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无人机机器人
书籍:AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者:NihalDalwadi,DipankarDeb,StepanOzana出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器(UAV)的动力学特性,并在此基础上设计了多种非线性控制器,包括反步
- CSCI 4041 Algorithms and Data Structures
后端
CSCI4041AlgorithmsandDataStructures-Spring2025Homework2-CorrectnessandSortingDueDate:Friday,February21,2025by11:59pm.Instructions:Thisisanindividualhomeworkassignment.Youmayworktogethertodiscusscon-ce
- Java和SQL测试、性能监控中常用工具
2301_79306982
javasqlselenium单元测试压力测试集成测试
下面我会详细列举一些在Java和SQL测试、调试、性能监控中常用的工具,并结合项目中提到的各个技术点说明如何选择合适的工具和方法。一、Java项目常用的测试、调试与性能监控工具单元测试与集成测试:JUnit/TestNG:用于编写单元测试和集成测试。比如在SpringBoot项目中,可以使用JUnit对各个服务进行功能测试。Mockito:用于模拟依赖项,帮助隔离单元测试时的环境。静态代码分析:S
- SpringSecurity+JWT实现认证及授权详细步骤
小孙的Blog
springbootjavaspring后端
表单认证流程想要实现SpringSecurity的认证授权,首先需要理解大致流程。准备工作导入maven依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-securityio.jsonwebtokenjjwt0.9.0创建数据库表表数据如下:创建生成jwtToken的工具类importio.jsonwebtoken.Claims;importio.json
- spring security6+springboot3+jwt实现权限控制
O0o88
springjavamybatis
maven配置myabits-plus,redis,lombok,hutoolorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.0.517org.springframework.bootspring-boot-starterorg.springframework.bootspring-boot-starter-testtestorg.sprin
- JDK动态代理 vs CGLIB:一场经纪人之战,谁才是你的最佳选择?
码熔burning
SpringBootjava开发语言
目录一、啥是代理?为啥要有代理?(明星经纪人版)二、JDK动态代理:接口的守护者(接口明星的专属经纪人)三、CGLIB代理:类的守护者(全能经纪人)四、JDK动态代理vsCGLIB代理:谁更胜一筹?(经纪人PK)五、在SpringBoot中,它们是如何应用的?(SpringBoot的智能经纪人系统)六、总结如果喜欢作者的讲解方式,关注作者不迷路,同时也可以看看我的其他文章!感谢!!!被重复代码逼疯
- springboot 上传图片 转存成webp
键盘侠007
springbootokhttpandroid
第一步先引入包org.sejda.imageiowebp-imageio0.1.6下面就是上传的时候处理的了/***通用上传请求(单个)*/@PostMapping("/upload")publicAjaxResultuploadFile(MultipartFilefile)throwsException{try{//上传文件路径StringfilePath=RuoYiConfig.getUplo
- Ajax基础学习
喜欢代码的新之助
ajax学习okhttp
AJAX浏览器本身就具备网络通信的能力,但在早期浏览器并没有把这个能力开放给JS最早是微软在IE浏览器中把这一能力向JS开放,让JS可以在代码中实现发送请求,这项技术在2005年被正式命名为AJAX(AsynchronousJavascriptAndXML)这套API主要依靠一个构造函数完成;该构造函数的名称为XMLHttpRequest,简称为XHR由于XHRAPI有着诸多缺陷,在HTML5和E
- 构建现代微服务安全体系:Spring Security、JWT 与 Spring Cloud Gateway 实践
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构建现代微服务安全体系:SpringSecurity、JWT与SpringCloudGateway实践本文将基于提供的代码示例,详细介绍如何在一个Java微服务项目中使用SpringSecurity、JWT和SpringCloudGateway来构建一个高效且安全的微服务体系,并整合性能优化措施。基础流程登录认证:客户端通过用户名和密码获取JWT流程描述:客户端发送包含用户名和密码的登录请求到身份
- 在SpringBoot项目中有k8s配置,但报错
柠檬编程工作室
go&k8s运维springbootkubernetes后端
如下报错一般是你没有将k8s的config拷贝到项目里,你可以将k8s主节点的config拷贝一下到项目中。2025-02-1309:27:21.873ERROR1671---[.models.V1Pod-1]i.k.c.informer.cache.ReflectorRunnable:classio.kubernetes.client.openapi.models.V1Pod#Reflector
- JAVA调用Deepseek的api,完成基本对话
菜菜-plus
java开发语言Deepseek
获取API密钥首先,从DeepSeek平台获取API密钥,用于身份验证。添加HTTP客户端依赖使用Java的HTTP客户端库(如ApacheHttpClient或OkHttp)来发送HTTP请求。如果使用Maven,可以在pom.xml中添加依赖:、org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.13com.squareup.okhttp3okhttp4.9.3创建H
- 【微服务】spring状态机模式使用详解
小码农叔叔
springboot入门到精通springspringboot相关spring状态机模式spring状态机使用spring状态机
一、前言在很多系统中,通常会涉及到某个业务需要进行各种状态的切换操作,例如在审批流程场景下,某个审批的向下流转需要依赖于上一个状态的结束,再比如电商购物场景中,一个订单的生命周期往往伴随着不同的状态,比如待支付,支付完成,已发货等等,状态的存在,让一个业务的完整流程得以串联,所以状态在真实的场景中具有重要的意义。二、spring状态机介绍在开始学习spring状态机之前,有一些概念需要弄清楚,弄清
- springboot项目如何部署到tomcat中
红豆和绿豆
javaspringboottomcat服务器
1、使用springboot内部嵌入的tomcat可以改一些tomcat的参数2、可以把springboot项目打包为war包,然后部署到tomcat中去SpringBoot默认使用嵌入式Tomcat作为其Web容器,这使得SpringBoot应用可以作为一个独立的JAR文件运行。这种嵌入式服务器的方式简化了部署过程,只需要Java环境即可运行。嵌入式Tomcat的特点简化部署:SpringBoo
- 干货:DeepSeek+SpringAI实现流式对话!
液态不合群
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前面一篇文章我们实现了《炸裂:SpringAI内置DeepSeek啦!》,但是大模型的响应速度通常是很慢的,为了避免用户用户能够耐心等待输出的结果,我们通常会使用流式输出一点点将结果输出给用户。那么问题来了,想要实现流式结果输出,后端和前端要如何配合?后端要使用什么技术实现流式输出呢?接下来本文给出具体的实现代码,先看最终实现效果:解决方案在SpringBoot中实现流式输出可以使用Sse(Ser
- SpringBoot (看完就懂)
刘小炮吖i
Java后端开发面试题Javaspringboot后端java面试spring职场和发展开发语言
一、到底什么是SpringBoot?很多初学者在接触Java开发时,常常会听到SpringBoot这个词,但却对它的概念和作用感到模糊。简单来说,SpringBoot是由Pivotal团队开发的一个基于Spring框架的开源框架,它的主要目标是简化Spring应用的初始搭建以及开发过程。在传统的Spring项目开发中,开发者需要进行大量的配置工作,例如配置Servlet容器、配置各种Bean的依赖
- Node.js的REST简介以及express框架
2764150442
restfulnode.jsmysql
1.REST简介REST是指表述性状态传递(RepresentationalStateTransfer,简称REST),是RoyFielding博士在2000年他的博士论文中提出来的一种软件架构风格。表述性状态转移是一组架构约束条件和原则。满足这些约束条件和原则的应用程序或设计就是RESTful。需要注意的是,REST是设计风格而不是标准。REST通常基于使用HTTP、URI和XML(标准通用标记
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解决问题合集springboot后端java
SpringBoot中集成SaToken1.写一个拦截器2.对拦截器的说明&解释2.拦截器1.写一个拦截器importcn.dev33.satoken.exception.NotLoginException;importcn.dev33.satoken.stp.StpUtil;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Value;impo
- Spring中的IOC详解
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文章目录IOCIOC容器的工作原理Bean的生命周期Bean的自动装配@Autowired@Resource@Inject使用Spring底层组件IOCSpring的核心之一是IOC,IOC全称为InversionofControl,中文译为控制反转,是面向对象编程中的一种设计原则,可以用来减低计算机代码之间的耦合度。IOC的一个重点是在系统运行中,动态的向某个对象提供它所需要的其他对象。这一点是
- git add .报错:warning: in the working copy of ‘.idea/inspectionProfiles/Project_Default.xml‘, LF will
司南锤
代码报错gitintellij-ideaxml
报错信息如下:$gitadd.warning:intheworkingcopyof'.idea/inspectionProfiles/Project_Default.xml',LFwillbereplacedbyCRLFthenexttimeGittouchesitwarning:intheworkingcopyof'.idea/inspectionProfiles/profiles_settin
- 【Redis系列】Redis安装与使用
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???欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术点,如集合,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务,Netty等常用开发工具系列:罗列常用的开发工具,如IDE
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- Springboot中添加原生websocket支持
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1、添加配置@Configuration@EnableWebSocketpublicclassWebSocketConfigimplementsWebSocketConfigurer{@OverridepublicvoidregisterWebSocketHandlers(WebSocketHandlerRegistryregistry){//注册WebSocket处理器,并允许所有来源的连接(在
- 微信小程序画布canvas(新版)实现签名功能
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wxml文件:新版使用id获取canvas组件即可,旧版需要使用canvas-id。wxss文件:/*pages/signature/signature.wxss*/.container{padding:20rpx;height:100vh;width:100vw;overflow:hidden;display:flex;align-items:center;/*background:radial
- Spring Cloud构建微服务架构:分布式服务跟踪
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准备工作启动SpringCloud构建微服务架构:服务注册与发现(Eureka、Consul)中的服务注册中心d-eureka-server。1.服务注册中心d-eureka-server:描述:服务注册与发现中心。选项:你可以使用已有的构建或选择公益eureka注册中心。2.微服务应用d-trace-1:描述:微服务应用1。功能:实现REST接口/trace-1,调用此接口会触发对trace-2
- 深入解析Spring Cloud五大组件:构建微服务架构的核心利器
一位卑微的码农
架构springcloud微服务
引言在当今的互联网时代,微服务架构已经成为构建复杂应用的主流方式。SpringCloud作为微服务架构的佼佼者,提供了一系列强大的工具和组件,帮助开发者快速构建和部署微服务应用。本文将深入解析SpringCloud的五大核心组件,帮助你全面掌握SpringCloud的核心技术。1.SpringCloudNetflixEureka:服务注册与发现1.1什么是Eureka?Eureka是Netflix
- 出现Field ‘id‘ doesn‘t have a default value; nested exception is java.sql.SQLException的解决方法
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BUGjava开发语言后端
出现这个指示错误org.springframework.dao.DataIntegrityViolationException:###Errorupdatingdatabase.Cause:java.sql
- ORA-39126: Worker unexpected fatal error in KUPW$WORKER.FETCH_XML_OBJECTS [ORA-04063: view “SYS.KU$_
当代小学生
数据库ORA-39126ORA-04063
今天expdp导出数据库,遇到了ORA-39126:WorkerunexpectedfatalerrorinKUPW$WORKER.FETCH_XML_OBJECTS[ORA-04063:view"SYS.KU$_RADM_FPTM_VIEW"haserrors报错,记录下处理过程首先报错如下:rocessingobjecttypeDATABASE_EXPORT/EARLY_OPTIONS/VIE
- 什么是MVC?什么是SpringMVC?什么是三层架构?
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文章目录应用分层什么是MVC?什么是SpringMVC?三层架构三层架构和MVC的关系应用分层在讲解什么是MVC之前,先来理解一下什么是应用分层。应用分层是一种软件开发设计思想,将应用程序划分成N个层次,每个层次都分别负责自己的职责,多个层次之间来协同提供完整的功能,根据项目的复杂度,将项目分成三层或四层等。举个例子:比如,一个公司创始初期,创始人要身兼数职,既要做财务,又要做人事,又要做行政,但
- 解决Mybatis-plus与springboot3.0+、spring6.0+的兼容性问题
lian潋湄
mybatis
根据mybatis-plus学习框架时,一直都会报错如下信息:当时并不知道这几个工具之间存在版本兼容性问题,就一直苦于找不到合适的解决方法,于是便上网开始了疯狂的搜索,发现改了好多地方还是不行。偶然间了解到了工具之间版本是存在兼容性问题的,一开始问ChatGPT也并没有给出正确的回答,于是我去了最最权威的官网查看,终于发现了问题所在:mybatis-plus官网给出的mybatis-plus插件依
- Spring Batch批处理操作与实践
面朝大海,春不暖,花不开
基础管理后台开发springbatch前端
SpringBatch是一个强大的批处理框架,专为处理大规模数据和执行复杂批处理任务而设计。它基于Spring框架构建,继承了Spring的许多优点,如依赖注入、事务管理等,同时提供了丰富的功能来简化批处理应用的开发。什么是批处理?批处理是指在后台运行的一系列操作,通常用于处理大量数据或执行长时间运行的任务。这些任务往往不需要用户交互,可以在非高峰时段运行,以减少对系统资源的影响。常见的批处理任务
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name