S3C2440-IIC

哈尔滨理工大学软件工程专业08-7李万鹏原创作品，转载请标明出处

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IIC（Inter-Integrated Circuit，I²C）总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微处理器及其外围设备，它的最主要优点是简单和有效。它只需要数据线SDA和时钟线SCL，就能够实现CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送。

s3c2440内部有一个IIC总线接口，因此为我们连接带有IIC通信模块的外围设备提供了便利。它具有四种操作模式：主设备发送模式、主设备接收模式、从设备发送模式和从设备接收模式。在这里我们只把s3c2440当做IIC总线的主设备来使用，因此只介绍前两种操作模式。在主设备发送模式下，它的工作流程为：首先配置IIC模式，然后把从设备地址写入接收发送数据移位寄存器IICDS中，再把0xF0写入控制状态寄存器IICSTAT中，这时等待从设备发送应答信号，如果想要继续发送数据，那么在接收到应答信号后，再把待发送的数据写入寄存器IICDS中，清除中断标志后，再次等待应答信号；如果不想再发送数据了，那么把0x90写入寄存器IICSTAT中，清除中断标志并等待停止条件后，即完成了一次主设备的发送。在主设备接收模式下，它的工作流程为：首先配置IIC模式，然后把从设备地址写入接收发送数据移位寄存器IICDS中，再把0xB0写入控制状态寄存器IICSTAT中，这时等待从设备发送应答信号，如果想要接收数据，那么在应答信号后，读取寄存器IICDS，清除中断标志；如果不想接收数据了，那么就向寄存器IICSTAT写入0x90，清除中断标志并等待停止条件后，即完成了一次主设备的接收。在完成上述两个模式时，主要用到了控制寄存器IICCON、控制状态寄存器IICSTAT和发送接收数据移位寄存器IICDS。由于我们只把s3c2440当做主设备来用，并且系统的IIC总线上只有这么一个主设备，因此用来设置从设备地址的地址寄存器IICADD，和用于仲裁总线的多主设备线路控制寄存器IICLC都无需配置。寄存器IICCON的第6位和低4位用于设置IIC的时钟频率，因为IIC的时钟线SCL都是由主设备提供的。s3c2440的IIC时钟源为PCLK，当系统的PCLK为50MHz，而从设备最高需要100kHz时，可以将IICCON的第6位置1，IICCON的低4位全为0即可。寄存器IICCON的第7位用于设置是否发出应答信号，第5位用于是否使能发送和接收中断，第4位用于中断的标志，当接收或发送数据后一定要对该位进行清零，以清除中断标志。寄存器IICSTAT的高2位用于设置是哪种操作模式，当向第5位写0或写1时，则表示结束IIC或开始IIC通讯，第4位用于是否使能接收/发送数据。

#include "2440addr.h" #define U32 unsigned int unsigned char iic_buffer[8]; U32 length; unsigned char add, word; int cmd, flag, count, command; void delay(int a) { int k; for(k=0;k<a;k++) ; } void __irq UART0_ISR(void){ char ch; rSRCPND |= (0x1<<28); rINTPND |= (0x1<<28); rSUBSRCPND |= 0x1<<0; if(rUTRSTAT0 & 0x1){ ch = rURXH0; while(!(rUTRSTAT0&0x4)); rUTXH0 = ch; if(count == 0) command = ch; if(command == 0xa1){ if(count == 1){ add = ch; } else if(count == 2){ word = ch; } else if(count == 3){ length = ch; } else if(count >= 4) { iic_buffer[count-4] = ch; if(count == length+3){ count = -1; cmd = 0x01; } } count++; } else if(command == 0xa2) { if(count == 1) add = ch; else if(count == 2) word = ch; else if(count == 3){ length = ch; count = -1; cmd = 0x02; } count++; } } } void __irq IIC_ISR(void){ rSRCPND |= 0x1<<27; rINTPND |= 0x1<<27; flag = 0; } void wrat24c02(unsigned char add,unsigned char word, U32 length){ int i; flag = 1; rIICDS = 0xa0; //dev add rIICCON &= ~(0x1<<4); //清中断 rIICSTAT = 0xf0; //主发送模式，写开始信号输出，IIC Rx/Tx使能 //等待ACK，接收器在接受到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA电平，然后会产生中断 while(flag == 1) delay(100); flag = 1; rIICDS = word; //word add 发送要写入的数据的内存其实地址 rIICCON &= ~(0x1<<4); while(flag) delay(100); //注意要有delay for(i = 0; i < length; i++){ flag = 1; rIICDS = iic_buffer[i]; rIICCON &= ~(0x1<<4); while(flag) delay(100); } rIICCON = 0xe0; //IIC应答有效，IICCLK=fpclk/512,IIC接受发送中断使能位 rIICSTAT = 0xd0; //主发送模式，rIICCON和rIICSTAT配置好，方便下次使用 } void rdat24c02(unsigned char add, unsigned char word, U32 length){ int i; char temp; flag = 1; rIICDS = add; //dev add rIICCON &= ~(0x1<<4); rIICSTAT = 0xf0; while(flag) delay(100); flag = 1; rIICDS = word; //word add rIICCON &= ~(0x1<<4); while(flag) delay(100); flag = 1; //这里的IIC的随机读操作，根据IIC的随机读时序，先发启动，要读取的设备地址和写的内存地址，方向是写,即0，重启IIC， //发要读取的设备地址，这次方向是读，然后接到ACK，从机向主机发data，主机相应ACK，直到最后一个data，主机不相应ACK， //发送停止信号 rIICDS = add; //dev add rIICSTAT = 0xb0; //改变方向为主接收 rIICCON &= ~(0x1<<4); while(flag) delay(100); flag = 1; temp = rIICDS; rIICCON &= ~(0x1<<4); while(flag) delay(100); for(i = 0; i < length; i++){ flag = 1; if(i == (length - 1)){ rIICCON &= ~(0x1<<7); } iic_buffer[i] = rIICDS; rIICCON &= ~(0x1<<4); while(flag) delay(100); } rIICCON = 0xd0; rIICSTAT = 0x90; delay(200); } int Main(){ int i; count= 0; length = 0; cmd = 0; command = 0; rGPECON = 0xa0000000; //GPE15～14 IICSDA，IICSCL rGPEUP = 0xc000; rIICCON = 0xe0; //IIC应答有效，IICCLK=fpclk/512,IIC接受发送中断使能位 rIICSTAT = 0x10; //IIC总线有效Rx/Tx rULCON0 = 0x3; rUCON0 = (1<<11)|(1<<2)|(1<<0); rUBRDIV0 = 26; rSRCPND = (0x1<<28)|(0x1<<27); rINTPND = (0x1<<28)|(0x1<<27); rSUBSRCPND = 0x1<<0; rINTMSK &= ~((0x1<<28)|(0x1<<27)); rINTSUBMSK &= ~(0x1<<0); pISR_UART0 = (U32)UART0_ISR; pISR_IIC = (U32)IIC_ISR; for(i = 0; i < 8; i++){ iic_buffer[i] = 0xee; } while(1){ switch(cmd){ case 0x01: cmd = 0; wrat24c02(add, word, length); break; case 0x02: cmd = 0; rdat24c02(add, word, length); for(i = 0; i < 8; i++){ while(!(rUTRSTAT0&0x4)); rUTXH0 = iic_buffer[i]; } break; } } return 0; }