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xwz小王子
具身智能LLM机器人强化学习及自动驾驶机器人柔性机器人
2025.03.31.新加坡南洋理工大学研究团队在《ChemicalReviews》期刊上发表“SoftMaterialsandDevicesEnablingSensorimotorFunctionsinSoftRobots”综述型文章。软机器人的传感器运动功能对其与环境交互至关重要,本文全面综述了相关软材料和设备。传感技术涵盖压力、应变等多种类型,各有独特机制和材料;驱动方式多样,如流体、电活性
- idea 如何看bytecode_IDEA字节码学习查看神器一、背景bytecode viewer介绍
weixin_39616503
idea如何看bytecode
一、背景很多人想学习Java反汇编后的字节码,但是一方面缺乏好的资料,另外一方面缺乏好的工具。关于资料大家可以看《Java虚拟机规范》、《深入理解Java虚拟机》,还可以购买JVM字节码相关的专栏。虽然大家可以使用JDK自带的javap命令行工具,但是总是有些不方便。这里介绍下jclasslibbytecodeviewer这款神器。二、安装使用开源地址:https://github.com/ing
- Selenium入门详细教程
老师好,我是刘同学
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- C++ 实现 类似 c# 扩展方法
YNStong
问题处理学习记录c++
辛苦找到的怕到时候帖子没了记录一下原贴https://blog.csdn.net/coconut9325/article/details/78979100这是关于C++扩展方法的思路:1.使用定义operator来连接一个struct并调用struct的构造,这个struct的构造即为扩展方法的实现。(个人感觉不利于扩展方法中多参数,重载的实现。这部分代码不贴出来了,大家根据提供的思路很快也能架构
- Selenium 入门介绍
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Selenium入门介绍什么是Selenium?Selenium是一个功能强大的自动化测试工具,主要用于对Web应用程序进行功能测试和回归测试。它支持多种编程语言(如Python、Java、C#等)以及主流浏览器(Chrome、Firefox、Edge等)。通过模拟用户在浏览器中的操作,Selenium可以帮助开发者快速验证应用程序的功能是否正常。为什么选择Selenium?开源免费:Seleni
- 【React】基本语法
Moon里
Reactreact.js
基本语法通过jsx的语法可以在js中写html函数组件/class组件的语法、父子组件传参、事件react生命周期根据状态(数据)动态渲染组件/列表渲染/表单渲染class组件中的ref、ref回调函数react中的css怎么保证它只在当前组件中生效css重置关于图片的引入使用包裹标签fragment什么是react?用于构建用户界面的JavaScript库,主要用于构建UI。起源于faceboo
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一、Python语言特性1.什么是迭代器?和可迭代对象Iterable的区别是什么?可以用for循环的对象都是Iterable类型;可以用next()函数的对象都是Iterator类型,实现一个类的__iter__()和__next__()方法,该类就是迭代器。2什么是生成器?如何创建生成器?生成器是迭代器的一种,使用yield返回值函数,每次调用yield会暂停,可以使用next()函数和sen
- [C/C++] move示例
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C/C++c语言c++
在C++中,执行std::move操作后的对象是否还可以使用,取决于该对象被移动后的状态。std::move并不真正移动对象,而是将其转换为右值引用(rvaluereference),从而允许调用移动构造函数(moveconstructor)或移动赋值运算符(moveassignmentoperator)。移动操作通常会将资源(如动态分配的内存、文件句柄、网络连接等)从一个对象“转移”到另一个新对
- 2025 Large Model Employment: Core Technologies Driving the Future
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Therapidevolutionoflargelanguagemodels(LLMs)hastransformedtheAIlandscape,shiftingfromgenericconversationaltoolstosophisticated,task-orientedAgentsystems.ByApril2025,thedemandforprofessionalsskilledinL
- Unity Shader 屏幕颜色混淆干扰(杂色)
源
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效果如图:以下是shader代码:Shader"Custom/ScreenNoise"{Properties{_MainTex("Texture",2D)="white"{}_NoiseIntensity("NoiseIntensity",Range(0,1))=0_ColorVariation("ColorVariation",Range(0,1))=0.5}SubShader{Pass{CGP
- 腾讯云AI代码助手编程挑战赛-算法小助手
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腾讯云AI代码助手
作品简介一个可以帮助学习计算机各种算法的AI小助手,提升工作效率。技术架构使用Html语言完成图形化页面的样式,使用JavaScript语言来操作对应的逻辑代码。实现过程1、创建一个界面2、获取数据3、添加按钮与功能4、程序优化调试开发环境、开发流程系统环境:MacOs系统开发工具:VSCode开发插件:腾讯云AI代码助手关键技术解析1.绘制页面2.获取数据3.解析数据4.渲染数据腾讯云AI代码助
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extendsDialog全屏、或者自定义间距.win.getDecorView().setPadding(0,0,0,0);就能够水平占满了。(自定义间距时使用)项目使用代码如下:WindowdialogWindow=getWindow();WindowManager.LayoutParamslp=dialogWindow.getAttributes();/***设置这个使dialog全屏*/l
- 鸿蒙NEXT开发文件预览工具类(ArkTs)
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import{uniformTypeDescriptor}from'@kit.ArkData';import{filePreview}from'@kit.PreviewKit';import{FileUtil}from'./FileUtil';import{AppUtil}from'./AppUtil';import{WantUtil}from'./WantUtil';/***文件预览工具类*提供
- c#清理释放内存
月之圣痕
ArcEnginec#
虽然c#具有内存管理和垃圾回收机制,但是在arcobjects二次开发嵌入到arcgisdatareviewet还会报内存错误。需要强制清理某变量内存方法如下:1设置静态函数ReleaseCom函数publicstaticvoidReleaseCom(objecto){try{System.Runtime.InteropServices.Marshal.FinalReleaseComObject(
- 做Docx预览,一定要做这个神库!!
