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QGC二次开发
QGCqtqmlQGC无人机地面控制站无人机无人机手持机
目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,专为无人机操作员设计,集成了实时飞行监控、
- c语言数组详解
keep intensify
c语言开发语言
前言一、数组的定义:二、数组的初始化:1.如何给数组赋初值:1.1逐个赋值:1.2使用花括号初始化:1.3使用等号赋值:2.不同的初始化方式2.1使用循环初始化:2.2使用默认初始化:三、数组的访问:1.如何通过下标访问数组元素四、多维数组:1、声明多维数组2、访问多维数组总结前言今天我们来了解一下c语言数组方面的内容一、数组的定义:数组是一种用于存储多个相同类型的数据的数据结构。数组在内存中是连
- 【基础概念】API和ABI
kucupung
基础概念开发语言
API(应用程序编程接口)和ABI(应用程序二进制接口)是软件开发中两个重要的概念。1、API(应用程序编程接口)API定义了软件组件之间的通信协议。它是一组规范,其中包括了函数、方法、类、数据结构等,允许不同的软件系统或组件之间进行交互。API通常用于编写应用程序,以便它们可以与外部服务、库或操作系统进行交互。通过调用API提供的函数或方法,应用程序可以访问其他软件组件的功能而无需了解其内部实现
- (详细整理!!!!)Tensorflow与Keras、Python版本对应关系!!!
今天不想Debug
tensorflowkeras人工智能
小伙伴们大家好,不知道大家有没有被tensorflow框架困扰过今天我就给大家整理一下tensorflow和keras、python版本的对应关系大家这些都可以在官网找到,下面我把官网的连接给大家放在这里:在Windows环境中从源代码构建|TensorFlow(google.cn)但是为了方便大家,我给大家列在下面啦!!!下面这个是我给大家总结的(也是为我自己整理的,嘿嘿~~~)(然后后面我也把
- 使用MediaCodec将PCM音频编码为AMR-WB格式
你好,工程师
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PCM(PulseCodeModulation)音频数据是一种未经压缩的原始音频数据格式,各个音频样本都由固定大小且有符号/无符号的整数值组成。每个PCM帧包含一个或多个PCM音频样本,通常表示为16比特或24比特或32比特的整数值。PCM格式音频的数据结构是轻松理解和实现的。每个音频帧包含一个或多个PCM音频样本(例如,对于单声道,每个PCM帧只包含一个音频样本,而对于立体声,则有两个样本),每
- python处理excel的具体操作
若木胡
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安装相关库openpyxl库:用于读取和写入Excel文件(.xlsx/.xlsm)。可以使用pipinstallopenpyxl命令进行安装。pandas库:提供了高效的数据结构和数据分析工具,它对openpyxl进行了封装,使操作Excel文件更加方便。安装命令是pipinstallpandas。使用openpyxl读取Excel文件打开工作簿:首先要导入openpyxl库,然后使用load_
- 微信视频号下载神器
小众独行
分享快乐webapp小程序pythonjavascript
软件名称:wx_channels_download软件功能:微信视频号下载器支持平台:windows简介:一个微信视频号下载器,可以下载微信视频号中的视频内容。只需在视频页面点击下载按钮,即可轻松获取所需视频。支持下载直播回放,并兼容macOS系统,首次使用时会自动安装所需证书,后续使用则无需重复安装。首次打开会自动安装证书,然后启动服务。当终端提示『服务已正确启动』就说明可以使用了。打开微信PC
- MySQL入门学习-索引.删除索引
守护者170
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一、索引的概念索引是一种特殊的数据结构,用于加速数据库中数据的检索。它可以提高查询的效率,减少磁盘I/O操作,从而加快数据的访问速度。二、索引的类型MySQL支持多种类型的索引,包括:1.主键索引(PRIMARYKEY):用于唯一标识表中的每行记录。2.唯一索引(UNIQUE):确保表中某一列的值是唯一的。3.普通索引(INDEX):用于加速数据的查询。4.全文索引(FULLTEXT):用于对文本
- Docker多架构镜像构建踩坑记
一直学下去
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背景公司为了做信创项目的亮点,需要将现有的一套在X86上运行的应用系统迁移到ARM服务器上运行,整个项目通过后端Java,前端VUEJS开发通过CICD做成Docker镜像在K8S里面运行。但是当前的CICD产品不支持ARM的镜像构建,于是只能手工构建ARM镜像。以下是一些踩坑的记录,希望能帮大家少踩坑构建环境本地电脑DeepinLinux23(Windows的WSL和其他的Linux系统都可以)
- 算法:数据结构与算法(总结)
鲲鹏飞九万里
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数据结构与算法文章目录数据结构与算法一、数据结构1.1BST、AVL、Red-BlackBST1.2Trie字典树、LRUCache、布隆过滤器1.3Union-find并查集1.4数组ArrayList、链表LinkedList、跳表SkipList跳表[Skiplist](https://gitee.com/lf-ren/java-re-new-builder/blob/master/proj
- 数据结构基础之《(16)—链表题目》
csj50
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一、链表问题1、对于笔试,不用太在乎空间复杂度,一切为了时间复杂度2、对于面试,时间复杂度依然放在第一位,但是一定要找到空间最省的方法二、快慢指针逻辑:慢指针一次走1步快指针一次走2步当快指针走完的时候,慢指针应该来到中点的位置1、输入链表头节点,奇数长度返回中点,偶数长度返回上中点2、输入链表头节点,奇数长度返回中点,偶数长度返回下中点3、输入链表头节点,奇数长度返回中点前一个,偶数长度返回上中
- 数据结构与算法再探(二)栈与队列的应用
刀客123
数据结构与算法数据结构算法
目录栈应用举例std::stack的基本操作:队列实现栈c++版单队列方式python3应用实例(一):括号匹配C++栈C++非栈方式python实现实例(二):后缀表达式求值c++实现python实现队列的应用队:std::queue基本操作栈实现队列队列应用举例:1、约瑟夫问题数组实现:队列实现:双向链表2、单调队列-滑动窗口里的最大值C++python3总结栈应用举例栈是操作受限的线性表,典
- C++ 字符串格式化的两种方法
Shinobi_Jack
c++开发语言
字符串是大家常用的数据结构,经常会用的输入、输出的序列化(格式化)以下两种方法:1、使用sprintf标准方法2、使用format方法(实现格式化输入)sprintftest.cc#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;stringformat(constchar*fmt,...){charbuf[1024
- [Windows][Python] GUI设计
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[跨平台语言]Python
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- 亲测解决unable to import torch, please install it if you want to pre-compile any deepspeed ops.
狂小虎
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这个问题是小虎在win上下载deepspeed导致。原因是windows不支持deepspeed。问题背景unabletoimporttorch,pleaseinstallitifyouwanttopre-compileanydeepspeedops.DS_BUILD_OPS=1解决方法windows上面不能使用deepspeed,因为deepspeed用到了linux系统的libaio-dev模
- 数据结构与算法再探(六)动态规划
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目录动态规划(DynamicProgramming,DP)动态规划的基本思想动态规划的核心概念动态规划的实现步骤动态规划实例1、爬楼梯c++递归(超时)需要使用记忆化递归循环2、打家劫舍3、最小路径和4、完全平方数5、最长公共子序列6、0-1背包问题总结动态规划(DynamicProgramming,DP)释义:动态规划是一种解决复杂问题的优化方法,通过将大问题拆解成小问题,逐步解决小问题,最终得
- WPF之comboBox可模糊查询
白驹……过隙
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前言本文采用了prism框架的基础。0、先准备一个类publicclassComboBoxItemModel{publicstringName{get;set;}publicstringValue{get;set;}}一、xaml代码。前端这里需添加两个属性,还有keyUp事件等。1、IsEditable="True"(开启可编辑)2、IsTextSearchEnabled="False"(开启可
- Ubuntu搭建openVpn服务端
XJzz3
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文章目录Ubuntu搭建openVpn服务端,多客户端‘1.安装openlibssl-devopenssl2安装easy-rsa3设置open环境变量4制作相关证书4.1加载变量并初始化pki4.2生成ca证书4.3生成dh证书4.4生成服务端证书4.5生成客户端证书4.6生成ta.key4.7设置服务端配置文件5.后台启动open服务6.服务端连接windows连接6.1客户端配置文件导入6.2
- VIM介绍
雨天不打滑
linuxvim编辑器unix
概念vi和vimvi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器,它就相当于Windows系统中的记事本一样,它的强大不逊色于任何最新的文本编辑器,是我们使用Linux系统不能缺少的工具。由于对Unix及Linux系统任何版本,vi编辑器是完全相同的,所以掌握它意义重大。提到vi就不能不提vim了,相关背景:BramMoolenaar在80年代末购入他的Amiga计算机时,Amiga上没有他
- WPF中让Combobox具有查找功能
cplmlm
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需求:由于combobox绑定的数据源数量比较多,如果让用户在下拉列中查找,难免会不太方便,于是就需要让combobox可以输入内容,并且希望根据用户输入的内容去自动匹配,这样效率就会提高!先在xaml中添加一个combobox:先看设置的属性:IsEditable就是启用或禁用ComboBox的文本框中的文本编辑,让combobox可以输入内容IsTextSearchEnabled就是是否开启T
