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求索小沈
pythonpyrealsense2opencv深度相机对齐点云d435
(代码制作不易,免费提供大家使用,希望换一个关注,和点赞)废话不多说,代码如下(参考了很多资料,最终凑出了代码QAQ)。获取相机参数,也可以手动输入相机参数(若相机无法标定可以尝试)importcv2importnumpyasnpimportpyrealsense2asrspipe=rs.pipeline()cfg=rs.config()cfg.enable_stream(rs.stream.de
- 16、Python继承与多态机制深度解析
wolf犭良
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Python继承与多态机制深度解析文章导言本文深入探讨Python面向对象编程中继承与多态的核心机制,涵盖从基础语法到高级用法的完整知识体系。通过理论解析、代码实战和典型场景案例,助您掌握继承体系的构建方法、MRO算法的底层逻辑、多态特性的工程实践,以及抽象基类在接口设计中的妙用。文末提供10个阶梯式练习题及完整答案代码。一、继承机制深度剖析1.1单继承体系classAnimal:def__ini
- java设计模式:04-01-责任链模式
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- 高安全等级车规芯片在星载控制终端上的应用
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一、引言随着航天技术与汽车电子技术的深度融合,高安全等级车规芯片在星载控制终端上的应用逐渐受到关注。车规芯片以其高可靠性、高性能和严格的安全标准,为星载控制终端提供了新的解决方案。本文将从车规芯片的特性与标准、星载控制终端的需求与挑战出发,深入探讨高安全等级车规芯片在星载控制终端上的应用方案,并结合实际案例进行分析。二、车规芯片的特性与标准(一)AEC-Q100标准AEC-Q100是由国际汽车电子
- 如何高效准备后端校招
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如何高效准备后端校招简介算法CS基础课1.数据结构2.计算机组成原理3.操作系统4.计算机网络5.数据库6.设计模式7.Linux后端技术栈1.Java(其它语言直接跳过)2.MySQL3.Redis4.消息队列5.Spring6.其余后端技术栈8.分布式架构项目简历投递准备时间结语简介这是一篇主要介绍后端方向如何准备秋招,准备过程中应该获取哪些资源,以及相关的优质资源从何获取的文章。笔者经历了2
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- 搜广推校招面经五十八
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小红书推荐算法一、BN(BatchNormalization)在训练和测试的区别BatchNormalization(批归一化,BN)是一种加速深度神经网络训练的技术,它通过对每个mini-batch计算均值和方差来归一化输入特征,从而稳定训练过程,减少梯度消失/梯度爆炸问题。1.1.训练阶段在训练过程中,BN采用mini-batch统计信息进行归一化:计算方式:计算当前mini-batch的均值
- C 标准库 – 头文件
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1️⃣简介提供了用于控制和检查浮点运算行为的宏和函数。它为浮点环境提供了精细的控制,允许设置舍入模式、捕获浮点异常等。通过,程序员可以:控制浮点舍入模式,指定不同的舍入方法。捕捉浮点异常,例如除以零、溢出、无效操作等。查询和设置浮点环境,例如浮点标志和状态。在浮点计算需要高精度或特殊控制时,可以帮助程序员精确控制浮点运算的行为。2️⃣浮点环境控制允许访问和修改浮点环境。浮点环境包括一些标志和设置,
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责任链模式(ChainofResponsibility)它的核心思想就是:将请求沿着一条链传递,每个节点(处理器)决定是否处理,或者传递给下一个节点。实际应用场景日常业务开发中的典型应用请求参数校验(比如用户注册流程,一步步校验手机号、验证码、用户名是否合法)权限校验、风控拦截审批流(如OA审批,一级主管→部门经理→总经理)日志拦截链过滤器链(ServletFilter、SpringInterce
- 小刚说C语言刷题——第8讲 C语言的强制类型转换
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1.强制类型转换的概念强制类型转换又叫显式类型转换。它是指把一种类型的数字转换成另外一种指定类型的值。2.语法格式(数据类型)数值(1)整数强制转化为浮点型例如:intnum=5;//下面的语句输出2.5printf("%lf",(double)num/2);(2)浮点型转化为整形例如:doublenum2=7.5;printf("%d",(int)num;3.示例代码要求将12.34分离出整数部
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第二次刷题不在idea写代码,而是直接在leetcode网站上写,“逼”自己掌握常用的函数。标志掌握程度解释办法⭐Fully完全掌握看到题目就有思路,编程也很流利⭐⭐Basically基本掌握需要稍作思考,或者看到提示方法后能解答⭐⭐⭐Slightly稍微掌握需要看之前写过的代码才能想起怎么做多做⭐⭐⭐⭐absolutelyno完全没有掌握需要看题解才知道怎么做背⭐⭐⭐⭐⭐有难度的高频题需要看题解
- websocket onclose方法什么时候触发_初尝Websocket,我大意了熬
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含元东
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彬彬侠
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在Neo4j的早期版本中(2.x及更早),Cypher提供了一个特殊的语句叫做CREATEUNIQUE,用于在某个路径上自动创建缺失的节点或关系,以确保整个路径是唯一的。然而,从Neo4j3.x起CREATEUNIQUE被正式弃用,现在推荐使用更强大、更明确的MERGE语句替代。一、什么是CREATEUNIQUE?CREATEUNIQUE是一种类似于MERGE的语句,它的语义是:在给定的路径中,如
- 【Cypher】REMOVE 语句:删除节点的标签或属性,删除关系的属性
彬彬侠
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Cypher中的REMOVE语句详解一、什么是REMOVE语句?REMOVE语句用于删除节点的标签或属性,删除关系的属性,但不会删除节点或关系本身。删除标签:从节点中移除指定的标签。删除属性:从节点或关系中移除一个或多个属性。二、REMOVE的基本语法REMOVEvariable:Label删除节点的标签。REMOVEvariable.property删除节点或关系的属性。三、REMOVE删除节点
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先是55跳跃游戏,暴力解法会怎样?会超出时间限制,而且有很多细节要注意:funccanJump(nums[]int)bool{//处理空数组情况,当nums只剩一个元素时,nums[i:]导致越界。iflen(nums)==0{returnfalse}//如果只有一个元素,已经到达终点iflen(nums)==1{returntrue}i:=nums[0]ifi==0{//如果第一步就不能跳,且不
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1、放置在中,缺点:将放在部分可能会导致页面加载延迟和脚本执行受阻,因为会先执行部分,导致页面不可正常渲染适用情况:需要在页面加载前执行一些初始化操作或在页面加载过程中有特定的需求。2、放置在底部中常见!!!优点:将脚本放在底部可以避免上述问题,因为浏览器会先加载和渲染页面的其余部分,然后再执行脚本。当页面的内容已经加载和渲染完成后,用户可以更快地看到页面的内容,并且页面的交互性会更好。脚本在执行
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IP-PBX(InternetProtocolPrivateBranchExchange)是一种基于IP网络的现代企业电话系统,它融合了传统PBX功能和互联网协议技术。IP-PBX核心特点VoIP技术:通过IP网络传输语音数据传统功能保留:保留转接、语音信箱、自动总机等传统PBX功能网络融合:与现有数据网络共享基础设施弹性扩容:比传统PBX更容易扩展分机数量成本优势:建设和维护成本低于传统PBX主
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:deathwknight@163.com)
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
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- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
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很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
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// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
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public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
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nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
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- Java线程的5个使用技巧
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Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
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spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
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终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方