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TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
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第{{i}}个获取表单值exportdefault{data(){return{form:{},//传入的参数formLength:6}},methods:{getData(){console.log(this.form)}}}
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- GPT-4对话模型在客服中的应用与前景:开启智能客服新时代
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- @RequestBody接收Json参数 | 用自定义注解对Vo对象中Date类型日期格式校验
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- MySQL出现ERROR 1093-You can‘t specify target table ‘xx‘ for update in FROM clause错误的解决方法
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错误在MySQL中,可能会遇到Youcan'tspecifytargettable'表名'forupdateinFROMclause这样的错误它的意思是说,不能在同一语句中,先select出同一表中的某些值,再update这个表,即不能依据某字段值做判断再来更新某字段的值。--查询user_id为空并且按照account_no分组account_no大于1条的,删除记录deleteformxx_t
- Hive建表时开启事务机制导致insert失败
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HadoopHive大数据hivehadoop
建表语句:createtableA(table_codestring,data_dtstring,update_dtstring)clusteredby(table_code)into1bucketsrowformatdelimitedfieldsterminatedby'\033'storedasorc--orc格式tablproperties('transactional'='true');执
- @RabbitListener 每次重启抛出异常
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发现测试环境,每次重启都会抛出这个异常这个异常很明显是序列化异常,但是我的消息都是程序发出来的,不可能有错啊!!2022-03-2910:56:49[ERROR][dealer-content-platform][-1][default][10.140.1.74:8080][sky:N/A;][SimpleAsyncTaskExecutor-1][AbstractMessageListenerCo
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- 一直绕waf一直爽!利用 multipart/form-data 解析差异绕 WAF!!(全网最详细)
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、大家好,我是Dest1ny!今天是介绍利用multipart/form-data解析差异绕WAF!文中共介绍了八种绕过方法,基于对应的特征。1.multipart/form-data结合参数污染2.multipart/form-data参数覆盖3.multipart/form-data文件名覆盖4.multipart/form-dataContent-Disposition参数覆盖5.multi
- 通过gui安装deb包
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su-aptupdate&&aptinstallgdebi右击deb包,选择gdebi打开即可。参考https://debian-beginners-handbook.arpinux.org/bookworm-en/download/the_beginners_handbook.pdf
- 树莓派4基于Debian GNU/Linux 12 (Bookworm)配置静态ipv4网络
Christal_pyy
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【注意】此版本的树莓派桌面系统是使用NetworkManager的网络管理工具1.查看当前网络连接配置nmclidevshoweth0使用上面指令查看网络配置如果在执行nmclidevshoweth0时,只显示了IP4.GATEWAY,而没有显示IP4.ADDRESS,这通常意味着NetworkManager没有为eth0接口配置静态IP地址1)首先,确保网络连接配置正确,并检查是否配置了静态IP
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上一节我们尝试分析了avformat_open_input函数的源码,这个函数的虽然比较复杂,但是它基本是围绕着创建和初始化一些数据结构来展开的,比如,avformat_open_input函数会创建和初始化AVFormatContext,AVClass,AVOption,URLContext,URLProtocol,AVInputFormat,AVStream等数据结构,这些数据结构的关系如下:
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pyltp:Python中的中文自然语言处理工具在数字化时代,自然语言处理(NLP)成为了与机器进行交互的关键技术。对于中文,由于其独特的语言结构和复杂性,专门的工具和库显得尤为重要。pyltp正是这样一个为中文NLP任务设计的Python库,它封装了LTP(LanguageTechnologyPlatform)的核心功能,使得开发者能够轻松地在Python环境中进行中文文本的处理和分析。pylt
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- Linux 离线安装php+nginx+ftp
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一、资源上传到离线服务器:二、安装:rpm-ivh*.rpm三、配置:1、nginx配置:主配置文件:/etc/nginx/nginx.conf#Formoreinformationonconfiguration,see:#*OfficialEnglishDocumentation:http://nginx.org/en/docs/#*OfficialRussianDocumentation:ht
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本系列学习笔记基于AUTOSARAdaptivePlatform官方文档R20-11版本。本文从AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf开始,一边学习,一边顺带着翻译一下。尽力而为,不保证精确。你若愿意,也可以当作AUTOSARAdaptivePlatform(AP)中文版来阅读1介绍1.1内容本规范(AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf)描述AP设计。
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在Spring框架中,格式化器(Formatter)和注解(Annotation)是处理数据格式化和验证的强大工具。通过将注解与格式化器绑定,我们可以在字段级别灵活地定义数据的格式化规则。本文将通过一个完整的示例,展示如何创建自定义注解、格式化器,并将它们绑定到Spring的AnnotationFormatterFactory中,实现字段级别的数据格式化。一、背景与需求在开发Web应用时,我们经常
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Subject:InformationOnInstalledDatabaseComponentsandSchemasDocID:472937.1Type:HOWTOModifiedDate:20-JUL-2009Status:PUBLISHEDInthisDocumentGoalSolution1.JServerJAVAVirtualMachine2.OLAPCatalog,OLAPAnalyti
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Java开发hibernatespringbootjava后端
前言:在项目开发过程中,使用Springboot集成HQL,在此用于记录,下方有原生方法及HQL注意事项和示例,有兴趣的可往下阅读。一、基本概念JPA:全称是JavaPersistenceAPI,即Java持久化API,是SUN公司推出的一套基于ORM的规范,由一系列接口和抽象类构成。它是EJB3规范中负责对象持久化的应用程序编程接口(ORM接口),定义了多种注释,这些注释可分为类级别、方法级别和
- 使用Airbyte实现数据集成的详细指南
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Airbyte是一个功能强大的数据集成平台,专门用于从API、数据库和文件构建到仓库和数据湖的ELT(Extract,Load,Transform)管道。凭借庞大的ELT连接器目录,Airbyte为数据仓库和数据库提供了广泛的支持。本文将详细介绍如何安装和使用Airbyte,特别是在Python环境中利用langchain-airbyte库进行数据集成。技术背景介绍在现代数据驱动的应用中,数据集成
- Docker免费空间申请-使用DaoCloud一键搭建Wordpress/Ghost博客
weixin_33842328
运维
零成本,免费空间,直接使用当今最火的Docker搭建Wordpress/Ghost博客,不用学习docker,可以一键搭建。Docker的热门同样在国内也催生了众多的基于了Docker技术的服务,本文要介绍的DaoCloud就是一家采用Docker轻量级虚拟化平台,DaoCloud支持持续集成、镜像构建和云端容器托管,与Github、Bitbucket、Coding、GitCafe等都有合作,实现
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
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daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement