- 25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- Ubuntu20彻底删除MySQL8
monGyrate
数据库相关mysqlsqlubuntuc/c++
目录参考链接查看mysql相关的包停止mysql服务删除相关的包删除相关文件夹清除缓存再次查看相关包,还有就继续删除参考链接参考链接ubuntu20使用apt安装mysql8mysql官网手册查看mysql相关的包dpkg-l|grepmysql停止mysql服务sudosystemctlstopmysql删除相关的包#注意上面查看的有哪些包就都要删除,下面是参考命令sudoapt-getauto
- Linux 时间同步服务
不想起昵称929
linux
时间同步:多主机协作工作时,各个主机的时间同步很重要,时间不一致会造成很多重要应用的故障,如:加密协议,日志,集群等,利用NTP(NetworkTimeProtocol)协议使网络中的各个计算机时间达到同步。目前NTP协议属于运维基础架构中必备的基本服务之一时间同步实现:ntp,chrony//关闭系统同步时间服务timedatectlstopchronyd.servicentp:将系统时钟和世界
- Element修改表格结构样式集合(后续实时更新)
白嫖叫上我
element-uivue.jselementui前端
场景修改前端Element组件el-table样式实现线表格-->-->执行-->轨迹轨迹-->.guiji-pop{height:100%;width:100%;.tablepro{width:100%;height:calc(100%-0.82rem);margin-top:0.16rem;::v-deep.el-table__body-wrapper{height:calc(100%-0.4
- Ubuntu11.04 64位 搭建android开发环境
zgjxwl
AndroidAndroidUbuntu11.0464
1、安装Ubuntu11.0464位版本名称:ubuntu-11.04-desktop-amd64.iso下载地址:http://kuai.xunlei.com/d/TfV8AwK-CQC7xDtSf6e具体Ubuntu的安装不详细说了,大家可以自行google通过VmWare安装。2、安装jdk1.7下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/java
- com.mongodb.MongoSocketOpenException: Exception opening socket错误解决方法
且听风吟,
JAVAmongodbjava数据库
详细错误信息:com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mongodb.connection.SocketStream.open(SocketStream.java:63)~[mongodb-driver-core-3.4.2.jar:na]atcom.mongodb.connection.InternalSt
- com.mongodb.MongoSocketOpenException: Exception opening socket
Mizon�
mongodb
application.yml换成application.properties,MongoAutoConfiguration上的@ConfigurationProperties识别不了yml
- 不拆MongoDB解决MongoSocketOpenException: Exception opening socket
zhutoutoutousan
mongodb数据库javaspringboot
问题起源玩JavaSpringBoot全栈项目带有MongoDB,在springboot/src/main/resources/application.properties里边定义了mongodb的database和url,在springboot项目起的时候报错com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mong
- mongo db 链接问题
奔走的箱子
mongodbspringbootmongoDb
com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mongodb.internal.connection.SocketStream.open(SocketStream.java:67)atcom.mongodb.internal.connection.InternalStreamConnection.open(Inte
- 解决:com.mongodb.MongoSocketOpenException: Exception opening socket
ppo_wu
BUGmongodb数据库springbootjava
背景springboot项目启动时,报错com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mongodb.internal.connection.SocketStream.open(SocketStream.java:70)~[mongodb-driver-core-3.11.2.jar:na]atcom.mongod
- 智能指针make_unique初始化数组的3种方法
苏克贝塔
C++c++
智能指针make_unique初始化数组的两种方法://方法1std::unique_ptrptr1{newint[5]{1,2,3,4,5}};//方法2autoptr2=std::make_unique>(std::array{1,2,3,4,5});但还是建议使用vector来表示数组,如下://方法3shared_ptr>ptr3=make_shared>();
- 写了一个关于root的介绍以及大致流程(全篇都是自己写的)本人是小菜,欢迎大家指点
王景程
算法scipy
IwanttogiveyouaintroductionofwhatROOTisandthemainstepsofhowtodothat.Iwilltrymybesttoexplain,andifthereareanywordsorsentencesthatarenotaccurate,feelfreetopiontout,asawaytopracticemywriting.Inlayman'ste
- Java算法栈
王景程
java开发语言算法数据结构
栈作为编程中一个常见的算法,以下是它的特征以及一个相对应的例子:在编程中,**栈(Stack)**是一种后进先出(LIFO,LastInFirstOut)数据结构。它的特性是:入栈(Push):将元素添加到栈顶。出栈(Pop):将栈顶元素移除。查看栈顶元素(Peek/Top):获取栈顶元素但不移除。Java提供了一个现成的Stack类,它是java.util包的一部分,可以直接用于算法问题中。算法
- Linux下内存泄漏排查
极地星光
Linux运维linux
在Linux系统下,针对C++项目的内存泄漏排查,可以采用多种方法和工具。以下是对这些方法和工具的总结:一、基础工具和命令top和htop:top命令可以实时监控系统资源使用情况,包括内存使用情况。通过运行top命令并按下M键,可以按照内存使用量排序,查看占用内存较多的进程。htop是top的增强版,提供了更友好的界面和更多功能。free命令:显示系统的内存使用情况,包括物理内存、交换空间等。ps
- pycharm无法创建python file_pycharm无法导入本地模块的解决方式
weixin_39873356
file
最近学习python的django,需要导入本地的view模块,参考一些别人导入包的方法importsyssys.path.append('C:\\Users\\hhua\\Desktop')#括号中的内容为A所在的目录importA.Demo1#不能加.py否则会报错(错误为没有这个文件A.Demo1.py)但是不论用相对路径导入还是绝对路径导入,运行都会出错,但是我又用命令行试了一遍,发现命令
- PyCharm 2024 终端打开失败问题
DawnDongZ
Windowspycharmpython
PyCharm2024终端打开失败问题PyCharm2024终端问题问题解决方法PyCharm2024终端问题问题在PyCharm2024版本,打开本地命令行终端时异常提示CannotopenCommandPrompt,参考其他类似情况文章处理,切换软件终端为PowerShell再次启动打开同样报错解决方法调整PyCharm终端仿真配置在菜单栏目点击帮助-->查找操作在弹出窗口中输入注册表,进入注
- 【 Java】 Full GC 一定会 stop the world 吗 ?
言之。
javajavajvm开发语言
解释:在Java中,FullGC(FullGarbageCollection)通常会导致Stop-The-World(STW)现象,但并不是绝对的。FullGC是对整个Java堆进行垃圾回收的操作,它的目的是回收堆中所有代(新生代、老年代等)中的不可达对象。由于Java堆可能包含大量的对象,并且堆内存的管理涉及到复杂的操作,如对象标记、清理等,为了保证堆内存的一致性和垃圾回收的正确性,在进行Ful
- 银河麒麟系统V10 sp1,安装wine 9.0
daqinzl
银河麒麟10sp1x86_64wine9.0
一,主要参考文档:https://www.cnblogs.com/zmbhfly/p/18271393https://blog.csdn.net/bird_bai001/article/details/141028512二,试验环境:(1),操作系统安装包:Kylin-Desktop-V10-SP1-2403-Release-20240430-x86_64.iso(2),相关软件:VMware®W
- 实现宿主机(Windows 10 Docker Desktop)和Linux容器之间的数据挂载的三种方法
huaqianzkh
运维DevOpswindowslinux运维
在Windows10上使用DockerDesktop运行Linux容器时,经常需要将宿主机上的文件或目录与容器内的文件或目录进行关联,以便实现数据的共享和持久化。Docker提供了多种方法来实现这一目标,包括使用-v选项挂载宿主机目录、创建Docker数据卷以及使用--mount指令进行绑定挂载。本文将详细介绍这三种方法的基本语法、具体实践以及它们各自的使用场景。一、使用-v选项挂载宿主机目录基本
- 软件测试学习笔记丨Pytest的使用
霍格沃兹测试开发学社测试人社区
学习笔记pytest软件测试测试开发
本文转自测试人社区,原文链接:https://ceshiren.com/t/topic/221581.简介pytest是一个成熟的全功能python测试框架测试用例的skip和xfail,自动失败重试等处理能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试,还可以用来做selenium/appnium等自动化测试,接口自动化测试pytest有很多第三方插件,并且可以自定义扩展,如pytest-allure(完
- 初学python爬虫,爬取“豆瓣电影 Top 250”相关信息,并下载电影封面
~柠月如风~
Python爬虫python爬虫正则表达式
文章目录注:一、爬取“豆瓣电影Top250”相关信息:1、准备工作2、获取数据补充:urllib3、标签解析补充:BeautifulSoup4和re4、保存数据补充:xlwt附:爬取“豆瓣电影Top250”相关信息的完整代码:二、爬取/下载top250电影对应的封面效果展示附:下载电影封面的完整代码:注:所学的视频教程:B站Python爬虫基础5天速成(2021全新合集)Python入门+数据可视
- python--数据结构
赵钱孙李的赵
python学习记录者python
1.list列表1.1特点有序:列表按照插入顺序排列。可变:可以添加,删除或者修改列表中的元素。异构:包含不同类型的数据。可重复:可迭代对象:可以使用迭代器协议来遍历列表中的元素,列表支持两种基本的迭代方法:for循环和迭代器协议。ps:迭代器协议要求对象实现两个特殊方法:iter():返回一个迭代器对象next():返回迭代器中的下一个值,如果没有更多值时,它会抛出StopIteration异常
- win10亮度_解决WIN10屏幕忽明忽暗自动变亮变暗的方法
weixin_39877182
win10亮度win10调亮度苹果屏幕自动变暗
本人用过微软的laptop2,现在用laptop3,都遇到了同一个问题,就是屏幕就算关闭了自动调节亮度功能,屏幕还是会根据屏幕显示的明暗自动调节亮度,极其不适应。laptop2的时候没能解决这个问题,后来直接某鱼卖掉了。现在入手了laptop3,还是出现了这个问题,直接重装最新win10系统,版本号1909,问题还是同样存在。经多方查找资料,都没能解决我的问题。不过倒是找到了思路,顺着思路现在我已
- C#使用rabbitmq (简单例子)
罗汉松驻扎的工作基地
c#rabbitmq
首先在visualstudio项目里面用nuget工具加入easyNetQDLL然后做一个help类usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingEasyNetQ;usingEasyNetQ.Topology;namespa
- 十六进制文本码流转pcap(text2pcap)
wang.wenchao
css前端
HextoPCAPConverterbody{font-family:Arial,sans-serif;margin:0;padding:0;padding-top:0;min-height:100vh;background:rgb(251,250,250);display:flex;justify-content:center;align-items:flex-start;}.container
- 搭建k8s集群
zhen24
kubernetes容器云原生
一、准备工作(所有节点)在开始部署之前,我们需要对所有节点进行以下准备工作。1.1、关闭防火墙#关闭防火墙systemctlstopfirewalld#禁止防火墙开机自启systemctldisablefirewalld1.2、关闭SELinux#永久关闭SELinuxsed-i's/enforcing/disabled/'/etc/selinux/config#重启系统使更改生效reboot#临
- 笔记:qt窗体界面激活显示在最前
Czx.¹²³
qt开发语言
1、利用Qt带有显示窗口在最前的方式this->setWindowFlags(pMainForm->windowFlags()&~Qt::WindowStaysOnTopHint);this->showNormal();该代码会导致该窗体霸道的总是在最前,无法切换到诸如浏览器等其他应用,不能取消“总在最前”的状态。2、如下代码即可解决以上问题,将窗口显示到最前的效果,且无其他副作用:if(this
- 创建非模态对话框后,点击主窗口无发置顶的解决方法
afreetboy
VS2012
创建非模态对话框就不用说了,主要问题在于这一行:m_testdlg->Create(IDD_DIALOG1,this);将this改为GetDesktopWindow(),即可实现子窗口和父窗口点击置顶MFC设置对话框窗口位于所有窗口的最顶层SetWindowPos(&wndTopMost,0,0,0,0,SWP_NOSIZE|SWP_NOMOVE);切换置顶时候,需要把之前置顶的改为&wndBo
- e9000刀片服务器文档,华为E9000融合架构刀片服务器介绍.pdf
大苏牙
e9000刀片服务器文档
华为E9000融合架构刀片服务器培训Luoweitao@H201502目录ClicktoaddTitle1市场概述及定位ClicktoaddTitle2产品规格及亮点3产品对比4成功案例ClicktoaddTitle5订购指南ClicktoaddTitle6如何获取资源ClicktoaddTitle12014Q4连续6个季度全球第四2014Q4全球服务器发货量TOP1070100%万台6080%5
- 淘宝爬虫自动化
qq_42307546
爬虫自动化python
importjsonimportosimportreimportthreadingimporttimeimportopenpyxlfromDrissionPageimportChromiumOptions,ChromiumPage#创建一个excel文件defcreate_excel(file_name):#实例化工作簿对象workbook=openpyxl.Workbook()#激活当前工作表w
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
pda158
linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f