- 57.有两个参数的Command C#例子 WPF例子
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SaveCommand=newRelayCommand(param=>SaveUser((ViewModel)param),param=>true);两个Param都是object类型两个param都是object类型。第一个param被传递的同时,并用于SaveUser方法。第二个param在这个特定的例子中没有被实际使用,只是作为CanExecute方法的一个形式参数,而lambda表达式总是
- C++语言的数据结构
Linux520小飞鱼
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C++语言的数据结构引言数据结构是计算机科学中的一个核心概念,它对解决实际问题至关重要。随着计算机技术的快速发展,数据结构在人们生活中的应用愈加广泛,尤其是在软件开发、算法设计及系统性能优化等领域。C++因其面向对象的特性和强大的功能,成为了实现各种数据结构和算法的理想语言。本文将深入探讨C++语言中的几种常见数据结构,并通过实例加以说明。1.数据结构概述数据结构是指在计算机中组织、存储和处理数据
- 56.命令绑定 C#例子 WPF例子
军训猫猫头
c#wpf开发语言
一共是两个控件,绑定了属性和命令。用的是最简做法创建依赖:publicclassRelayCommand:ICommand{privatereadonlyAction_execute;publiceventEventHandlerCanExecuteChanged;publicRelayCommand(Actionexecute)=>_execute=execute;publicboolCanEx
- WPF自定义布局--瀑布布局
敲代码的TKP
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引用提一下瀑布布局的需求,假设一共3列,当插入一个新元素时,都会自动插入在这3列中最短的那一列在common文件夹新建LayoutLesson.cs文件usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Window
- 数据结构(C++语言版)第三版pdf
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下载地址:网盘下载内容简介《清华大学计算机系列教材:数据结构(C语言版)(第3版)》按照面向对象程序设计的思想,根据作者多年的教学积累,系统地介绍各类数据结构的功能、表示和实现,对比各类数据结构适用的应用环境;结合实际问题展示算法设计的一般性模式与方法、算法实现的主流技巧,以及算法效率的评判依据和分析方法;以高度概括的体例为线索贯穿全书,并通过对比和类比揭示数据结构与算法的内在联系,帮助读者形成整
- 抽根烟顺便研究下空间划分技术
你一身傲骨怎能输
计算机图形学空间划分技术
空间划分空间划分是一种有效的技术,用于优化碰撞检测和其他空间查询操作。通过将空间划分为多个区域,可以显著减少需要进行碰撞检测的物体数量,从而提高性能。以下是几种常见的空间划分方法:四叉树(Quadtree)定义四叉树是一种数据结构,用于将二维空间递归划分为四个象限(子区域)。每个节点代表一个特定的区域,子节点则代表该区域的四个子区域。这种结构使得空间的管理和查询变得更加高效。适用场景四叉树特别适用
- 单链表的一些概念
*+
c语言算法
链表是一种物理存储单元上非连续、非顺序的存储结构,由一系列结点组成,结点可以在运行时动态生成。每个结点包括两个部分:一个是存储数据元素的数据域,另一个是存储下一个结点地址的指针域。一、链表概念单链表是一种常见的线性数据结构,它由一系列节点组成,每个节点包含两部分:数据域和指针域。数据域用于存储数据,指针域则指向下一个节点。单链表的特点是节点在内存中是分散存储的,通过指针将它们连接起来,形成一个线性
- CyberWin.聊天室-C#聊天室软件————未来之窗跨平台操作
未来之窗软件服务
共享屏幕
usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.IO;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingWebSocketSharp.Server;usingWebSocketSharp;usingSystem.Windows.Forms;usingN
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几何心凉
前端入门之旅javascript数据结构开发语言
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- skynet 源码阅读 -- 核心概念服务 skynet_context
Winston-Tao
skynet源码阅读skynet游戏开发C语言游戏服务器框架lua
本文从Skynet源码层面深入解读服务(Service)的创建流程。从最基础的概念出发,逐步深入skynet_context_new函数、相关数据结构(skynet_context,skynet_module,message_queue等),并通过流程图、结构图、以及源码片段的细节分析,希望能对Skynet服务的创建有一个由浅入深的系统认识。1.前言在Skynet中,“服务(Service)”是最
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http