图像的像素点操作【OpenCV学习笔记3】

/* 功能：读入图像文件，做图像反转，然后显示图像在屏幕上 */ #include "stdafx.h" #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <math.h> #include <cv.h> #include <highgui.h> int main(int argc, char *argv[]) { IplImage* img = 0; int height,width,step,channels; uchar *data; int i,j,k; if(argc<2) { printf("Usage: main <image-file-name>\n\7"); exit(0); } // 载入图像 img=cvLoadImage(argv[1],-1); if(!img) { printf("Could not load image file: %s\n",argv[1]); exit(0); } // 获取图像信息 height = img->height; width = img->width; step = img->widthStep; channels = img->nChannels; data = (uchar *)img->imageData; printf("Processing a %dx%d image with %d channels\n",height,width,channels); // 创建窗口 cvNamedWindow("mainWin", CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvMoveWindow("mainWin", 100, 100); // 反转图像 for(i=0;i<height;i++) for(j=0;j<width;j++) for(k=0;k<channels;k++) data[i*step+j*channels+k]=255-data[i*step+j*channels+k]; // 显示图像 cvShowImage("mainWin", img ); cvWaitKey(0); cvReleaseImage(&img ); printf("height=%d width=%d step=%d channels=%d",height,width,step,channels); return 0; } // //IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int flags=CV_LOAD_IMAGE_COLOR ); //filename //要被读入的文件的文件名。 //flags //指定读入图像的颜色和深度： //指定的颜色可以将输入的图片转为3信道(CV_LOAD_IMAGE_COLOR)也即彩色（>0）, //单信道 (CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)也即灰色（=0）, 或者保持不变(CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR)(<0)。 //深度指定输入的图像是否转为每个颜色信道每象素8位，（OpenCV的早期版本一样），或者同输入的图像一样保持不变。 //选中CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH，则输入图像格式可以为8位无符号，16位无符号，32位有符号或者32位浮点型。 //如果输入有冲突的标志，将采用较小的数字值。 //比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3信道图。 //CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR和CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED是等值的。 //但是，CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR有着可以和CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH同时使用的优点， //所以CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED不再使用了。 //如果想要载入最真实的图像，选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。 //函数cvLoadImage从指定文件读入图像，返回读入图像的指针。目前支持如下文件格式： //Windows位图文件 - BMP, DIB； //JPEG文件 - JPEG, JPG, JPE； //便携式网络图片 - PNG； //便携式图像格式 - PBM，PGM，PPM； //Sun rasters - SR，RAS； //TIFF文件 - TIFF，TIF; //OpenEXR HDR 图片 - EXR; //JPEG 2000 图片- jp2。 //======================================================================================= //IplImage // //IPL 图像头 //typedef struct _IplImage // { // int nSize; /* IplImage大小，=sizeof(IplImage)*/ // int ID; /* 版本 (=0)*/ // int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */ // int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */ // int depth; /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U, // IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */ // char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */ // char channelSeq[4]; /* 被OpenCV忽略 */ // int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道，对三通道RGB图像，像素存储顺序为BGR BGR BGR ... BGR； // 1 - 分开的颜色通道，对三通道RGB图像，像素存储顺序为RRR...R GGG...G BBB...B。 // cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */ // int origin; /* 0 - 顶—左结构, // 1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */ // int align; /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */ // int width; /* 图像宽像素数 */ // int height; /* 图像高像素数*/ // struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */ // struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */ // void *imageId; /* 同上*/ // struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/ // int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/ // char *imageData; /* 指向排列的图像数据 */ // int widthStep; /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */ // int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */ // int BorderConst[4]; /* 同上 */ // char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */ // } // IplImage; //IplImage结构来自于 Intel Image Processing Library（是其本身所具有的）。OpenCV 只支持其中的一个子集: //alphaChannel 在OpenCV中被忽略。 //colorModel 和channelSeq 被OpenCV忽略。 //OpenCV颜色转换的唯一函数 cvCvtColor把原图像的颜色空间的目标图像的颜色空间作为一个参数。 //dataOrder 必须是IPL_DATA_ORDER_PIXEL (颜色通道是交叉存取)， //然而平面图像的被选择通道可以被处理，就像COI（感兴趣的通道）被设置过一样。 //align 是被OpenCV忽略的，而用 widthStep 去访问后继的图像行。 //不支持maskROI 。处理MASK的函数把他当作一个分离的参数。 //MASK在 OpenCV 里是 8-bit，然而在 IPL他是 1-bit。 //tileInfo 不支持。 //BorderMode和BorderConst是不支持的。 //每个 OpenCV 函数处理像素的邻近的像素， //通常使用单一的固定代码边际模式。 //除了上述限制，OpenCV处理ROI有不同的要求。 //要求原图像和目标图像的尺寸或 ROI的尺寸必须 //（根据不同的操作，例如cvPyrDown 目标图像的宽（高）必须等于原图像的宽（高）除以2 ±1) //精确匹配，而IPL处理交叉区域，如图像的大小或ROI大小可能是完全独立的。 //====================================================================== //Processing a 512x512 image with 3 channels //height=512 width=512 step=1536 channels=3请按任意键继续. . . //从上述关系可以看出 //在C++内图像的存储是与Matlab不一样的 //是在C++内存储的方式是按照行列方式，每一行内存储了该列（所有层）的信息。