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前言:我想验证SLAM代码的效果,所以需要构建一个能提供自己和周围动车的位姿/轨迹和语义分割、bbx的真实值的复杂动态环境(最好能超过目前KITTI-Tracking序列的动态复杂度),所以要能设置CARLA世界中动车的密度、速度、与自己的相对距离、相对方向,和自己的速度;并能记录双目RGB和实例分割、轨迹、BBX。目录1.CARLA简介2.安装Carla客户端3.基础API的使用3.1clien
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Redis常用命令详解:从基础到高阶应用指南一、Redis命令使用须知两种连接方式:命令行工具:redis-cli编程客户端(Java/Python等)通用语法:COMMANDKEY[PARAMS]返回值类型:简单字符串(SimpleStrings)错误信息(Errors)整型(Integers)批量字符串(BulkStrings)数组(Arrays)二、核心数据类型操作命令1.字符串(Strin
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部分内容来源:JavaGuide初步了解使用流程RRateLimiter的使用方式非常简单。我们首先需要获取一个RRateLimiter对象,直接通过Redisson客户端获取即可。然后,设置限流规则就好redissonClient.getRateLimiter()trySetRate()//创建一个Redisson客户端实例RedissonClientredissonClient=Redisso
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0前言null,表示无引用指向或没有指针,若操作该变量会引发空指针异常,即NullPointerException,NPE。当线上发生该异常,说明代码健壮性不足,如何才能避免NPE?NPE虽烦,但易定位,关键在null到底意味啥:client给server一个null,是其本意就想给个空值,还是根本没提供值?DB字段的NULL值,是否有特殊含义?写SQL需要注意啥?1NPE事发场景参数是Integ
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使用elasticsearch-rest-high-level-client7.3.1版本的异步方法报错ConnectionClosedExceptionElasticsearch|作者try2learn|发布于2019年09月14日|阅读数:5729服务端使用的是elasticsearch7.3.1版本,java端使用elasticsearch-rest-high-level-client7.3
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以下是Mysql数据库服务器配置文件my.ini的详细配置。应用场合是InnoDB引擎,2核CPU,32位SUSE。[client]#password=your_passwordport=3306socket=/tmp/mysql.sock#Herefollowsentriesforsomespecificprograms#TheMySQLserver[mysqld]port=3306socket
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要使用example类,先要在项目中导入mybatis.mapper的jar包。Mapper接口中包含了单表的增删改查以及分页功能。给出实例:CountryMappermapper=sqlSession.getMapper(Country.class);//Country.class是实体类//查询操作ListcList=mapper.select(newCountry());现在使用Exampl
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代码解析defget_response(text):client=OpenAI(api_key='sk-c0407cb14046455a98ce91053b257994',#DEEPSEEK_API_KEY,base_url="https://api.deepseek.com",#填写DashScopeSDK的base_url)completion=client.chat.completions.
