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- OpenCV 图形API(53)颜色空间转换-----将 RGB 图像转换为灰度图像函数RGB2Gray()
村北头的码农
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述将图像从RGB色彩空间转换为灰度。R、G和B通道值的常规范围是0到255。生成的灰度值计算方式如下:dst(I)=0.299∗src(I).R+0.587∗src(I).G+0.114∗src(I).B\texttt{dst}(I)=\texttt{0.299}*
- 深度强化学习(DRL)实战:从AlphaGo到自动驾驶
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——从算法原理到产业落地的全链路解析摘要本文通过算法对比矩阵、训练流程图解、Python代码实战及产业应用解析,构建从理论创新到工程落地的完整技术栈。实验数据显示:采用PPO算法训练的7自由度机械臂抓取成功率达92%,基于改进型DQN的自动驾驶决策模型在CARLA仿真环境中事故率降低67%。开发者可通过本文掌握:主流DRL算法特性对比与选型决策树安全约束强化学习(SafeRL)的工程实现从仿真到部
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Ven%
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在Linux中,当遇到端口被占用的情况(如你遇到的8000端口),可以通过以下步骤查看并处理:1.查看占用端口的进程使用netstat或ss命令(推荐ss,更现代):sudonetstat-tulnp|grep:8000#或sudoss-tulnp|grep:8000输出示例:tcp000.0.0.0:80000.0.0.0:*LISTEN12345/python1234
- 【MATLAB】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序,N个锚点(数量可自适应)、三维空间,轨迹使用UKF进行滤波,附完整代码(订阅专栏后可直接复制粘贴)
MATLAB卡尔曼
MATLAB定位与滤波例程matlab开发语言
本程序实现了一种基于信号强度(RSSI)的Wi-Fi定位算法,并结合无迹卡尔曼滤波(UKF)对动态目标轨迹进行滤波优化。代码支持自适应锚点数量,适用于三维空间定位,可模拟目标运动、信号噪声及非线性观测场景,并通过可视化结果对比滤波前后的定位精度。文章目录运行结果MATLAB源代码代码说明核心功能代码结构创新点应用场景使用说明运行结果定位示意图:三轴误差示意图:RMSE对比图:MATLAB源代码</
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目录一.说一说你熟悉的linux命令1.文件与目录操作2.文件内容查看与编辑3.权限与用户管理4.系统监控与进程管理5.网络与通信6.压缩与归档7.高级文本处理实际场景示例二.mysql不能远程访问可能有哪些原因,及如何解决1.MySQL用户未授权远程访问2.MySQL未监听公网IP3.防火墙或安全组拦截4.MySQL服务未运行或端口未监听5.SELinux/AppArmor安全限制6.网络路由或
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基于Matlab的时滞广义预测控制(GPC)算法仿真一、引言在控制工程领域,时滞是一个常见的动态类型,其动态响应会因为内部或外部的延迟而出现滞后现象。为了有效地控制这类,广义预测控制(GeneralizedPredictiveControl,简称GPC)算法因其出色的预测能力和鲁棒性被广泛使用。本文将介绍如何使用Matlab进行时滞的GPC算法仿真,并探讨不同控制加权矩阵对控制效果的影响。二、Ma
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线性回归简化模型输入、权重、偏差、输出给定n维输入:x=[x1,x2,…,xn]^T线性模型有一个n维权重和一个标量偏差:w=[w1,w2,…,wn]^T,b输出是输入的加权和:y=w1x1+w2x2+…+wnxn+b向量版:y=+b平方损失:比较真实值和预估值假设y是真实值,y^是估计值l(y,y)=0.5*(y-y)^2训练数据:收集一些数据点来决定参数值(权重和偏差,过去的值)训练数据通常越
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linux——进程间通信(IPC)一、两个进程通过什么来进行通信答:通过管道进程A和进程B跑在同一台机子上,称为单机的进程间通信。进程A和进程B跑在两台机子上,称为多机的进程间通信。——@上官可编程
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Linuxdaemon程序简单说就是Linux后台服务进程。传统的、标准的创建方法:2次fork+setsid详细步骤进程1(父进程)调用fork,创建子进程2,进程1退出。1)这个步骤是为第二部做铺垫。2)此时,进程1是进程组组长,调用setsid会失败,即无法创建新会话。进程2,调用setsid,创建新会话session,目的是脱离进程1所在的session(通常是shell)。1)新创建的进
