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金枪鱼net
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- LabVIEW入门学习经验分享
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在自动化行业,你如果想开发功能强大且开发周期不要太长的上位机软件。首先考虑labview,它可以调用c++、matlab等编程语言的库文件,实现跨语言编程,从而满足你更复杂的控制,这是它的优势,国内外很多的航空航天测试系统也用labview来编程(多语言配合)。它跟其他高级语言相比,开发起来要容易很多,也不枯燥,它很多的函数就是用高级语言C++编写的,但是进行了封装,你直接调用就行,不用考虑底层代
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- [linux] vim 乱码
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1.确保终端支持中文设置终端编码为UTF-8,运行:echo$LANG如果不是UTF-8(如en_US.UTF-8),你可以设置为:exportLANG=zh_CN.UTF-8exportLC_ALL=zh_CN.UTF-82.确保Vim使用UTF-8编码打开.vimrc或输入以下命令::setencoding=utf-8:setfileencodings=utf-8,gbk,gb2312,cp9
- 开源:NVIDIA Isaac GR00T N1 一个机器人多模态行为推理基础模型
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研究背景与目的:通用机器人需要兼具多样的身体和智能的大脑。尽管人形机器人硬件平台已取得进展,但要实现通用自主性,还需一个在大规模多样化数据上训练的机器人基础模型,使机器人能够推理新情况、稳健处理现实世界的变化并快速学习新任务。 方法与创新点:介绍GR00TN1,一个面向通用人形机器人的开放基础模型。它是一个视觉-语言-行动(VLA)模型,采用双系统架构。视觉-语言模块(系统2)通过视觉和语言
- Chemical Review IF=51.4 综述 | 柔性机器人的当下与未来:材料、技术与应用的深度融合
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2025.03.31.新加坡南洋理工大学研究团队在《ChemicalReviews》期刊上发表“SoftMaterialsandDevicesEnablingSensorimotorFunctionsinSoftRobots”综述型文章。软机器人的传感器运动功能对其与环境交互至关重要,本文全面综述了相关软材料和设备。传感技术涵盖压力、应变等多种类型,各有独特机制和材料;驱动方式多样,如流体、电活性
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idea如何看bytecode
一、背景很多人想学习Java反汇编后的字节码,但是一方面缺乏好的资料,另外一方面缺乏好的工具。关于资料大家可以看《Java虚拟机规范》、《深入理解Java虚拟机》,还可以购买JVM字节码相关的专栏。虽然大家可以使用JDK自带的javap命令行工具,但是总是有些不方便。这里介绍下jclasslibbytecodeviewer这款神器。二、安装使用开源地址:https://github.com/ing
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开发小程序,总是避免不了页面和页面之间数据共享,实现方法有很多种,以下就讲解一下小程序页面传值,需要的朋友可以参考下。1使用wx.navigateTo()传值这种传值方式有两种,url后面拼接传值:需要跳转的应用内非tabBar的页面的路径(代码包路径),路径后可以带参数。参数与路径之间使用?分隔,参数键与参数值用=相连,不同参数用&分隔;如'path?key=value&key2=value2'
- OpenStack之glance服务
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一Glance简介:在早期的OpenStack版本中,Glance只有管理镜像的功能,并不具备镜像存储功能。现在,Glance已发展成为集镜像上传、检索、管理和存储等多种功能的OpenStack核心服务。Glance(OpenStackImageService)是一个提供发现,注册,和下载镜像的服务。Glance提供了虚拟机镜像的集中存储。通过Glance的RESTfulAPI,可以查询镜像元数据
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Modify_QmQ
#vue3javascript前端vue.js
响应式ref、reactive源码地址:https://github.com/vuejs/core首先还是从最开始学的ref的源码看起,他的路径在packages/reactivity/src/ref.ts,这里看源码分析就直接将源码执行的步骤给他粘贴出来了哈。首先我们看一下ref是怎么创建的1、创建Ref//第一步,我们还是直接到ref关键字,可以看到这个,这个就是我们使用的ref()用来创建响
- MySQL联表查询数据重复
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原因联表查询逻辑有问题原代码更改后代码可以看到,这两次查询在联表时ON中的条件不一样,后面的多了一个筛选activity_id,如果不加这个条件的话,ON的时候主表与子表的记录不是一一对应的,会与本来我们不需要联表的数据进行联表,所以会产生很多虚假数据。总结我们要保证联表查询时ON中的条件能够是一一对应的,即通过这个条件应该只能对应从表的唯一一条记录,这样就不会产生虚假的联表数据。
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Therapidevolutionoflargelanguagemodels(LLMs)hastransformedtheAIlandscape,shiftingfromgenericconversationaltoolstosophisticated,task-orientedAgentsystems.ByApril2025,thedemandforprofessionalsskilledinL
- Dialog 不能全屏,左右有间距解决方案
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extendsDialog全屏、或者自定义间距.win.getDecorView().setPadding(0,0,0,0);就能够水平占满了。(自定义间距时使用)项目使用代码如下:WindowdialogWindow=getWindow();WindowManager.LayoutParamslp=dialogWindow.getAttributes();/***设置这个使dialog全屏*/l
- 鸿蒙NEXT开发文件预览工具类(ArkTs)
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import{uniformTypeDescriptor}from'@kit.ArkData';import{filePreview}from'@kit.PreviewKit';import{FileUtil}from'./FileUtil';import{AppUtil}from'./AppUtil';import{WantUtil}from'./WantUtil';/***文件预览工具类*提供
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环境:Ubuntu22.04问题:CH340系列串口驱动(没有ttyUSB)整句错误信息:Afatalerroroccurred:FailedtoconnecttoESP32:Noserialdatareceived.Fortroubleshootingstepsvisit:Troubleshooting-ESP32-—esptool.pylatestdocumentation***[upload
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虽然c#具有内存管理和垃圾回收机制,但是在arcobjects二次开发嵌入到arcgisdatareviewet还会报内存错误。需要强制清理某变量内存方法如下:1设置静态函数ReleaseCom函数publicstaticvoidReleaseCom(objecto){try{System.Runtime.InteropServices.Marshal.FinalReleaseComObject(
- 做Docx预览,一定要做这个神库!!
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Hey,我是沉浸式趣谈本文首发于【沉浸式趣谈】,我的个人博客https://yaolifeng.com也同步更新。转载请在文章开头注明出处和版权信息。如果本文对您有所帮助,请点赞、评论、转发,支持一下,谢谢!只需几行代码,你就能在浏览器中完美预览Word文档,甚至连表格样式、页眉页脚都原汁原味地呈现出来。接下来,给大家分享两个Docx预览的库:docx-previewVSmammothdocx-p
- C# 的 extern(外部)
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extern修饰符用于声明在外部实现的方法。当您使用互操作服务调用非托管代码时,extern修饰符的常见用法是与DllImport属性一起使用。在这种情况下,方法也必须声明为static的,如下面的例子所示:[DllImport("avifil32.dll")]privatestaticexternvoidAVIFileInit();extern关键字还可以定义外部程序集别名,这样就可以从单个程序
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这里写自定义目录标题**一、MVCC解决的核心问题****二、MVCC的核心实现机制****1.隐藏字段与版本链****2.UndoLog****3.ReadView(一致性视图)****三、MVCC的可见性判断过程****四、不同隔离级别下的MVCC行为****五、MVCC的优缺点****六、示例场景****总结**MySQL的MVCC(Multi-VersionConcurrencyContr
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IstioSpringBoot微服务istiospringboot
作为ServiceMesh和云原生技术的忠实拥护者,我却一直没有开发过ServiceMesh的应用。正好最近受够了SpringCloud的“折磨”,对Kubernetes也可以熟练使用了,而且网上几乎没有SpringBoot微服务部署到Istio的案例,我就开始考虑用SpringBoot写个微服务的Demo并且部署到Istio。项目本身不复杂,就是发送一个字符串并且返回一个字符串的最简单的Demo
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
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parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
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- Ant标签详解--基础操作
g21121
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Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "xxx@xx.com"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(