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求索小沈
pythonpyrealsense2opencv深度相机对齐点云d435
(代码制作不易,免费提供大家使用,希望换一个关注,和点赞)废话不多说,代码如下(参考了很多资料,最终凑出了代码QAQ)。获取相机参数,也可以手动输入相机参数(若相机无法标定可以尝试)importcv2importnumpyasnpimportpyrealsense2asrspipe=rs.pipeline()cfg=rs.config()cfg.enable_stream(rs.stream.de
- 16、Python继承与多态机制深度解析
wolf犭良
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一、引言随着航天技术与汽车电子技术的深度融合,高安全等级车规芯片在星载控制终端上的应用逐渐受到关注。车规芯片以其高可靠性、高性能和严格的安全标准,为星载控制终端提供了新的解决方案。本文将从车规芯片的特性与标准、星载控制终端的需求与挑战出发,深入探讨高安全等级车规芯片在星载控制终端上的应用方案,并结合实际案例进行分析。二、车规芯片的特性与标准(一)AEC-Q100标准AEC-Q100是由国际汽车电子
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小红书推荐算法一、BN(BatchNormalization)在训练和测试的区别BatchNormalization(批归一化,BN)是一种加速深度神经网络训练的技术,它通过对每个mini-batch计算均值和方差来归一化输入特征,从而稳定训练过程,减少梯度消失/梯度爆炸问题。1.1.训练阶段在训练过程中,BN采用mini-batch统计信息进行归一化:计算方式:计算当前mini-batch的均值
- C 标准库 – 头文件
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1️⃣简介提供了用于控制和检查浮点运算行为的宏和函数。它为浮点环境提供了精细的控制,允许设置舍入模式、捕获浮点异常等。通过,程序员可以:控制浮点舍入模式,指定不同的舍入方法。捕捉浮点异常,例如除以零、溢出、无效操作等。查询和设置浮点环境,例如浮点标志和状态。在浮点计算需要高精度或特殊控制时,可以帮助程序员精确控制浮点运算的行为。2️⃣浮点环境控制允许访问和修改浮点环境。浮点环境包括一些标志和设置,
- 项目设计模式:责任链模式
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责任链模式(ChainofResponsibility)它的核心思想就是:将请求沿着一条链传递,每个节点(处理器)决定是否处理,或者传递给下一个节点。实际应用场景日常业务开发中的典型应用请求参数校验(比如用户注册流程,一步步校验手机号、验证码、用户名是否合法)权限校验、风控拦截审批流(如OA审批,一级主管→部门经理→总经理)日志拦截链过滤器链(ServletFilter、SpringInterce
- 小刚说C语言刷题——第8讲 C语言的强制类型转换
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1.强制类型转换的概念强制类型转换又叫显式类型转换。它是指把一种类型的数字转换成另外一种指定类型的值。2.语法格式(数据类型)数值(1)整数强制转化为浮点型例如:intnum=5;//下面的语句输出2.5printf("%lf",(double)num/2);(2)浮点型转化为整形例如:doublenum2=7.5;printf("%d",(int)num;3.示例代码要求将12.34分离出整数部
- 力扣hot100二刷——二叉树
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第二次刷题不在idea写代码,而是直接在leetcode网站上写,“逼”自己掌握常用的函数。标志掌握程度解释办法⭐Fully完全掌握看到题目就有思路,编程也很流利⭐⭐Basically基本掌握需要稍作思考,或者看到提示方法后能解答⭐⭐⭐Slightly稍微掌握需要看之前写过的代码才能想起怎么做多做⭐⭐⭐⭐absolutelyno完全没有掌握需要看题解才知道怎么做背⭐⭐⭐⭐⭐有难度的高频题需要看题解
- websocket onclose方法什么时候触发_初尝Websocket,我大意了熬
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websocketonclose方法什么时候触发websocketwebsocket心跳websocket心跳websocket心跳检测
话不多说,上需求,公司项目:做一个停车场显示车辆余位的大屏,就显示余位数可以了,很简单嘛,直接websocket就完事了,因为之前帮着一起改过一款即时通软件,里面用的就是websocket,所以感觉没啥难的,文档稍微瞄了瞄就开始写代码,结果自己踩了一个坑,然后仔细看了看文档,才从坑里爬出来,所以不熟悉的东西做的时候也要重视下,不能小看他们了,好啦,复盘检讨完毕。所以呢,我们好好学一下Websock
- python中open函数为什么打不开文件_Python中open函数怎么操作文件
含元东
在Python中,如果想要操作文件,首先需要创建或者打开指定的文件,并创建一个文件对象,而这些工作可以通过内置的open()函数实现。open()函数用于创建或打开指定文件,该函数的常用语法格式如下:file=open(file_name[,mode='r'[,buffering=-1[,encoding=None]]])此格式中,用[]括起来的部分为可选参数,即可以使用也可以省略。其中,各个参数
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彬彬侠
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在Neo4j的早期版本中(2.x及更早),Cypher提供了一个特殊的语句叫做CREATEUNIQUE,用于在某个路径上自动创建缺失的节点或关系,以确保整个路径是唯一的。然而,从Neo4j3.x起CREATEUNIQUE被正式弃用,现在推荐使用更强大、更明确的MERGE语句替代。一、什么是CREATEUNIQUE?CREATEUNIQUE是一种类似于MERGE的语句,它的语义是:在给定的路径中,如
- 【Cypher】REMOVE 语句:删除节点的标签或属性,删除关系的属性
彬彬侠
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Cypher中的REMOVE语句详解一、什么是REMOVE语句?REMOVE语句用于删除节点的标签或属性,删除关系的属性,但不会删除节点或关系本身。删除标签:从节点中移除指定的标签。删除属性:从节点或关系中移除一个或多个属性。二、REMOVE的基本语法REMOVEvariable:Label删除节点的标签。REMOVEvariable.property删除节点或关系的属性。三、REMOVE删除节点
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ryan68888
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搭车去柏林<‘^′>
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先是55跳跃游戏,暴力解法会怎样?会超出时间限制,而且有很多细节要注意:funccanJump(nums[]int)bool{//处理空数组情况,当nums只剩一个元素时,nums[i:]导致越界。iflen(nums)==0{returnfalse}//如果只有一个元素,已经到达终点iflen(nums)==1{returntrue}i:=nums[0]ifi==0{//如果第一步就不能跳,且不
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问题:在点击modal组件确认后调用后端接口,使用setstateone(false)使modal组件关闭,但是设置后关闭不了,在设置setstateone(false)前后打印出了对应的stateone都为true,但是在useeffect中打印出来的为false,解决方案:把组件状态的更新值赋值给另一个变量,加一层传导1、在modal组件绑定的开关属性为另一个变量statetwo2、设置mod
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1、放置在中,缺点:将放在部分可能会导致页面加载延迟和脚本执行受阻,因为会先执行部分,导致页面不可正常渲染适用情况:需要在页面加载前执行一些初始化操作或在页面加载过程中有特定的需求。2、放置在底部中常见!!!优点:将脚本放在底部可以避免上述问题,因为浏览器会先加载和渲染页面的其余部分,然后再执行脚本。当页面的内容已经加载和渲染完成后,用户可以更快地看到页面的内容,并且页面的交互性会更好。脚本在执行
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printf---printfunction---打印函数/打印功能scanf---scanfunction---扫描函数/输入函数extern---external---声明一个变量,告诉编译器这个变量在别的文件中定义了,先声明后使用const---comstant---常量,修饰变量,表示该变量是常量,不能被修改enum---enumeration---枚举,定义枚举类型,枚举类型是一种用户自
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Python中的内置函数open:文件操作详解Python是一种功能强大的编程语言,它提供了许多内置函数来处理各种任务。其中一个非常重要的函数是open(),它用于在Python中进行文件操作。在本文中,我们将详细介绍open()函数的用法和相关的文件操作。在Python中,open()函数用于打开文件,并返回一个文件对象。它的基本语法如下所示:file_object=open(file_name
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采用链表来连接各同学的信息,进行打印,删除,插入增加,修改,查找。typedefstructstudent{charname[20];intage;intstunum;intscore;}student;//建立一个关于学生信息的结构体typedefstruct_Node{studentstu;struct_Node*pnext;}Node;//建立一个链表。Node*g_phead=NULL;/
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2215.找出两数组的不同-力扣(LeetCode)题目给你两个下标从0开始的整数数组nums1和nums2,请你返回一个长度为2的列表answer,其中:answer[0]是nums1中所有不存在于nums2中的不同整数组成的列表。answer[1]是nums2中所有不存在于nums1中的不同整数组成的列表。注意:列表中的整数可以按任意顺序返回。示例1:输入:nums1=[1,2,3],nums
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1.SpringBoot框架搭建(待编辑)2.Mybatis逆向工程生成实体类、mapper及其映射文件pom.xml引入MybatisGeneratorCore依赖org.mybatis.generatormybatis-generator-core1.3.7resources路径下创建下generatorConfig.xml-->编写可执行方法voidtestMBG()throwsExcept
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- C++编程语言:抽象机制:泛型编程(Bjarne Stroustrup)
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泛型编程(GenericProgramming)目录24.1引言(Introduction)24.2算法和(通用性的)提升(AlgorithmsandLifting)24.3概念(此指模板参数的插件)(Concepts)24.3.1发现插件集(DiscoveringaConcept)24.3.2概念与约束(ConceptsandConstraints)24.4具体化概念(MakingConcept
- IP-PBX(IP专用交换机)
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IP-PBX(InternetProtocolPrivateBranchExchange)是一种基于IP网络的现代企业电话系统,它融合了传统PBX功能和互联网协议技术。IP-PBX核心特点VoIP技术:通过IP网络传输语音数据传统功能保留:保留转接、语音信箱、自动总机等传统PBX功能网络融合:与现有数据网络共享基础设施弹性扩容:比传统PBX更容易扩展分机数量成本优势:建设和维护成本低于传统PBX主
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出