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适用于有防火墙不能直接从HF上下载的情况然后,你可以克隆Llama-3.1-8B-Instruct模型:gitclonehttps://你的用户名:你的访问令牌@hf-mirror.com/meta-llama/Llama-3.1-8B-Instruct用户名,令牌来自huggingface官网注意:要提前获取模型下载的access(大概在这个地方填写表单)
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MG90S是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其驱动原理如下:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号(为舵机转动时的中间位置),将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速
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25年3月来自北京大学、北京智源研究院和香港城市大学的论文“HybridVLA:CollaborativeDiffusionandAutoregressioninaUnifiedVision-Language-ActionModel”。用于常识推理的视觉-语言模型(VLM)的最新进展导致视觉-语言-动作(VLA)模型的发展,使机器人能够执行泛化操作。尽管现有的自回归VLA方法利用大规模预训练知识,
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面试学习路线阿里巴巴javaspringbootwebsocket
本文将详细介绍如何在SpringBoot应用程序中实现WebSocket实时通信。我们将探讨WebSocket的基本概念,以及如何使用SpringBoot和SpringWebSocket模块来实现WebSocket服务器和客户端。此外,我们将通过具体的示例来展示如何在SpringBoot应用程序中配置和使用WebSocket,以及如何实现实时消息传递和群发消息等功能。本文适合希望使用WebSock
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- Python国内镜像源下载地址
何足介怀`
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使用pip或者conda安装包的时候,会直接指向Python官网,下载速度会很慢,使用如下几个国内的镜像源网址来提升安装第三方库的速度是不错的选择。清华大学镜像源(速度快,完整性强)https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2.阿里云镜像源https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/华为云(完全度和速度均中等)https://
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- 【力扣刷题实战】库存管理III(最小的K个数)
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- 【力扣刷题实战】长度最小的子数组
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- Python设置阿里云镜像源教程:解决PIP安装依赖包下载速度慢的问题
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python阿里云pip
在Python中,你可以通过修改pip的配置文件来设置阿里云镜像源,以加速包的安装。以下是具体步骤:1.临时使用阿里云镜像源你可以在使用pip安装包时,通过-i参数临时指定阿里云镜像源:pipinstall-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/例如,安装requests包:pipinstallrequests-ihttps://mirrors.aliyu
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文章目录通过SpringBoot集成WebSocket进行消息通信1.创建SpringBoot项目2.添加WebSocket依赖3.配置WebSocket4.创建WebSocket处理器5.创建控制器(可选)6.前端页面测试7.运行项目注意事项通过SpringBoot集成WebSocket进行消息通信1.创建SpringBoot项目你可以通过SpringInitializr(https://sta
- [Lc6_记忆化搜索] 最长递增子序列 | 矩阵中的最长递增路径
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目录1.最长递增子序列题解3.矩阵中的最长递增路径题解1.最长递增子序列链接:300.最长递增子序列给你一个整数数组nums,找到其中最长严格递增子序列的长度。子序列是由数组派生而来的序列,删除(或不删除)数组中的元素而不改变其余元素的顺序。例如,[3,6,2,7]是数组[0,3,1,6,2,2,7]的子序列。示例1:输入:nums=[10,9,2,5,3,7,101,18]输出:4解释:最长递增
- SpringMVC响应使用案例(带数据页面跳转,快捷访问路径,返回json数据)
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SpringMVCjavaSpringMVC带数据页面跳转页面访问快捷设置返回json数据
页面跳转转发(默认)@RequestMapping("/showPage1")publicStringshowPage1(){System.out.println("usermvccontrollerisrunning...");//return"WEB_INF/pages/forward:page.jsp";这种方式不支持重定向,只能支持转发格式的return"forward:page.jsp"
- Carla Simulator自动驾驶模拟器 使用教程
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自动驾驶人工智能机器学习
前言:我想验证SLAM代码的效果,所以需要构建一个能提供自己和周围动车的位姿/轨迹和语义分割、bbx的真实值的复杂动态环境(最好能超过目前KITTI-Tracking序列的动态复杂度),所以要能设置CARLA世界中动车的密度、速度、与自己的相对距离、相对方向,和自己的速度;并能记录双目RGB和实例分割、轨迹、BBX。目录1.CARLA简介2.安装Carla客户端3.基础API的使用3.1clien
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该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼库卡主机硬盘XP5.3.11库卡机器人控制柜主机硬盘00128506012017182C2硬盘库卡主板SUPER370SBAKUKA机器人主板,拆机板,SUPER370SBA安全回路板00-127-754库卡机器人KRC2CI3板00-127-754安全回路板库卡主板00-127-754库卡机器人KRC2CI3板00-127-754安全回路板库卡压缩机库卡
- element ui 穿梭框_一个基于vue和element-ui的树形穿梭框组件
小弟埃尔文
elementui穿梭框
el-tree-transferel-tree-fransfer是一个基于VUE和element-ui的树形穿梭框组件,使用前请确认已经引入element-ui!此组件功能类似于element-ui的transfer组件,但是里面的数据是树形结构!实际上,el-tree-transfer依赖的element-ui组件分别是Checkbox多选框,Button按钮,和最主要的Tree树形控件写成!并
- SpringMVC学习之数据响应:页面跳转和数据回写
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SpringFrameworkjava服务器前端
SpringMVC主要有两种数据响应方式:页面跳转和数据回写页面跳转:故名思意就是使请求方的页面进行跳转,有请求转发和重定向的方式数据回写:类似JavaWeb学的resp.getWriter().print(),往页面中写入一些数据一、页面跳转页面跳转又分为两种方式:返回字符串的形式和返回ModelAndView的形式1.返回字符串的形式:@RequestMapping(value="/succe
- 使用ElementUI的table组件实现类似穿梭框的效果
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js前端vue.js
先来看下效果:实现步骤:1.使用官网给的table创建左右两个表格注意:el-table标签里需要包含@selection-change//当选择项发生变化时会触发该事件声明变量leftlists:[],//左边表格数据rightlists:[],//右边所选择的表格数据3.选择方法//选择值变化selectionChange(val){this.rightlists=[];//val是传过来当前
- UE5 GAS 学习笔记 1.2游戏标签
CloudHu1989
UE5GAS学习笔记ue5学习游戏
文章目录前言一、概念介绍二、响应GameplayTags的变化UE5GAS学习笔记目录前言这一节对GameplayTag游戏标签进行详细的讲解。一、概念介绍FGameplayTag是由GameplayTagManager注册的形似Parent.Child.Grandchild...的层级Name,这些标签对于分类和描述对象的状态非常有用,例如,如果某个Character处于眩晕状态,我们可以给一个
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C