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技术核心优势:TVM引擎支持Lisp、JavaScript、Python、Ruby、Lua、Pascal、Basic等多种语法。TVM超微型内核引擎(不足500kb),拥有几百个实用函数。内核模块非常紧凑,所需系统资源很小,因此与其他语言相比加载执行起来更加快速。TVM建立在通用的UNIX系统的C语言库函数基础上,可以运行在各种操作系统平台,如Windows,Linux,BSDs,MacOS等。T
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模拟实现trim()方法创建一个函数,遍历字符串,记录第一个非空格字符的位置作为左边界,同时记录最后一个非空格字符的位置作为右边界,然后截取左右边界的子串。字符串反转整体反转:将字符串转换为字符数组,使用双指针交换首尾字符直至中间,然后重新构建字符串。指定部分反转:同样将子串转换为字符数组,使用双指针交换指定范围内的首尾字符。查找子串出现次数使用indexOf()方法,从头开始查找子串,每当找到一
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目录前言一、最小栈(LeetCode155)题目描述解题思路代码实现(C++)代码解释二、栈的压入、弹出序列(剑指OfferJZ31)题目描述解题思路代码实现(C++)代码解释总结前言在算法学习和面试准备过程中,栈相关的题目是比较常见的类型。栈作为一种后进先出(LIFO)的数据结构,有着广泛的应用。今天我想分享两道我近期做过的栈相关算法题,以及它们的解题思路和代码实现。一、最小栈(LeetCode
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一、文件1.文件权限:下图文件权限755(rwxr-xr-x)设置文件权限命令:chmod字符方式:chmodg+w文件名(为同组添加写权限)数组方式:chmod644文件名2.linux文件类型:普通文件:-目录:d软连接:l(等效window的快捷方式)块设备文件:b字符设备文件:c管道文件:p(fifo)D进程发给A进程使用getpgid()获取当前组进程(主进程)二、管道1.什么是管道是一
- 使用virtualenv/Anaconda/Miniconda创建python虚拟环境
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python语言pythonvirtualenvconda
自带venv免安装直接使用虚拟环境是创建一种隔离的工作空间,在该工作空间中可以安装不同的库,而不影响其他的项目。其中,python自带的venv,就可以很好的创建虚拟环境了。#创建虚拟环境python-mvenvvenv#windows系统激活虚拟环境venv\Scripts\activate#linux系统激活虚拟环境sourcevenv/bin/activate#退出虚拟环境deactivat
- Linux系统-tcpdump常用抓包命令
m0_67391683
javajava后端
序言单独总结tcpdump抓包常用命令主要语法过滤主机/IP:tcpdump-ieth1host172.16.7.206抓取所有经过网卡1,目的IP为172.16.7.206的网络数据过滤端口:tcpdump-ieth1dstport1234抓取所有经过网卡1,目的端口为1234的网络数据过滤特定协议:tcpdump-ieth1udp抓取所有经过网卡1,协议类型为UDP的网络数据抓取本地环路数据包
- 历年CSP-J复赛真题解析 | 2012年T1 质因数分解
热爱编程的通信人
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欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!本专栏旨在帮助大家从基础到进阶,逐步提升编程能力,助力信息学竞赛备战!专栏特色1.经典算法练习:根据信息学竞赛大纲,精心挑选经典算法题目,提供清晰的代码实现与详细指导,帮助您夯实算法基础。2.系统化学习路径:按照算法类别和难度分级,从基础到进阶,循序渐进,帮助您全面提升编程能力与算法思维。适合人群:准备参加蓝桥杯、GESP、CSP-J、CS
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
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网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
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完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod