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- OpenCV 图形API(53)颜色空间转换-----将 RGB 图像转换为灰度图像函数RGB2Gray()
村北头的码农
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述将图像从RGB色彩空间转换为灰度。R、G和B通道值的常规范围是0到255。生成的灰度值计算方式如下:dst(I)=0.299∗src(I).R+0.587∗src(I).G+0.114∗src(I).B\texttt{dst}(I)=\texttt{0.299}*
- 深度强化学习(DRL)实战:从AlphaGo到自动驾驶
layneyao
ai自动驾驶人工智能机器学习
——从算法原理到产业落地的全链路解析摘要本文通过算法对比矩阵、训练流程图解、Python代码实战及产业应用解析,构建从理论创新到工程落地的完整技术栈。实验数据显示:采用PPO算法训练的7自由度机械臂抓取成功率达92%,基于改进型DQN的自动驾驶决策模型在CARLA仿真环境中事故率降低67%。开发者可通过本文掌握:主流DRL算法特性对比与选型决策树安全约束强化学习(SafeRL)的工程实现从仿真到部
- Mysql之视图
yolo2016
数据库mysql数据库sql
Mysql之视图什么是视图视图的特性视图的作用视图的操作试图不可更新的部分什么是视图视图是一个虚拟的表,其内容由查询定义。同真实的表一样,视图包含一系列带有名称的列和行数据。行和列数据来自定义视图的查询所引用的表,并且在引用视图时动态生成。简单的来说视图是由select结果组成的表。视图的特性视图是对若干张表的引用,一张虚表,查询语句执行的结果。不存储具体数据(基本表数据发生了改变,视图也会跟着改
- log4j.properties里配置文件没作用
一只爱吃鱼的猫
框架
解决办法:在SqlMapConfig.xml文件中加入代码后运行结果中带有日志文件在mybaits中,setting的的配置参数如下(如果不在配置文件中配置将使用默认值):设置参数描述有效值默认值cacheEnabled该配置影响的所有映射器中配置的缓存的全局开关true|falsetruelazyLoadingEnabled延迟加载的全局开关。当开启时,所有关联对象都会延迟加载。特定关联关系中可
- Mysql之视图,索引
mon090
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1.1.什么是视图MySQL视图(View)是一种虚拟存在的表,同真实表一样,视图也由列和行构成,但视图并不实际存在于数据库中。行和列的数据来自于定义视图的查询中所使用的表,并且还是在使用视图时动态生成的。数据库中只存放了视图的定义,并没有存放视图中的数据,这些数据都存放在定义视图查询所引用的真实表中。使用视图查询数据时,数据库会从真实表中取出对应的数据。因此,视图中的数据是依赖于真实表中的数据的
- Go context 包的底层实现原理
Cxzzzzzzzzzz
golang开发语言
下面从接口定义、核心数据结构、取消传播机制和值传递机制三方面,深入剖析Gocontext包的底层实现原理。1.接口与核心方法在context包中,最核心的是一个接口:typeContextinterface{Deadline()(deadlinetime.Time,okbool)Done()<-chanstruct{}Err()errorValue(keyinterface{})interface
- 【MATLAB】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序,N个锚点(数量可自适应)、三维空间,轨迹使用UKF进行滤波,附完整代码(订阅专栏后可直接复制粘贴)
MATLAB卡尔曼
MATLAB定位与滤波例程matlab开发语言
本程序实现了一种基于信号强度(RSSI)的Wi-Fi定位算法,并结合无迹卡尔曼滤波(UKF)对动态目标轨迹进行滤波优化。代码支持自适应锚点数量,适用于三维空间定位,可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景,并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。文章目录运行结果MATLAB源代码代码说明核心功能代码结构创新点应用场景使用说明运行结果定位示意图:三轴误差示意图:RMSE对比图:MATLAB源代码</
- MySQL之游标
Agome99
mysql数据库
1).介绍游标(CURSOR)是用来存储查询结果集的数据类型,在存储过程和函数中可以使用游标对结果集进行循环的处理。游标的使用包括游标的声明、OPEN、FETCH和CLOSE,其语法分别如下。A.声明游标DECLARE游标名称CURSOR1FOR查询语句;B.打开游标OPEN游标名称;C.获取游标记录FETCH游标名称INTO变量[,变量];D.关闭游标CLOSE游标名称;2).案例delimit
- linux面试题
Agome99
javaexcel开发语言
目录一.说一说你熟悉的linux命令1.文件与目录操作2.文件内容查看与编辑3.权限与用户管理4.系统监控与进程管理5.网络与通信6.压缩与归档7.高级文本处理实际场景示例二.mysql不能远程访问可能有哪些原因,及如何解决1.MySQL用户未授权远程访问2.MySQL未监听公网IP3.防火墙或安全组拦截4.MySQL服务未运行或端口未监听5.SELinux/AppArmor安全限制6.网络路由或
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selectCONVERT(varchar(7),getdate(),120)as'Date'from表名;--只取年月且日期格式为xxxx-xxselectCONVERT(varchar(12),getdate(),120)as'Date'from表名;--只取年月日且日期格式为xxxx-xx-xxCONVERT负责截取位数,120代表日期格式日期格式对照:101xx/xx/xxxx(Month
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_Leaf1217
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目录一、MyBatis动态SQL1.1mybatis的foreach标签二、模糊查询三、mybatis对结果集的处理四、分页查询4.1第三方分页插件4.2集成mybatis进行使用五、对特殊字符的处理一、MyBatis动态SQL1.1mybatis的foreach标签我们一起要实现mybatis的动态SQL,就要了解他的两个标签:if、forEach我们利用in关键词查询的案例来一起看看关于for
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运维林先生
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数据库环境准备若要对DXS数据库使用数据库镜像,请改用完整恢复模式:USEmaster; GO ALTERDATABASEDXS SETRECOVERYFULL; GO 将数据库的恢复模式从SIMPLE更改为FULL之后,创建一个完整备份,以用于创建镜像数据库。由于恢复模式已更改,因此指定了WITHFORMAT选项来创建新的介质集。这对区分完整恢复模式下的备份与以前在简单恢复模式下创建的备份非常
- 【老生谈算法】现代控制系统分析与设计——基于matlab的仿真与实现
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matlab算法原理详解算法matlab数学建模开发语言
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前言Redis作为当下最火的NoSQL数据库(没有之一),在面试中出现的频率堪比Java里的HashMap!今天咱们就来扒一扒那些让面试官眼睛发光的Redis灵魂拷问,看完这篇你至少能顶住三轮技术面!(实战经验+避坑指南双重buff加成)一、Redis数据类型全家福(附必杀技)面试官最爱问:“Redis支持哪些数据类型?各有什么使用场景?”1.1五大基础类型String(字符串)常规操作:SETu
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线性回归简化模型输入、权重、偏差、输出给定n维输入:x=[x1,x2,…,xn]^T线性模型有一个n维权重和一个标量偏差:w=[w1,w2,…,wn]^T,b输出是输入的加权和:y=w1x1+w2x2+…+wnxn+b向量版:y=+b平方损失:比较真实值和预估值假设y是真实值,y^是估计值l(y,y)=0.5*(y-y)^2训练数据:收集一些数据点来决定参数值(权重和偏差,过去的值)训练数据通常越
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一、技术公司的血色现实:当AI开发沦为西西弗斯陷阱危机命名:算法民工诅咒2025年全球AI开发成本突破3000亿美元,但Gartner数据显示,78%的AI项目被困在“开发-测试-推翻”的死亡循环。某匿名医疗AI公司H的惨痛教训极具代表性:其耗时18个月研发的辅助诊断系统,因无法满足动态更新的HIPAA合规要求,在FDA审批前夜被迫重构代码库,直接损失2.3亿元。技术性崩溃现场:-合规黑洞:手动编
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第一章绪论数据:信息的载体。数据元素:是数据的基本单位。一个数据元素由若干数据项组成,数据项是构成数据元素的不可分割的最小单位。数据对象:具有相同性质的数据元素的集合。数据类型:原子类型、结构类型、抽象数据类型(ADT)。数据结构:三要素包括逻辑结构、存储结构、数据的运算。逻辑结构:分为线性结构(如线性表)和非线性结构(集合、树、图)。集合:同属一个集合,无其他关系。线形结构:一对一。树形结构:一
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SpringMVC后端实践:RESTfulAPI的错误处理关键词:SpringMVC、RESTfulAPI、错误处理、后端实践、异常处理摘要:本文围绕SpringMVC后端开发中RESTfulAPI的错误处理展开。详细介绍了错误处理在RESTfulAPI中的重要性、相关核心概念,深入剖析了核心算法原理及具体操作步骤,结合数学模型进行理论阐述,并给出实际的代码案例和详细解释。同时,探讨了错误处理在不
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Bellman-Ford算法是一种解决最短路径问题的动态规划算法,该问题是求解从源节点到其他节点的最短路径。与Dijkstra算法不同的是,Bellman-Ford算法可以处理带有负权边的图。该算法的时间复杂度为O(V*E),其中V是节点的数量,E是边的数量。Bellman-Ford算法的原理如下:1.初始化所有节点的距离为无穷大,源节点的距离为0。2.进行V-1次循环,每次循环遍历所有的边,对于