- 关于Eclipse IDE for Java Developers的事
rarenmen
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事情是这样的,手里有个产品,支持二次开发,生产环境的应用服务器是Resin,而我手里的Eclipse貌似不支持Resin,以解决这个问题为目的,我做了以下的尝试。过程是这样的,我现在电脑上装的是EclipseIDEforEnterpriseJavaDevelopers(4.14.0),以下从众简称“老版本日食”,见图1。这次遇到了的问题是,我需要在Servers里加一个Resin的服务器。但是它不
- 极光消息推送-后台
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androidjava开发语言
极光接入文档:https://docs.jiguang.cn/jpush/quickstart/3m_demo一、引入依赖cn.jpush.apijiguang-common1.1.7cn.jpush.apijpush-client3.4.3二、极光推送工具类importjava.util.Collection;importjava.util.List;importjava.util.ArrayL
- signal_pidfile()/kill(): No such process [core/uwsgi.c line 1693]
Aerkui
问题详情:在重启uwsgi服务的时候,报错signal_pidfile()/kill():Nosuchprocess[core/uwsgi.cline1693]问题解决:查看uwsgi进程这里是20843找到uwsgi.ini配置文件,找到uwsgi.pid文件打开发现不是20843更改pid文件中的那个id(数)为20843重新执行下重启服务的命令就好了
- SAM、CLIP...最近有哪些基于 RWKV 的多模态等研究?【第二期】
RWKV元始智能
人工智能语言模型AIGC自然语言处理
大家好,我们整理了近期RWKV生态中新增的一些多模态工作,包含:RWKV-SAM(图像分割模型)、RWKV-CLIP(视觉语言表示学习)、point-RWKV(3D点云学习框架)……RWKV-SAM相关论文:MambaorRWKV:ExploringHigh-QualityandHigh-EfficiencySegmentAnythingModel论文地址:https://arxiv.org/ab
- CentOS配置Samba服务器
化尘归一
服务器centoslinux
安装对应的软件包[root@hds/]#yuminstallsambasamba-client-y配置四个无法登录的用户[root@hds/]#useradd-s/sbin/nologintom[root@hds/]#useradd-s/sbin/nologinjerry[root@hds/]#useradd-s/sbin/nologinjack[root@hds/]#useradd-s/sbin
- QNX之Library概论及其基本使用
2540546520
操作系统librarylinkermakefileapplicationincludeide
QNXMomenticsIDE之LibraryLibrary种类:1.Staticlibrary(libxx.a)将一个二进制文件(例如*.o)存档成并用于直接连接到一个可执行程序。你可以连接一个静态库到一个可执行程序(libxx.a)。makefile文件是由IDE自动创建的。(个人看法:可以理解为某个特定程序的一个子集)2.Sharedlibrary(libxx.so,libxxS.a)动态库
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一、Cline插件简介与安装Cline是VSCode上一款强大的AI辅助编程插件,它支持接入多种AI模型的API,包括ChatGPT、DeepSeek、Claude等主流AI服务。通过Cline,开发者可以在编码过程中获得智能补全、代码生成、错误修复等多种AI辅助功能。安装步骤打开VSCode,进入扩展商店(Ctrl+Shift+X)搜索"Cline"并安装安装完成后,左侧活动栏会出现机器人图标二
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_OLi_
力扣HOT100算法题合集leetcode链表算法java
解题思路:只要会合并两个升序链表,合并K个做法类似。classSolution{publicListNodemergeKLists(ListNode[]lists){ListNoderes=null;for(inti=0;i
- 聊聊Spring AI的RetrievalAugmentationAdvisor
hello_ejb3
spring人工智能restful
序本文主要研究一下SpringAI的RetrievalAugmentationAdvisorBaseAdvisorspring-ai-core/src/main/java/org/springframework/ai/chat/client/advisor/api/BaseAdvisor.javapublicinterfaceBaseAdvisorextendsCallAroundAdvisor,
- go游戏后端开发12:websocket管理器
二狗哈
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关于WebSocket连接的实现与管理在我们的项目中,需要通过WebSocket实现客户端与服务器之间的连接。我们的目标是创建一个高效且易于管理的连接组件,将其整合到框架中,方便后续的使用和扩展。1.设计连接组件我们设计的连接组件需要管理两个主要部分:WebSocket的连接管理和Natclient的相关工作。由于需要同时处理这两个方面的逻辑,我们将这个组件视为一个独立的模块,并将其命名为conn
- 导出批注工具--用VBA脚本导出Word评审文档的所有批注
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Office2007
前述介绍了用VBA导出Excel批注,现在介绍用VBA导出Word批注本文实现的是,通过单击VBA按钮,选择一个word批注文件,即可导出该word所有批注,该批注生成excel文件的格式如下:页码行号批注选中的原文字批注内容批注作者下面是代码实现:SubexportWordComments_Click()'DimCmtAsCommentDimexcelAppAsObjectDimxlsWbk,o
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息