- ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
小杨~~~~
ubuntu
因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
ROS
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- 利用Leaflet.js创建交互式地图:绘制固定尺寸的长方形
小金子J
前端框架WebGISjavascript开发语言ecmascript前端框架信息可视化
在现代Web开发中,交互式地图已成为展示地理位置数据的重要工具。Leaflet.js是一个轻量级、功能丰富的开源JavaScript库,用于构建移动友好的交互式地图。在本文中,我们将探讨如何利用Leaflet.js在地图上绘制一个固定尺寸的长方形,扩展我们之前实现的单个多边形绘制功能。背景我们已经实现了一个功能,允许用户在地图上绘制任意形状的多边形。现在,我们希望在此基础上增加一个新功能:用户可以
- 微信小程序之轮播图组件封装
鱼在在
vueuni-app微信小程序javascript
目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components(所有组件位置)swiper-roatiton-chat(轮播图组件包)swiper-rotation-chat.wxmlswiper-rotation-chat.jspages(所有页面)index(初
- appium中遇到WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the ...
Kingtester
selenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:Anunknownserver-sideerroroccurredwhileprocessingthecommand.Originalerror:Anewsessioncouldnotbecreated.Details:sessionnotcreated:pleaseclose'com.te
- 高级 - 总结
怕冷的火焰(~杰)
nodejs和webpackwebpack
高级总结:我们从4个角度对webpack和代码进行了优化:1.提升开发体验使用SourceMap让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement让开发时只重新编译打包更新变化了的代码,不变的代码使用缓存,从而使更新速度更快使用OneOf让资源文件一旦被某个loader处理了,就不会继续遍历了,打包速度更快使用Include
- vue3打包 error in node_modules/@types/node/stream/web.d.ts 错误解决办法
柒先生~
前端javascript开发语言
ue3项目打包的时候突然报错,错误如下ERRORFailedtocompilewith1error14:13:57errorinnode_modules/@types/node/stream/web.d.ts:469:56TS1005:'?'expected.467|//IfReportingObservercheckisremoved,thetypeherewillformacircularre
- 区块链之变:揭秘Web3对互联网的改变
清 晨
web3web3去中心化区块链人工智能
传统游戏中,玩家的虚拟资产(如角色、装备)通常由游戏公司控制,玩家无法真正拥有这些资产或进行交易。而在区块链游戏中,虚拟资产通过去中心化技术记录在区块链上,玩家对其拥有完全的所有权,并能够自由交易或转移。Web3的去中心化特点为区块链游戏带来了更高的透明性和公平性。智能合约自动执行游戏规则,确保所有玩家在相同条件下进行游戏,并消除了作弊和规则篡改的风险。这种透明性不仅增强了玩家的信任,也为开发者提
- webpack 配置
weixin_44101835
webpack前端node.js
webpack.base.jsconstpath=require('path');constHtmlWebpackPlugin=require('html-webpack-plugin');constMiniCssExtractPlugin=require('mini-css-extract-plugin');modules.export=function(isDev){return{//入口文件
- 「经济学人」Streaming-video wars
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GameofphonesHBOwillleadAT&T’schallengetoNetflixTimeWarner’scrownjewelmustscaleupwhilemaintainingqualityINLATE2012,justbeforethereleaseof“HouseofCards”,TedSarandos,chiefcontentofficerofNetflix,declared
- 概率图模型(PGM)综述
医学影像处理
概率图模型概率图模型综述
RefLink:http://www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别:贝叶斯网络(BayesianNetwork)和马尔可夫随机场(MarkovRandomField)。它们的主要区别在于采用不同类型的图来表达变量之间的关系:贝叶斯网络采用有向无环图(DirectedAc
- 值得你学习的构建工具-Webpack5.0简化版--五大核心概念
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构建工具学习webpack
一、Webpack是什么简单来说,webpack就是一个用于现代JavaScript应用程序的静态打包工具,打包过程:从入口文件开始,构建一个依赖关系图,其中包含应用程序需要的每个模块,然后将这些所有模块打包,它们均为静态资源,用于展示你的内容。Webpack5运行于Node.jsv10.13.0+的版本。二、为什么使用Webpack在以前我们开发一个项目的时候,会出现很多.css、.js等类似的
- Webpack五大核心概念
前路茫茫——何处无香
webpackwebpack
一、Entry入口(Entry)指示webpack以哪个文件为入口起点开始打包,分析构建内部依赖图。二、Output输出(Output)指示Webpack打包后的资源bundles输出到那里去,以及如何命名。三、LoaderLoader让Webpack能够取处理那些非JavaScript文件(Webpack自身子理解JavaScript)四、Plugins插件(Plugins)可以用于执行范围更广
- 【加密社】深入理解TON智能合约 (FunC语法)
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闲侃Nethereum教程区块链智能合约
king:摘要:在TON(TheOpenNetwork)区块链平台中,智能合约扮演着举足轻重的角色。本文将通过分析一段TON智能合约代码带领读者学习dict(字典)和list(列表)在FunC语言中的用法,以及如何在实际场景中实现高效的验证者选举。一、引言TON区块链平台的智能合约采用FunC语法一、引言TON区块链平台的智能合约采用FunC语言编写,该语言提供了丰富的数据结构,如dict和lis
- Django 安装指南
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开发语言
Django安装指南Django是一个高级的PythonWeb框架,它鼓励快速开发和干净、实用的设计。本指南将详细介绍如何在不同的操作系统上安装Django,包括Windows、macOS和Linux。在Windows上安装Django先决条件Python:Django要求Python3.8或更高版本。可以从Python官网下载适用于Windows的Python安装程序。pip:Python的包管
- python http error 401 解决方案:
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http网络协议网络
fromrequests.authimportHTTPBasicAuthuser='myuserID'password="mypassword"ip=sys.argv[1]url="http://www.websites.com/"+ipres=requests.get(url,auth=HTTPBasicAuth(user,password))printres.text
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内容安全概述信息安全概述主要威胁关于防护简介内容安全威胁应用层威胁内容安全技术WEB安全应用安全入侵防御检测邮件安全数据安全网络安全反病毒全局环境感知沙箱检测信息安全概述•信息安全是对信息和信息系统进行保护,防止未授权的访问、使用、泄露、中断、修改、破坏并以此提供保密性、完整性和可用性。•为关键资产提供机密性、完整性和可用性(CIA三元组)保护是信息安全的核心目标。CIA(Confidential
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DHTMLXGantt是用于跨浏览器和跨平台应用程序的功能齐全的Gantt图表。可满足项目管理应用程序的所有需求,是最完善的甘特图图表库。在现代Web应用程序中,在页面重新加载之间保持UI元素的状态对于流畅的用户体验至关重要。在本教程中我们将知道您完成DHTMLXGantt中持久UI的简单实现,重点关注一小部分特性——即任务的展开或折叠分支,以及选定的甘特图缩放级别。您将了解如何将这些设置存储在浏
- webpack - 五大核心概念和基本配置(打包一个简单HTML页面)
怕冷的火焰(~杰)
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//五大核心概念1.entry(入口)指示Webpack从哪个文件开始打包2.output(输出)指示Webpack打包完的文件输出到哪里去,如何命名等3.loader(加载器)webpack本身只能处理js,json等资源,其他资源如图片需要借助loader,webpack才能解析4.plugin(插件)扩展Webpack的功能5.mode(模式)主要有两种模式:开发模式(development
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开发平台、开发工具、应用服务器的介绍开发平台:Windows开发工具:idea+mySql应用服务器:ApacheTomcat8.0学生成绩管理系统主要用于学校学生成绩信息管理,能实现学生、老师、院系、班级、课程的增删改查操作,同时学生能进行选课和退课操作,老师能对学生的成绩录入和修改操作。系统流程图功能结构图部分截图免费源码获得:扫码关注微信公众号:ancenok,然后回复:013
- EG边缘计算网关连接中移ONENET物联网平台(MQTT协议)
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上文:EG边缘计算网关连接阿里云物联网平台(MQTT协议)需求概述本章节主要实现一个流程:EG8200mini采集ModbusRTU数据,通过MQTT协议连接中移ONENET物联网平台ModbusRTU采集此处不做过多赘述,可参考其他案例(串口读取Modbus传感器数据)介绍。下文默认已经采集到ModbusRTU数据。要采集的Modbus点位表:地址(Doc)数据类型属性名称00001Boolea
- .net6 SqlSugar配置及增删改查(webapi项目)
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NuGet包:1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb=newSqlSugarClient(newConnectionConfig(){ConnectionString="DataSource=.;InitialCatalog=hx;Integrate
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什么是ASP.NETCoreasp.netcore是一个基于HTML和ASP的动态Web开发框架,主要用于web应用程序的开发。它是一个轻量级框架,使用HTML、ASP、CSS、JavaScript等技术。它易于使用和部署,可以快速构建web应用程序。asp.netcore提供了丰富的功能,包括模板引擎、文件解析、数据处理和用户管理等。本文将介绍asp.netcore的主要功能和特点,并提供使用方
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6.1ASP.NETCoreWeb入门ASP.NETCore中,严格来讲只有一个Asp.netCoreMVC一个框架,Asp.netCoreMVC既支持基于视图的MVC开发,也支持WebAPI和RazorPages开发。ASP.NETCoreMVC项目在VS2022中,一定选择ASP.NETCoreWeb应用(模型-视图-控制器)项目模板项目中wwwroot文件夹包含图片、JS、CSS等静态文件,
- Linux+Nginx+Asp.net Core及守护进程部署
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上篇《Docker基础入门及示例》文章介绍了Docker部署,以及相关.netcore的打包示例。这篇文章我将以oss.offical.site站点为例,主要介绍下在linux机器下完整的部署流程,.netcore在docker容器中的运行已经介绍,这里.netcore运行环境我会介绍直接在linux运行的场景,内容主要包含以下几个部分:1.基础工具和Linux环境准备2..NetCore环境安装
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- 从MVC到DDD的架构演进
洛蕾
计算机mvc架构
Python微信订餐小程序课程视频https://edu.csdn.net/course/detail/36074Python实战量化交易理财系统https://edu.csdn.net/course/detail/35475DDD这几年越来越火,资料也很多,大部分的资料都偏向于理论介绍,有给出的代码与传统MVC的三层架构差异较大,再加上大量的新概念很容易让初学者望而却步。本文从MVC架构角度来讲
- asp.net core 8.0 使用 Autofac ioc 容器 具体实例
彭小彭~
.netcoreasp.net
要在ASP.NETCore8.0项目中具体实现使用Autofac作为IOC容器,我们将遵循一个明确的示例,从创建新项目到配置Autofac,并演示如何注册和解析服务。步骤1:创建ASP.NETCore8.0项目首先,使用VisualStudio或命令行工具创建一个新的ASP.NETCoreWeb应用程序。如果使用命令行,可以运行以下命令:dotnetnewwebapp-nAutofacDemocd
- .Net项目引入ORM SqlSugar框架及简单使用
Herman97
C#SQLSQLSugarORM
SqlSugar的优点就不在这里重复了。一,Nuget安装SqlSugar是.NET版本,SqlSugarCore是.NETCORE版本,根据你的项目选择你的引用dll二,简单使用1.建立数据库连接publicSqlSugarClientGesmartDb(){SqlSugarClientDb=newSqlSugarClient(newConnectionConfig(){ConnectionSt
- VR Outdoor Cinema VR户外电影院环境模场景型
逑乐
Unity各类资源展示资源vrUnity资源U3D模型环境
VR户外影院-类似于OculusCinema、Netflix、照片查看器、GearVR的VR菜单的VR视频播放器环境。即使在低端手机上也能使用-8K分辨率的6幅HQ立体全景图像-用于显示照片/视频的电视平面-GearVR的6个场景和主菜单下载:Unity资源商店链接资源下载链接效果图:
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
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dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
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Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算平台最重要的五项技术
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云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
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ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite