- ArduPilot第6章 电机模块解析
axzg
算法
文章目录前言一、rollpitchyawthrotttle二、rc_in()和rc_out()初始化1.Copter::init_ardupilot()2.init_rc_in()3.init_rc_out()三、电机初始化1.MULTICOPTER_FRAME2.AP_MotorsMulticopter3.AP_MOTORS_MAX_NUM_MOTORS4.AP_MotorsMatrix5.sc
- 基于FREERTOS的STM32多功能手表(软件设计)
莫忆己
stm32嵌入式硬件单片机
目录前言程序现象项目背景项目介绍目前版本实现的功能设计到的freertos知识使用到的硬件硬件连线图实现思路任务调度流程图编辑任务具体操作导图代码讲解freertos初始化按键中断回调函数显示时间任务显示菜单任务其它任务(ShowCalendarTask)总结开源链接前言Hey,我是Moyiji,一个嵌入式小白,也是一名大三在读生,这是我的第一篇博客,在这里我将向你介绍过去一段时间我开发这个项目的
- C语言与无人机飞行控制系统开发:姿态解算、PID控制与航路规划(一)
JJJ69
学习C语言吧c语言无人机开发语言
目录一、引言1.1背景介绍1.2文章主题说明二、C语言在无人机飞行控制系统中的基础作用2.1C语言特性概述及其对无人机飞行控制系统开发的需求满足2.2基于C语言的无人机硬件接口编程一、引言1.1背景介绍无人机技术作为现代科技与工业领域的重要创新成果,其影响力已渗透到众多行业,展现出广阔的应用前景和显著的社会经济效益。无人机在农业植保、地理测绘、应急救援、物流配送、影视拍摄、环境监测、国防军事等领域
- STP、RSTP和MSTP
养乐多__
网络工程网络
文章目录STP生成树协议一、分层网络中冗余拓扑存在的问题1、广播风暴2、MAC表不稳定3、多播帧复制二、生成树协议选举根交换机选举根接口选举指定接口阻塞接口配置(华为交换机)1、启用STP并设置模式为STP:2、配置根桥:3、查看STP状态4、配置端口优先级RSTP(RapidSpaningTreeProtocol,快速生成树协议)RSTP对STP的改进增加了端口角色减少了端口状态BPDU报文快速
- 在Linux系统上安装Docker:详细步骤与配置指南
一切皆有迹可循
docker容器技术Linuxlinuxdocker运维
摘要:本文提供在Linux系统(Ubuntu/CentOS)中安装Docker的完整教程,涵盖多版本安装、镜像加速配置、用户权限管理及常见问题解决方案,助力开发者快速上手容器化部署。一、准备工作1.卸载旧版本(如有)#Ubuntu/Debiansudoaptremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdrunc#CentOS/RHELsudoyumre
- java8获取两个list的交集和差集_java8 多个list对象用lambda求差集操作
weixin_39854369
业务场景:调用同步接口获取当前全部有效账户,数据库已存在部分账户信息,因此需要筛选同步接口中已存在本地的帐户。jat免费资源网调用接口获取的数据集合jat免费资源网Listlist=response.getData().getItems();jat免费资源网本地查询出来的账户集合jat免费资源网ListtowList=accountRepository.findAll();jat免费资源网筛选差集
- java8获取两个list的交集和差集_java8两个List集合取交集、并集、差集、去重并集...
勃而纸巾非智者
importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;importstaticjava.util.stream.Collectors.toList;publicclassTest{publicstaticvoidmain(String[]args){Listlist1=newArrayList();list1.add("1");list1.add("2");
- python matplot显示中文
weijifen000
python
#coding:utf-8importmatplotlib.pyplotaspltplt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']#用来正常显示中文标签plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False#用来正常显示负号#有中文出现的情况,需要u'内容'
- 股票交易量化模型的构建需要考虑哪些关键因素?如何确保模型的有效性与稳定性
财云量化
python炒股自动化量化交易程序化交易股票交易量化模型关键因素有效性股票量化接口股票API接口
炒股自动化:申请官方API接口,散户也可以python炒股自动化(0),申请券商API接口python炒股自动化(1),量化交易接口区别Python炒股自动化(2):获取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化(3):分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化(4):通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化(5):通过接口查询订单,查询账户资产股票量化,Python炒股,CSDN
- leetcode刷题日记——加油站
许_安
刷题日记面试经典150题leetcode算法职场和发展
[题目描述]:[思路]:题目要求求从哪个站开始出发,有足够的油能走完全程,如果存在这个站,则返回其位置,不存在返回-1暴力解法,按顺序,从每个站出发,查看其能否行驶一周代码如下,时间复杂度O(n2),空间复杂度O(1),但超出了题解时间限制intcanCompleteCircuit(int*gas,intgasSize,int*cost,intcostSize){intcurgas,index;f
- 【学习笔记】一些postgreSQL常用sql语句
知忆_IS
postgresqlsql数据库
【学习笔记】一些postgreSQL常用sql语句1、序列自增id2、将从一个表中查出来的数据插入到另一个表中3、sql更新替换字段中某个字4、统计一个字段多个值的次数5、统计某个字段重复项:6、用id标识删除重复字段7、ifnotexists8、数据库执行完update或者insert之后数据库体积增长9、获取当前时间10、将一个select结果作为另一个检索的条件11、(树形结构)检索某一节点
- 设计模式:单例模式
emo了小猫
单例模式设计模式
设计模式:单例模式定义单例模式(SingletonPattern):确保某一个类只有一个实例,而且自行实例并向整个系统提供这个实例。是所有设计模式中最简单的模式。模式分析目的保证一个类只有一个实例,并且提供一个访问它的全局访问点。代码实现publicclassSingleton{//静态私有成员变量privatestaticSingletoninstance;//私有构造函数privateSing
- 集合使用stream求两个集合的交集和差集
莳光.
