- 第九讲、Issalab中基于管理器创建RL环境
跳跳糖炒酸奶
Isaaclab-17讲pythonlinux人工智能机器人ubuntu
0前言官方教程:https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/source/tutorials/03_envs/create_manager_rl_env.htmlIsaacsim+Isaaclab安装:https://blog.csdn.net/m0_47719040/article/details/146389391?spm=1001.2014.3001.
- FVCOM-ERSEM安装
Christmas_Zh
bashlinux
InstallERSEM说明官方文档写的是需要FVCOMUKversion,实际使用的是FVCOM原版由于intel2019编译器编译netcdf3.6.3时出现错误,所以使用netcdf4版本,但是FVCOM-UK编译时报错,不确定是否是netcdf4的原因,多次测试无果之后选择用FVCOM原版尝试,成功文档上原来写的FABM=$CODE_DIR/fabm/src需要改成FABM=$CODE_D
- 4. k8s核心概念 pod deployment service
LCY133
k8s与dockerkubernetes容器云原生
以下是Kubernetes的核心概念详解,涵盖Pod、Service、Deployment和Node,以及它们之间的关系和实际应用场景:1.Pod定义与作用•最小部署单元:Pod是Kubernetes中可创建和管理的最小计算单元,包含一个或多个共享资源的容器。•共享环境:•网络:同一Pod内的容器共享IP地址和端口空间,可通过localhost互相通信。•存储:Pod可挂载共享存储卷(Volume
- 静态站点生成
前端岳大宝
前端核心知识总结前端前端框架react.jsvue.js架构
以下是关于静态站点生成(SSG)的系统知识梳理,涵盖核心概念、核心实现、数据管理与优化等内容:一、核心概念与优势定义静态站点生成(SSG)是在构建阶段预生成所有静态HTML文件的技术,用户访问时直接获取预渲染内容,无需服务器动态生成。核心优势性能卓越:CDN缓存加速,首屏加载快安全性高:无服务端逻辑,攻击面小SEO友好:内容直接嵌入HTML成本低廉:托管简单(如GitHubPages、Netlif
- 【Kubernetes系列,小白必看】⑩ Kubernetes 实战案例剖析:从理论到实践的升华
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kubernetes集群kubernetes容器云原生运维实战
通过前九篇文章的学习,我们从0到1,从入门到精通,深入学习了k8s的技术栈。在业内Kubernetes凭借其强大的容器编排与集群管理能力,成为众多企业构建现代化应用架构的首选。通过实际案例来学习Kubernetes的应用,能帮助我们更好地理解其工作原理,掌握在不同场景下的应用技巧。本篇文章将深入剖析多个Kubernetes实战案例,助力读者实现从理论到实践的升华。案例一:电商平台微服务架构部署业务
- Altium Designer 20 如何快速给不规则板框铺铜的方法,超级简单操作!
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AltiumDesigner20如何快速给不规则板框铺铜的方法,超级简单操作!第一步:找到如下图所示的内容,依次点击,菜单栏->工具->铺铜->铺铜管理器,快捷键:T->G->M第二步:找到如下图所示的内容,依次点击,来自......的新多边形->板外形第三步:找到如下图所示的内容,配置好铺铜参数(Properties):铺铜的网络(Net),铺铜所在层(Layer)!配置完铺铜参数再点击右下角的
- DAY05:【pytorch】图像预处理
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1、torchvision功能:计算视觉工具包torchvision.transforms:常用的图像预处理方法torchvision.datasets:常用数据集的dataset实战,MINIST,CIFAR-10,ImageNet等torchvision.model:常用的模型预训练,AlexNet,VGG,ResNet,GoogleNet等2、transforms2.1常用图像预处理方法数据
- 如何解决 You must be logged in to the server (the server has asked for the client to provide credentials
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在使用Kubernetes或其他云原生平台时,常常需要通过命令行工具kubectl来管理集群资源。然而,有时你可能会遇到以下错误信息:error:Youmustbeloggedintotheserver(theserverhasaskedfortheclienttoprovidecredentials)这个错误通常表示Kubernetes客户端kubectl无法找到有效的凭证或者无法通过提供的凭证
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在Go语言中,使用原生net/http包实现HTTP文件上传功能,主要依赖multipart/form-data编码解析和文件流处理。packagemainimport("fmt""io""log""net/http""os""path/filepath""strings")funcmain(){_,err:=os.Stat(".\\uploads")iferr==nil{}ifos.IsNotE
- C# 使用.NET内置的 IObservable<T> 和 IObserver<T>-观察者模式
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核心概念IObservable表示可观察的数据源(如事件流、实时数据)。关键方法:Subscribe(IObserverobserver),用于注册观察者。IObserver表示数据的接收者,响应数据变化。三个核心方法:OnNext(Tvalue):接收新数据。OnError(Exceptionerror):处理错误。OnCompleted():响应数据流结束。观察者实现:publicclass观
- 混合开发部署实战:PyInstaller + .NET 8 + Docker全链路配置
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文章目录一、PyInstaller打包Python环境1.基础打包(Linux环境)2.高级配置3.验证打包结果二、.NET8与Python的集成模式1.进程调用(推荐方案)2.RESTAPI通信三、Docker多阶段构建配置1.完整Dockerfile示例2.关键配置解析四、部署优化技巧1.镜像瘦身策略2.权限管理3.健康检查五、典型问题解决方案1.依赖缺失问题2.中文编码问题3.文件权限问题六
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下面是一个完整的ASP.NETWeb应用程序示例,演示如何手动推送URL到百度站长工具。1.创建推送页面(PushToBaidu.aspx)百度站长工具URL推送body{font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.container{max-width:800px;margin:0auto;}.form-group{margin-bottom:15px;
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一、代码根据实际情况,对WIFI的名称,密码进行修改,onenet的端口号与IP地址不必修改,设备id,产品id,鉴权信息通过onenet平台获取#include#include"DHT.h"#include"PubSubClient.h"#include"Ticker.h"#defineDHTPIN21//`#defineDHTTYPEDHT11//DHT11DHTdht(DHTPIN,DHT1
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- Multi-Agent Routing Value Iteration Network(多智能体路由值迭代网络)论文阅读
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标题:Multi-AgentRoutingValueIterationNetwork(多智能体路由值迭代网络)作者:QuinlanSykora,MengyeRen,RaquelUrtasun单位:Uber发表期刊:AI发表时间:2020年论文研究主题归类:强化学习多智能体应用1.论文解决什么问题本文研究了多个agent协同路由问题。传统的方法通常不是为包含稀疏连接图和未知流量的真实环境而设计的,并
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙 alxw4616@Msn.com
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
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在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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