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安装相关包#yuminstallzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-develgccmake1、下载python官网http://www.python.org/下载python-3.3.4.tgz不管是浏览器另存为下载还是shell命令下载,反正是下载到本地某个目录下然后解压出来,再
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文章目录题目详情算法原理编写代码题目详情有一堆石头,每块石头的重量都是正整数。每一回合,从中选出两块最重的石头,然后将它们一起粉碎。假设石头的重量分别为x和y,且xheap=newPriorityQueueb-a);//2.把所有的石头放进堆里for(intx:stones){heap.offer(x);}//3.模拟碰撞过程while(heap.size()>1){inta=heap.poll(
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算法概述:Bellman-Ford算法核心代码如下for(inti=1;idic[u[j]]+w[j]]dic[v[j]]=dic[u[j]]+w[j];首先我们要了解一个点就是我们这次不再使用邻接矩阵来存储图的信息,而是定义三个一维数组来存储图的信息。首先定义u[n]来存储边的起点,v[n]来存储边的终点,w[n]来存储边的长(权重)。例如存储如下元素44123247345313和Dijkstr
- 【前瞻技术布局】咖啡机器人:具身智能技术首阶段探索与实践
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一、前言我是一名京东具身智能算法团队的研究人员,目前,主要专注在真实场景真实机器人下打造一套快速落地新场景的具身智能技术架构,聚集机器人操作泛化能力提升,涉及模仿/强化学习、“视觉-语言-动作”大模型等方法研究。本文主要以第一阶段咖啡机器人任务场景为切入点,来阐述所取得的技术突破,以及后续技术优化方向。如下是机器人全程自主完成打咖啡的视频。二、问题定义和路径选择具身智能,指的是配备实体身躯、支持物
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带上一无所知的我
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深入解析ACID原理:数据库事务的四大基石️前言:为什么需要ACID?在现代数据库系统中,ACID(原子性、一致性、隔离性、持久性)如同守护数据的四大骑士,确保即使在系统崩溃或并发访问的情况下,数据也能保持正确与可靠。本文将深入剖析主流数据库(MySQL/Oracle等)的实现机制,并通过原理图示和代码示例揭示ACID背后的黑科技。一、原子性(Atomicity)的实现核心原理:UndoLog(回
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阿里云99计划总是宕机,经过反复排查,最终确认还是磁盘性能差。阿里云99机器使用的磁盘类型是Entry云盘40GiB(2120IOPS)按照官方的一些数据,这个磁盘最小iops是1800最大是6000,实际使用中发现,这个6000值很虚,这个还不是突发实例。凌晨跑定期对msyql大量读写时iops上限强制卡在1800,均值卡死1700,这个直接导致mysqloom,这个状态通过网页自带的vnc过去
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java开发语言
最全java面试题及答案(208道)「建议收藏」大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。本文分为十九个模块,分别是:「Java基础、容器、多线程、反射、对象拷贝、JavaWeb、异常、网络、设计模式、Spring/SpringMVC、SpringBoot/SpringCloud、Hibernate、MyBatis、RabbitMQ、Kafka、Zookeeper、MySQL、Redis、JVM」,
- MySQL 锁常见知识点&面试题总结
后端
节选自《MySQL常见知识点&面试题总结》表级锁和行级锁了解吗?有什么区别?MyISAM仅仅支持表级锁(table-levellocking),一锁就锁整张表,这在并发写的情况下性非常差。InnoDB不光支持表级锁(table-levellocking),还支持行级锁(row-levellocking),默认为行级锁。行级锁的粒度更小,仅对相关的记录上锁即可(对一行或者多行记录加锁),所以对于并发
- Scikit-learn工具介绍与数据集
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机器学习scikit-learn人工智能机器学习
一、Scikit-learn简介与安装Scikit-learn是Python中最流行的机器学习库之一,它提供了简单高效的数据挖掘和数据分析工具。Python语言机器学习工具Scikit-learn包括许多智能的机器学习算法的实现Scikit-learn文档完善,容易上手,丰富的API接口函数Scikit-learn官网:scikit-learn:machinelearninginPython—sc
- Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
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1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL