上:setoptno_nomatchsource~/.zsh
- 隐秘的物理粒子系统与渲染 !Cocos Creator LiquidFun !
白玉无冰
隐秘的物理粒子系统与渲染!CocosCreatorLiquidFun!让cocosQ弹起来!物理流体之LiquidFun流体纹理shader!效果预览imagehttps://www.bilibili.com/video/BV1hD4y127H2/原理物理粒子系统引擎内置的box2d.js其实已经携带了google的liquidfun(但是没有公开接口和适配)。并且引擎还对box2d做了一次适配,
- 【C++】开源:Box2D动力学库配置与使用
Frank学习路上
#c++开源项目学习c++开源开发语言
★,°:.☆( ̄▽ ̄)/$:.°★这篇文章主要介绍Box2D动力学库配置与使用。无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.环境配置:satisfied:3.使用说明1.项目介绍项目Github地址:https://github.com/erincatto/box2d官网:
- Cocos2d-x Box2D物理引擎编译设置
weixin_30407613
找到解决方案TestCpp工程。打开其属性=》C/C++=》预处理器==》处理器定义。参加“CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1”,更改“CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=0”,打开libExtensions项目相同找到预处理器定义,加入“CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1”,删除“CC_ENABLE_CHIPMUNK_IN
- Qt 5.10 集成 Box2D 物理引擎
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uic/c++移动开发
集成环境:Windows7x64Qt5.10.0x32Box2D是一个强大的开源物理游戏引擎,用来模拟2D刚体物体运动和碰撞,由ErinCatto早在2007年用C++语言开发。Box2D集成了大量的物理力学和运动学的计算,并将物理模拟过程封装到类对象中,将对物体的操作,以简单友好的接口提供给开发者。我们只需要调用引擎中相应的对象或函数,就可以模拟现实生活中的加速、减速、抛物线运动、万有引力、碰撞
- box2d 碰撞检测_实例介绍Cocos2d-x中Box2D物理引擎:碰撞检测
Killer Seven
box2d碰撞检测
在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现,b2ContactListener是Box2D提供的抽象类,它的抽象函数:virtualvoidBeginContact(b2Contact*contact)。两个物体开始接触时会响应,但只调用一次。virtualvoidEndContact(b2Contact*contact)。分离时响应。但只调用一次。virtualv
- python box2d使用_python下的Box2d物理引擎的配置
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pythonbox2d使用
Icomeback!由于已经大四了,正在找工作导致了至今以来第二长的时间内没有更新博客。向大家表示道歉前言Box2d物理引擎Box2d是一款开源的2d物理引擎,存在很多的版本,C++,Java,html5和python等等著名的愤怒的小鸟就是使用了这款物理引擎进行开发的目前也有很多的2d游戏引擎内置了对Box2d物理引擎的支持,比如cocos2d,HTML5的2D游戏引擎FLAGBox2d物理引擎
- Box2D在VS2010上面的配置
FreeNolan
Box2DBox2D配置vs2010
最近自己有兴趣,就捣鼓Box2D,在网上找了一些配置的方法,但是都有一些问题,这里自己在尝试借鉴一些方法后,我自己可行的配置方法首先,需要在http://box2d.org/上面下载最新的Box2D解压出来后,我们将文件夹的名字改为“Box2DSDK”(避免_等特殊符号),解压出来的目录如下:接下来,我们编译Build/vs2010中的Box2D.sln,在bin/Debug中生成Box2D.li
- Box2D C++ 教程-环境设置
superman000001
Box2DC++教程box2dc++教程cocos2d-x游戏引擎
转载文章:原帖地址:http://ohcoder.com/blog/2012/11/29/setting-up/声明:本文翻译自Box2DC++tutorial-Settingup,仅供学习参考。环境设置包括三种主流系统:-Windows-Linux-Mac由于最新的Box2D版本,源码中针对Windows和Mac平台中的主流IDE(VS2010和XCode4)已经进行了整合,所以这里就不进行翻译
- cocos中的Box2d物理引擎
pur_e
cocos2dxcocosbox2d物理引擎
原文地址:http://wwk.iteye.com/blog/1722124一些Box2d的基本概念,一些cocos中使用box2d需要注意的地方1.cocos2d自带了两套物理引擎:Box2D和Chipmunk。两套引擎都是为2D游戏设计的,可以和cocos2d完美整合。Box2D是用C++写的,而Chipmunk用的是C。Box2D中的变量和方法名都是用全称命名的,Chipmunk中很多地方用
- (译)在cocos2d里面如何使用物理引擎box2d:弹球
dearbaba_8520
2d引擎box2diphone游戏开发cocos2d如何cocos
原文地址为:(译)在cocos2d里面如何使用物理引擎box2d:弹球免责申明(必读!):本博客提供的所有教程的翻译原稿均来自于互联网,仅供学习交流之用,切勿进行商业传播。同时,转载时不要移除本申明。如产生任何纠纷,均与本博客所有人、发表该翻译稿之人无任何关系。谢谢合作!原文链接地址:http://www.raywenderlich.com/457/intro-to-box2d-with-coco
- C++物理引擎Box2D的下载,编译,VS2013配置环境
百口可乐__
C/C++NotFreec++开发语言
文章目录网站和下载地址编译工具:编译box2dhelloworld测试网站和下载地址https://box2d.org/下载地址https://hub.nuaa.cf/erincatto/box2d/tags编译工具:1.VS20132.cmake下载地址https://cmake.org/编译box2d下载box2d源码2.4.0,解压。在box2d-2.4.0目录下建立一个build文件夹。用
- Could not build wheels for box2d-py, which is required to install pyproject.toml-based projects
RUIWENLI
ubuntu
问题:ubuntu中使用Anaconda安装gym[box2d]报错。解决:安装依赖包condainstallswig后再次安装
- 解决安装强化学习库gymnasium,box2d安装报错的问题
tortorish
python人工智能
gymnasium是强化学习的库,比较难安装。一、安装方法安装Gymnasium(一定要all,这样可以安装所有依赖)pipinstallgymnasium[all]pipinstallgymnasium[all]二、报错信息一:ERROR:Couldnotbuildwheelsforbox2d-py,whichisrequiredtoinstallpyproject.toml-basedproj
- unity物理系统
J-SL
unity基础unity游戏引擎
物理引擎即描述真实世界中物理现象的算法,如刚体物理,软体物理和流体物理,unity本身支持的主要为刚体物理,我们也可以自己编写一些其它的模拟效果。unity内置Nvidia开发的Physx引擎(3D)和一个开源引擎Box2D,它们是共存的但不能作用在同一个物体身上。引擎的功能主要是1.碰撞检测2.刚体动力学模拟在unity中每一次物理更新会发生:1.调用FixedUpdate2.唤醒所以yield
- Python深度强化学习实战 ——OpenAI Gym-CarRacing自动驾驶项目
柠檬叶子C
python自动驾驶网络安全
写在前面:本篇是关于OpenAIGym-CarRacing自动驾驶项目的博客,面向掌握Python并有一定的深度强化学习基础的读者。GYM-Box2DCarRacing是一种在OpenAIGym平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的Box2D物理引擎的一个版本,经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。本篇是CarRacing系列博客的代码篇,提供lane_dection部分的完整
- 关于Box2d安装问题及python查看支持的库的版本号万能解决办法。
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python开发语言后端
直接用pipdebug--verbose查看支持的包的版本号Python语法问题-module‘pip._internal‘hasnoattribute‘pep425tags‘.原因及解决办法,32位、64位查看pip支持万能方法_小蓝枣的博客-CSDN博客新方法篇:直接用pipdebug--verbose命令即可看pip支持。常规方法篇:64位pip老的查看方法前段时间更新后就不能用了。之前导入
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class