java
代码如下:publicstaticvoidmain(String[]args){Listlist1=newArrayListlist2=newArrayListcollect1=list1.stream().filter(i->list2.contains(i)).collect(Collectors.toList());//2.从一个集合中过滤掉另一个集合的元素Listcollect2=list
- hcip-02 RSTP MSTP
周昉周某某昉
HCIP网络
回顾一点:STP有什么缺点1)阻塞多余的端口2)收敛时间慢30s50sRSTP:2004年本质上是优化了STP,依旧存在问题新增的内容1)端口角色AP:阻塞端口-替代端口,多余没有角色的端口为替代端口BP:备份端口:自己与自己的协商结果,防止自环、2)状态机的改变Discarding状态:不转发用户流量也不学习MAC地址;Learning状态:不转发用户流量但是学习MAC地址;Forwarding
- 基于单片机的农田智能驱鼠装置(论文+源码)
沐欣工作室_lvyiyi
单片机嵌入式硬件数字电能表stm32毕业设计
2.1总体设计在基于单片机的农田智能驱鼠装置设计中,分为四个模块电源模块、感应模块、控制模块和音频模块。电源模块为整个系统提供+5v的直流电源,支撑驱鼠器的整体运作。热释电红外感应模块用来感应鼠类的入侵。控制模块则采用STC89C52单片机编程进行时钟控制。音频模块产生猫叫声惊吓鼠类,超声波使鼠类产生烦躁不安、身体不适等症状,在双重作用下,达到驱鼠效果。
- STL list合并
xfese
编程注记数据结构算法链表
知识点来源:cplusplusSTLlist网上很多关于list的操作很少有提及到怎么合并,要说这个合并几乎是每个数据结构课提及到的O(1)操作的必修知识点。同时还有人甚至搞不清楚什么叫Merge(归并)和合并(Union)。归并的意思同归并排序是一致的,是两个有序列合并成一个长的有序列。因此操作必定需要O(n)啊,但是这些人肯定没讨论到复杂度,并把Merge称作为合并,因此导致了极大的误导。首先
- 性能比拼: TCP vs UDP(第三轮)
后端
本内容是对知名性能评测博主AntonPutraTCPvsUDPperformance(Round3)")内容的翻译与整理,有适当删减,相关指标和结论以原作为准在本期视频中,我们将再次对比TCP和UDP,这次重点关注吞吐量。多亏了几天前我收到的一个PR,我成功将TCP和UDP的吞吐量提高了10倍。TCP的吞吐量从每秒100万条消息增加到了1000万条,而UDP则从每秒30万条增长到了300万条。我认
- 袋鼠数据库工具 6.2 AI 版已上线
袋鼠数据库工具是一款AI驱动的热门数据库系统客户端(SQLite/MySQL/PostgreSQL/...),支持建表、查询、模型、同步、导入导出等功能,支持Windows/Mac/Linux等操作系统,力求打造成好用、好玩、开发友好的SQL工具。重点特性介绍这个版本是基于用户反馈全面提升体验的一个版本,主要改善了对象的点击打开体验、右键菜单体验、改进了连接打开可靠性、改进了工作空间状态栏性能、改
- Python容器详解:从字符串到字典的完整指南
程序员
Python容器详解:从字符串到字典的完整指南大家好!今天我们来详细了解Python中的各种容器类型,包括字符串、列表、元组和字典。让我们一起探索这些重要的数据结构!1.字符串操作下标和切片字符串支持通过下标访问单个字符,也支持切片操作获取子串:email="888666@qq.com"#获取QQ号qq_number=email[:6]#888666#获取域名domain=email[7:]#qq
- 探索Rust中的Clean Architecture:构建高效Rest API的模板
龙香令Beatrice
探索Rust中的CleanArchitecture:构建高效RestAPI的模板clean-architecture-rustACleanArchtiecturetemplateforaRestAPIinrust项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cl/clean-architecture-rust项目介绍Cleanarchitecture:rust是一个基于R
- Cookiecutter Rust Actix Clean Architecture 项目教程
褚铃尤Kerwin
CookiecutterRustActixCleanArchitecture项目教程cookiecutter-rust-actix-clean-architectureCookiecutterRustActixtemplateforjumpstartingproduction-readyprojectsquickly.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/c
- HCIP-STP、RSTP、MSTP
fa_nei_kuang_tu
HCIP大数据
2022.7.6一切都是挑战STP工作流程1、根桥选举初始状态下所有交换机都会认为自己是根桥,交换机会将自己所有的接口变为DP角色处于discarding状态,发送以自己为根的BPDU。交换机通过比较BPDU选取出根桥,根桥的选举原则是选取BID小的成为根桥。BID由桥优先级和桥MAC地址组成,首先比较桥优先级,如果比较不出来,再比较桥MAC地址,两者都是越小越优先。根桥选举完成后,只有根桥发送B
- 探索Rust世界的优雅之道:Clean Architecture实践
庞锦宇
探索Rust世界的优雅之道:CleanArchitecture实践clean-architecture-rustACleanArchtiecturetemplateforaRestAPIinrust项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cl/clean-architecture-rust在追求代码的纯洁与高效之路上,我们常常被引入一个全新的境界——CleanArc
- 【华为OD技术面试真题 - 技术面】- Java面试题(17)
算法大师
华为od面试java
华为OD面试真题精选专栏:华为OD面试真题精选目录:2024华为OD面试手撕代码真题目录以及八股文真题目录文章目录华为OD面试真题精选虚拟机分区1.**虚拟磁盘分区**2.**虚拟机的内存分区**3.**CPU分配**4.**虚拟网络分区**5.**存储虚拟化和分区**6.**虚拟机分区管理**7.**常见虚拟化平台的分区管理**内存回收1.**Java内存管理概述**2.**垃圾回收机制概述**
- 无人机监视系统工作原理与运行要点!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普遥控器高科技
一、无人机监视系统的工作方式1.系统组成飞行平台:多旋翼、固定翼或混合型无人机,根据任务需求选择(续航、载重、速度)。传感器模块:可见光摄像头、红外热像仪、多光谱传感器、LiDAR等,用于数据采集。导航定位系统:GPS/北斗定位、惯性导航(IMU)、避障雷达,确保精准飞行路径。通信链路:4G/5G、卫星通信或专用无线电,实现实时数据传输与控制信号交互。地面控制站(GCS):任务规划软件、实时监控界
- 设计模式-单例模式
HL_LOVE_C
设计模式设计模式单例模式
1、定义与概念单例模式是一种设计模式,它确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来访问这个实例。就像是在一个软件系统中,某些资源或者对象只需要存在一个就可以满足系统的需求,比如系统的配置管理器、数据库连接池等。通过单例模式,可以避免创建多个实例导致的资源浪费、数据不一致等问题。2、实现方式a、懒汉式单例(线程不安全)代码示例(C++)classSingleton{private:staticS
- HCIE 面试资料-STP/RSTP/MSTP
PanJWei
HCIE面试交换机
STPSTP介绍STP(SpanningTreeProtocol)生成树协议有三个版本,协议版本标识符,STP为0,RSTP为2,MSTP为3。STP的作用是进行逻辑阻断,通过堵塞端口来消除环路(广播风暴)实现链路备份。MAC地址表震荡:当从不同的接口接收到相同的MAC地址,会删除原来的MAC和接口的映射,然后新加一条映射,如果产生环路,MAC地址表就会一直处于震荡,导致交换机频繁删除和添加MAC
- 如何使用 Rust 框架进行 RESTful API 的开发?
向上的车轮
笔记rustrestful开发语言
一、RESTfulAPI的开发使用Rust框架进行RESTfulAPI开发,你可以选择多种流行的RustWeb框架,如Actix-web、Rocket、Warp和Tide等。以下是使用这些框架进行RESTfulAPI开发的基本步骤和概念:选择框架:根据项目需求选择合适的框架。例如,Actix-web以其高性能和Actor模型而闻名,而Rocket则以其简洁的设计和强大的路由功能受到青睐。创建项目:
- Java代码规范标准化:从混乱到秩序的蜕变
我真的不想做程序员
javajava代码规范开发语言后端
目录一、命名规范:让代码自己讲故事(一)类名与接口名(二)方法名与变量名二、代码风格:整洁有序的代码是程序员的名片(一)缩进与括号(二)空格与空行三、注释规范:让代码不再孤单(一)类与方法注释(二)关键代码注释四、异常处理:优雅地应对意外(一)try-catch-finally(二)自定义异常五、资源管理:珍惜每一份资源(一)try-with-resources(二)手动关闭资源六、并发编程:多线
- JVM实战—10.MAT的使用和JVM优化总结
mariadb数据库
大纲1.线上大促活动导致的老年代内存泄漏和FGC(MAT分析出本地缓存没处理好)2.百万级数据误处理导致频繁FGC(大数据量加载到内存处理+String.split())3.JVM运行原理和GC原理总结4.JVM性能优化的思路和步骤5.问题汇总1.线上大促活动导致的老年代内存泄漏和FGC(MAT分析出本地缓存没处理好)(1)线上故障场景(2)初步排查CPU负载过高的原因(3)初步排查频繁FGC的问
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =