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机器人之树小风
机器人科技经验分享
在实际调试应用中,有时候会用到探寻的要求。对于不同的机器人,探寻的编程也会有区别,而ABB机器人则有专用的探寻指令SearchL,这就方便了编程。以下通过举例对ABB机器人的SearchL指令进行介绍。例1:SearchLdi1,sp,p1,v100,tool1;指的是:以v100的速度,使tool1得TCP沿直线朝位置p1移动。当信号di1的值改变为有效时,将位置储存在sp中。例2:Search
- k8s-cronjob定时备份pg
你一定是学霸啦
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执行pg备份的命令pg_dumpall-Upostgres--host=keycloak-postgresql>>/tmp/pgdump/$(date+\"%Y_%m_%d_%H:%M\")其中-U为pg用户名,这里为明文写在yaml中、密码使用secret保存在变量中创建一个pv、pvc来存放cronjob生成的备份文件pv.yamlapiVersion:v1kind:PersistentVol
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在现代JavaScript开发中,类(Class)是面向对象编程(OOP)的核心概念之一。ES6(ECMAScript2015)引入了基于原型的类的语法糖,而TypeScript在兼容ES6类的基础上,通过静态类型系统和额外特性进一步增强了类的功能。本文将深入探讨TypeScript类与ES6类的区别,涵盖类型系统、访问控制、抽象类、接口实现、装饰器等关键特性,并分析它们在实际开发中的应用场景和最
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FaceSearchSDK_Android应用户要求,人脸识别1:N,M:N检索独立成库,以便减少体积和快速接入SDK,这是独立版本的人脸识别搜索,离线版Android1:N,M:N人脸识别检索,速度快,精度高。On_deviceOfflineAndroidFace1:N,M:NSearch(含有1:1人脸识别活体检测完整版本的工程地址:https://github.com/AnyLifeZLB/
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引言在单线程统治前端开发的漫长岁月里,开发者们始终面临着一个根本性矛盾:日益复杂的业务需求与JavaScript单线程运行机制之间的冲突。当我们试图在浏览器中实现图像处理、大数据计算或实时通信等复杂功能时,总会遇到界面卡顿、响应延迟等性能瓶颈。Worker技术的出现,犹如一道曙光,为前端开发打开了通向多线程世界的大门。本文将带您深入探索WebWorker、ServiceWorker和Worklet
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- ⾃定义类型:结构体
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⽬录:1.结构体类型的声明2.结构体变量的创建和初始化3.结构成员访问操作符4.结构体内存对⻬5.结构体传参6.结构体实现位段———————————————————————————————————————————正文开始1.结构体类型的声明1.1结构体回顾结构是⼀些值的集合,这些值称为成员变量。结构的每个成员可以是不同类型的变量。1.1.1结构的声明structtag{member-list;}v
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写在前面在进行SFT,尤其是对话微调时,有两个核心概念是绕不开的:对话模板(ChatTemplates)和特殊标记(SpecialTokens)。它们是指导模型如何理解和生成结构化对话的关键“语法规则”。没有正确理解和使用它们,你的微调效果可能会大打折扣,甚至模型会“胡言乱语”。本文将以Llama3为例,深入探讨Template和SpecialToken的定义、它们在SFT训练过程中的具体应用,以
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#LinuxCentOSUbuntu等Database数据库sql关系型非关系型nosqldebian笔记mysql数据库database
Debian编译安装mysql8.0.41源码包以下是在Debian系统上通过编译源码安装MySQL8.0.41的完整步骤,包含依赖管理、编译参数优化和常见问题处理:准备工作1.安装编译依赖sudoaptupdatesudoaptinstall-y\cmakegccg++makelibssl-devlibncurses5-devlibtinfo-dev\libreadline-devzlib1g-
- 试用thymeleaf引入vue-element-admin(一)
dzl84394
vue.js前端javascriptthymeleaf
作为后端程序员,一直使用springboot+bootstarp做管理系统,对前端不是太了解,现在感觉bootstarp的adminui一直不得劲,想切换成前端使用较多的ui,费了老鼻子劲。我的目的不是前后端分离,而是一个人全栈,为啥后端不能干前端的活儿,写管理页面本身就是没太多样式1本地部署vue-element-admin不编译打包一个,是没有哪些现成的css和js给我的,所以需要先部署参考h
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x廿五
pythonurl爬虫编程
感谢@林炳文Evankaka转载于http://blog.csdn.net/evankaka一、第一个示例,我们要来进行简单的爬虫来爬别人的网页#python3.4爬虫教程#一个简单的示例爬虫#林炳文Evankaka(博客:http://blog.csdn.net/evankaka/)importurllib.requesturl="http://www.douban.com/"webPage=u
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GaussDB嵌入式命令GETDESCRIPTOR功能描述检索查询结果集的信息,并且将它存储到宿主变量中。在使用该命令将信息传递给宿主语言变量之前通常使用FETCH或者SELECT填充标识符区域。该命令有两种形式:检索描述符的“头部”项,适用于全面查看结果集。列号作为附加参数,检索特定列的信息。语法格式GETDESCRIPTORdescriptor_nameVALUEcolumn_number:c
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之前我的一篇文章写的是自定义长方形滑杆,这次客户修改了,让改成圆形的。上代码吧我这个是在NVUE中运行的代码,其他没有测试,主要是学习与参考,如果不能用,就学习其中的逻辑,主要在边界的处理,我当时也是看着别人的做的,不知道为什么。。。。-。-78这个数字,是根据宽度和高度进行修改的,是他们的一般多一点,反正调试到中间就好,自己调试看看exportdefault{name:'SliderContro
- 结构化剪枝(Structured Pruning)与动态蒸馏(Dynamic Distillation)
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结构化剪枝(StructuredPruning)技术详解核心原理结构化剪枝通过模块级(如层、通道、块)而非单个权重的方式去除冗余参数,保留关键子网络。其优势在于:硬件友好性:生成规则稀疏模式(如4×4权重块),便于GPU/TPU等加速器并行计算。块状结构定义:首先将神经网络的权重矩阵划分为固定大小的块,例如4×4的小方块。每个块包含16个权重参数。整块剪枝:剪枝时以"块"为单位进行,而不是单独剪枝
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kubernetesdocker容器
我们在使用k8s的过程中,经常需要使用到k8s的一些常用命令,自己列举了一些常用的,大家可以用用://获取pod,kubeconfig参数可以忽略kubectl--kubeconfig=xxx-n命名空间getpod//过滤kubectl--kubeconfig=xxx-n命名空间getpod|greppod名称获取到一个pod的id之后,我们就可以进行一些操作,比如进入到pod中:kubectl
- 直播预告|什么是 MCP?腾讯云 EdgeOne Pages 带你从原理到实战
EdgeOne边缘安全加速平台
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火爆全网的MCP,你了解了吗?--腾讯云EdgeOnePages平台带你彻底搞懂MCP,从发展历程到实操演练,手把手教学!3月31日晚19:00-21:00,我们将通过视频号直播的形式,为大家分享小白也能轻松上手的MOP实战教学。QA环节现场答疑,和技术专家交流更多问题,欢迎大家点击链接提前预约直播!直播预告|什么是MCP?腾讯云EdgeOnePages带你从原理到实战-腾讯云开发者社区-腾讯云
- XSS 攻击(详细)
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白帽子讲Web安全xss前端web安全XSS攻击网络安全安全架构网络攻击模型
目录引言一、XSS攻击简介二、XSS攻击类型1.反射型XSS2.存储型XSS3.基于DOM的XSS4.Self-XSS三、XSS攻击技巧1.基本变形2.事件处理程序3.JS伪协议4.编码绕过5.绕过长度限制6.使用标签四、XSS攻击工具与平台1.XSS攻击平台2.BEEF五、XSS相关案例-XSS蠕虫六、XSS防御方法1.输入输出过滤2.HttpOnlyCookie3.内容安全策略(CSP)4.验
- AI资料大全(二)DeepSeek
航锦234
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DeepSeek使用手册:https://pan.quark.cn/s/f8782e37ea5a今年AI太火了,春招破天荒的大批招聘AI毕业生,年薪开到百万,简直离谱!尤其是DeepSeek相关人才,完全供不应求!今天,隆重向大家推荐这份《DeepSeek:从入门到精通》2025版!这可不是普通的资料,它是有清华博士后团队出品的系列AI教程。不管你是刚接触AI的“小萌新”,还是在AI领域摸爬滚打多
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
- 软件度量的一些方法
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方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
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xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
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- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
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例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
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典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
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- 网页特效大全 jQuery等
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JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
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jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo