- 光纤FPV无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
1.技术基础与原理光纤FPV(FirstPersonView,第一人称视角)无人机技术,是将光纤通信技术与无人机技术相结合的一项创新技术。该技术通过光纤作为高速、低延迟的数据传输媒介,实现了无人机拍摄的高清视频信号实时回传至地面控制站,为飞行员提供身临其境的飞行体验。光纤传输以其超大带宽、超强抗干扰性和极低延迟的特性,极大地提升了FPV无人机的性能和应用范围。1、无人机类型:电动多旋翼;1、最大飞
- 学习使用pymodbus模块实现Modbus通讯
草莓仙生
学习单片机嵌入式硬件
Modbus是一种工业领域广泛使用的通信协议,而PyModbus是一个在Python中实现Modbus通信的库。它支持多种Modbus模式,包括RTU(通过串行线路),ASCII和TCP/IP。1.建立通讯frompymodbus.clientimportModbusTcpClientclient=ModbusTcpClient('localhost',port=502)client.connec
- 字节iOS面试经验分享:HTTP与网络编程
LucianaiB
网络ios面试
字节iOS面试经验分享:HTTP与网络编程嗨,我是LucianaiB!总有人间一两风,填我十万八千梦。路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。目录字节iOS面试经验分享:HTTP与网络编程HTTP协议简介iOS中HTTP请求的实现原理HTTPS与HTTP的区别TCP与UDP的区别三次握手四次挥手Cookie与Session流量控制与拥塞控制虚拟内存多线程并发访问共享资源iOS中线程数量的限制堆和栈的区别a
- number类型的toFixed方法重写,toFixed四舍五入在数值很小时的精度问题
xixi_666
jstoFixed
问题环境:1、在对数值0.005进行四舍五入保留2为数字时,在ie8会发现0.005.toFixed(2)=0.002、在toFixed使用小数点后为0的数字都被忽略,没有保留0作为小数位Number.prototype.toFixed=function(s){varchangenum=(parseInt(this*Math.pow(10,s)+0.5)/Math.pow(10,s)).toStr
- 学习yosys(一款开源综合器)
qq85058522
自己动手写CPUfpga开发
安装sudoapt-getinstallyosys#ubuntu22.04仓库里面是yosys-0.9sudoinstallxdot创建脚本show_rtl.ysread_verilogcpu.vhierarchy-topcpuproc;opt;fsm;opt;memory;opt;show-prefixcpu调用脚本yosysshow_rtl.ysverilog代码modulecpu(input
- ubuntu上编译fortran_Ubuntu下安装Intel Fortran编译器(ifort)
新职语
IntelFortanCompiler简称ifort,Windows下的ifort是收费的,但是Linux系统下提供免费的ifort,可以在下面的链接中下载需要的版本(必须先注册,随后会收到官网发来的邮件,里面提供了接下来安装需要的series-number)http://software.intel.com/en-us/articles/non-commercial-software-downl
- 微信小程序中实现进入页面时数字跳动效果(自定义animate-numbers组件)
trabecula_hj
微信小程序小程序
微信小程序中实现进入页面时数字跳动效果1.组件定义,新建```animate-numbers```组件1.1index.js1.2wxml1.3wxss2.使用组件1.组件定义,新建animate-numbers组件1.1index.js//components/animate-numbers/index.jsComponent({properties:{number:{type:Number,v
- Isaac Lab 安装 (ubuntu22.04环境)
AIGCnn
IsaacLabisaacsimOmniverseIsaacSim
Windows下的安装见这篇博客:IsaacLab安装与初体验(windows环境)-CSDN博客ubuntu22.04下的安装与windows下十分类似,还是参考官方的,InstallationusingIsaacSimBinariesInstallationusingIsaacSimBinaries—IsaacLabdocumentation(isaac-sim.github.io)https
- Ts extends 泛型约束
TA_WORLD
TypeScriptTstypescriptextends泛型约束
extends泛型约束我们一般使用extends来继承接口或者类,但是extends还可以用来泛型约束functiongetCnames(entities:T[]):string[]{returnentities.map(entity=>entity.cname)}比如,以上代码对传入的参数进行了约束,传入的参数必须要有name这个属性,否则就会出错条件类型与高阶类型extends还有一大用途就是
- mongodb explain分析
记录下mongodbexplain信息,使用的mongodb版本为4.0.9项目关联查询了两张表用户表与用户登录日志表,分别为user_info与user_login_info,脚本如下:db.t_user_info.explain('allPlansExecution').aggregate([{$lookup:{from:"t_user_login_info",localField:"user
- ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 13] Permission denied: ‘d:\\python\\liwe
无事闲。
pycharmidepython
当python安装库的时候出现这样的报错的时候1、关闭防火防2、关闭360安全管家,杀毒软件等3、重新执行pip命令即可
- 利用IDEA反编译jar包
star9595
Java实用技能
有时使用jd-gui进行反编译不太靠谱,可以通过idea反编译方式,两者进行对比:1.利用IDEA反编译jar包(idea需要安装插件JavaBytecodeDecomplier)2.在需要编译的jar包的目录下,打开命令行界面,输入以下命令:java-cp"D:/ProgramFiles/JetBrains/IntelliJIDEA2019.1.3/plugins/java-decompiler
- Ubuntu配置ssh,使用QT远程调试程序
weixin_41392061
RK3588开发sshubuntu服务器
一、安装ssh服务1、将VirtualBox的网卡改为桥接模式。2、升级apt-getsudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade3、安装ssh服务器,ssh客户端sudoapt-getinstallopenssh-serversudoapt-getinstallopenssh-client4、关闭防火墙sudoufwdisable5、配置ssh配置ssh_configs
- ssh连接win ubuntu_SSH连接Ubuntu图形界面
FromNowToNow
ssh连接winubuntu
1.Ubuntu主机之间互相连接如果在Ubuntu系统下,ssh客户端一般是自带的,如果没有可以自行安装:$sudoapt-getinstallopenssh-clientssh服务端一般需要自己安装:$sudoapt-getinstallopenssh-serverNote:发起连接的主机被称为客户端主机,我用大写字母A表示,IP为192.168.3.101代替,被连接的主机为服务端主机,我用大
- 实验踩坑 flash_attn_2_cuda undifiend symol
崩溃李
linux
报错RuntimeError:Failedtoimporttransformers.models.llama.modeling_llamabecauseofthefollowingerror(lookuptoseeitstraceback):…/lib/python3.10/site-packages/flash_attn_2_cuda.cpython-310-x86_64-linux-gnu.s
- .NET构架之我见
qdzx2008
项目管理.Net.netmicrosoftmvclayer架构设计application
近期构架的帖子很多,集中下大家来讨论三层架构的困惑:为什么要分出数据访问层http://community.csdn.net/Expert/TopicView.asp?id=4946236三层架构之我见——不同于一般的三层架构。也许对您会有所启发!http://community.csdn.net/Expert/TopicView.asp?id=4949724关于分层和架构的思考--请重视业务逻辑
- 【llm对话系统】大模型RAG之基本逻辑
kakaZhui
人工智能数据库AIGCchatgptllama
大模型RAG之基本逻辑:让LLM更精准地回答你的问题(降低幻觉)你是否遇到过这样的情况:当你向LLM提问时,它可能会给出一些“一本正经胡说八道”的答案,或者无法回答一些特定领域的专业问题?为了解决这个问题,RAG(Retrieval-AugmentedGeneration,检索增强生成)技术应运而生。RAG将检索(Retrieval)和生成(Generation)结合起来,让LLM在回答问题时,能
- 【微服务】spring 循环依赖问题深入解析
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精通springboot微服务spring循环依赖spring循环依赖解决spring循环依赖问题spring如何解决循环依赖spring循环依赖
目录一、循环依赖概述1.1什么是循环依赖1.2spring中的循环依赖二、循环依赖问题模拟2.1循环依赖代码演示2.2问题分析与解决2.2.1使用反射+中间容器三、spring循环依赖问题原理解析3.1spring中的依赖注入3.1.1field属性注入3.1.2setter方法注入3.1.3构造器注入3.2spring中不同的循环依赖解决方案3.2.1spring中bean的生命周期3.2.2循
- 温度虽寒,其道犹变:OpenAI接口之温度参数设置为0,为何每次回复仍有不确定性?
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大模型openai采样
问题描述调用openaiAPI,使用templature=0,每次返回的内容仍有一些不同>>>client=OpenAI(...api_key=api_key,...base_url=api_base)#第一次尝试>>>response=client.chat.completions.create(model='gpt-3.5-turbo',messages=[{"role":"user","co
- 【报错解决】使用openai的api时出现APIConnectionError: Connection error.错误
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openaiapi使用openai包一直更新,升级之后很多接口变了。如果使用1.8版本的openai的话,现在使用api的方式如下:按照官方文档,你需要做以下几步:填写上你的apikey先定义client调用client的chatcompletions.create功能fromopenaiimportOpenAIimportosAPI_KEY="yourkey"client=OpenAI(api_
- 使用 Python 绘制词云图的详细教程
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python开发语言
词云(WordCloud)是一种数据可视化技术,用于显示文本数据中的频繁单词。它通过将出现频率较高的词汇以较大的字体显示,频率较低的词汇则以较小的字体显示,直观地呈现出文本的关键词。在本教程中,我们将使用Python的wordcloud库,结合matplotlib和jieba等工具,展示如何从文本数据生成词云图。1.安装所需的库在开始之前,你需要确保已经安装了以下Python库:pipinstal
- MVVM软件设计模式
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MVVMMVVM是一种软件设计模式,代表Model-View-ViewModel。Model(模型):代表应用程序的数据和业务逻辑。负责数据的获取、存储和处理。View(视图):表示用户界面(UI)的可视部分,也就是用户所看到的。负责将数据从ViewModel中呈现給用户,并将用户输入传递給ViewModel。ViewModel(视图模型):充当View和Model之间的中介,负责处理View的显
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软件开发老张
LIS系统jsonjavac#
以下是使用C#实现HL7接口协议的接收和解析的简单示例:1.使用TcpListener类创建一个TCP服务器,用于监听指定端口上的连接请求:```TcpListenerserver=newTcpListener(IPAddress.Any,8888);server.Start();```2.等待客户端连接,并使用TcpClient类创建一个TCP连接:```TcpClientclient=serv
- (11)C#使用SunnyUI界面库的两个问题
caimouse
C#入门到精通c#
从界面上看到还是比较漂亮的,如下图:不过在使用的过程中发现有两个问题:一个是\SunnyUI\Units\UJson.cs的编译,这个要选择对的引用文件才可以成功编译,如果编译不过,可以引用下面的:C:\ProgramFiles\ReferenceAssemblies\Microsoft\Framework\v3.5\System.Web.Extensions.dll这样可以解决高版本不存在Sys
- 【TVM教程】为 Mobile GPU 自动调优卷积网络
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- Tree Queries( Codeforces Round 629 (Div. 3) )
BoBoo文睡不醒
acm训练集合笔记
TreeQueries(CodeforcesRound629(Div.3))Youaregivenarootedtreeconsistingofnnnverticesnumberedfrom111tonnn.Therootofthetreeisavertexnumber111.Atreeisaconnectedundirectedgraphwithn−1n-1n−1edges.Youaregive
- 使用 EFCore 去连接 mysql 数据库的时候提示下面的报错信息
黄同学real
C#后端开发.net数据库mysql.netcorec#.net
使用EFCore去连接mysql数据库的时候,提示下面的报错信息:“Anexceptionhasbeenraisedthatislikelyduetoatransientfailure.Considerenablingtransienterrorresiliencybyadding‘EnableRetryOnFailure()’tothe‘UseMySql’call.”的解决方案。解决方案:这一般
- 【云原生】【适用小白】SpringCloud Alibaba开源Nacos切换到MSE Nacos
登云时刻
云原生云原生springcloud开源
参考阿里云官方文档:NacosClient访问鉴权非常简单,我这里代码部分只更换了2个配置字段就实现了!!!前提条件微服务架构:springcloudalibaba,框架版本升级至2.2.1.RELEASE及以上版本开启公网:本地代码注册到阿里云MSENacos是需要MSENacos开启公网弹性IP的一、选定认证方式凭证提供者初始化方式适用场景是否需要提供前置的AK或****STSToken底层实
- spyder python教程_Python语言开发环境之Spyder
weixin_39791386
spyderpython教程
https://blog.csdn.net/qq_34706955/article/details/80807091Spyder(ScientificPYthonDevelopmentEnviRonment)是一个强大的交互式Python语言开发环境。它有一个Editor(编辑器)用于编写代码;Console(控制台)可以评估代码并且在任何时候都可以看到运行结果;VariableExplorer(
- 学习笔记 : MySQL进阶篇一之架构和日志文件
蜗牛_snail
学习笔记mysql
MySQL架构图Connectors连接器:负责跟客户端建立连接ManagementServeices&Utilities系统管理和控制工具ConnectionPool连接池:管理用户连接,监听并接收连接的请求,转发所有连接的请求到线程管理模块SQLInterfaceSQL接口:接受用户的SQL命令,并且返回SQL执行结果Parser解析器:SQL传递到解析器的时候会被解析器验证和解析Optimi
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少