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Hey,我是沉浸式趣谈本文首发于【沉浸式趣谈】,我的个人博客https://yaolifeng.com也同步更新。转载请在文章开头注明出处和版权信息。如果本文对您有所帮助,请点赞、评论、转发,支持一下,谢谢!只需几行代码,你就能在浏览器中完美预览Word文档,甚至连表格样式、页眉页脚都原汁原味地呈现出来。接下来,给大家分享两个Docx预览的库:docx-previewVSmammothdocx-p
- 分析 WebKit:跨平台的网页引擎及其挑战
WebKit是一个开源的网页浏览引擎,广泛应用于许多现代浏览器中,尤其是苹果的Safari浏览器。它支持HTML、CSS、JavaScript等网页标准,并使浏览器能够将网页内容正确地渲染出来。然而,尽管WebKit在性能和兼容性方面有着显著的优势,但它仍面临着一些专业性的问题,特别是在渲染性能优化和跨平台兼容性方面。本文将深入探讨WebKit在这两个领域的挑战及其解决方案。1.渲染性能优化:We
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这里写自定义目录标题**一、MVCC解决的核心问题****二、MVCC的核心实现机制****1.隐藏字段与版本链****2.UndoLog****3.ReadView(一致性视图)****三、MVCC的可见性判断过程****四、不同隔离级别下的MVCC行为****五、MVCC的优缺点****六、示例场景****总结**MySQL的MVCC(Multi-VersionConcurrencyContr
- Kafka安全认证技术:SASL/SCRAM-ACL方案详解
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在具身智能(EmbodiedAI)从实验室走向产业化的进程中,硬件性能与场景适配性成为技术落地的核心瓶颈。松灵机器人推出的全自研科研级轻量六轴机械臂PiPER,以“轻量化设计+毫米级精度+跨平台兼容”三大技术突破,重新定义了具身智能硬件的研发范式。其自研高效电机系统与智能算法的结合,使机械臂在复杂场景中实现“感知-决策-执行”的闭环,为科研机构与产业界提供了高性价比的具身智能开发平台。松灵PiPE
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一、bootstrap介绍当提到响应式布局,我们脑子里会出现bootstrap的概念,它有哪些特点呢?(1)响应式(@media媒体布局)(2)移动设备优先(metaname="viewport"content="width=device-width,initial-scale=1.0")(3)自定义css属性样式(data-*="")(4)栅栏布局(col-md-3)1、响应式,什么又是响应式布
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- 【微信小程序】基础组件-view视图容器
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微信小程序中的view组件是基础组件之一,类似于HTML中的div标签,用于布局页面中的其他组件。view组件是构建复杂用户界面的基础,它不仅可以包含文本和其他组件,还可以通过CSS样式进行布局和美化。下面将详细介绍view组件的基本使用方法及其属性。1.view组件的基本概念view组件是视图层的基本组成单元,用于创建块级容器。它可以包含任何其他组件,并且可以设置样式属性来控制其外观和布局。vi
- Python机器学习——聚类的有效性指标
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程序员机器学习python聚类
使用上述定义式,可以有下面这些外部指****标外部指标:Jaccard系数(JaccardCofficient,JC):JC=aa+b+cJC=aa+b+c它刻画了所有属于同一类的样本对(要么在CC中属于同一类,要么在C∗C∗中属于同一类),同时在C,C∗C,C∗中属于同一类的样本量的比值。FM指数(FowlkesandMallowsIndex,FMI):FMI=aa+b⋅aa+c−−−−−−−−
- Visual studio 2022 导入外部库
伍肆伍柒
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在接入快手直播伴侣ipc通讯的时候遇到的问题,记录下来已被后续查看在VisualStudio中添加外部库,可以按照以下步骤进行:复制库文件:首先,将你的库文件(.dll,.lib,.pdb)复制到你的项目目录中。添加库目录:在VisualStudio中,右键点击你的项目,然后选择"Properties"。在弹出的对话框中,选择"ConfigurationProperties"->"VC++Dire
- 神经免疫学革命:中国科学家揭开大脑与免疫系统的隐秘对话
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标题Frontiersandfutureperspectivesofneuroimmunology️作者HaiQi,ShuminDuan,YanyingXu,HongliangZhang年份2022年发表于《FundamentalResearch》神经免疫学是神经科学与免疫学交叉融合形成的新兴交叉学科。神经系统与免疫系统之间复杂的相互作用早已被认知,但针对其功能接口及相关病理生理机制的系统研究直到
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目录一、通过nvidia-smi直接查看(NVIDIA专属)1.命令与输出解读2.原理二、通过PCIe设备路径关联NUMA节点(通用方法)1.步骤1:找到GPU的PCIe地址2.步骤2:读取PCIe设备的NUMA节点3.原理三、通过numactl查看GPU与CPU的关联性(通用方法)1.命令与逻辑2.关联GPU四、通过hwloc工具可视化(推荐)1.安装与运行2.关键输出解读五、总结:最简流程(以
- Unity编辑器扩展之Hierarchy面板扩展
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Unity编辑器扩展unity编辑器Hierarchy绘制ICON编辑器扩展Editor菜单
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- vue2和vue3项目打包添加时间戳
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笔记部分vue.js前端javascript
Vue2添加时间戳constTimestamp=newDate().getTime()module.exports={transpileDependencies:true,productionSourceMap:false,publicPath:"./",configureWebpack:config=>{config.output.filename=`js/[name].${Timestamp}
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12: 361942420@qq.com
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情