高通CAMIF和OV sensor调试经验分享

高通CAMIF和OV sensor调试经验分享

http://www.mbtrend.com/thread-32066-1-1.html

【摘要】
要借用某高通平台的camera接口，联合OV(OmniVision)公司的sensor，实现手机摄像头的拍照及录像功能，需要处理两芯片、显示屏和需求配合的问题，在这个过程中遇到并解决了许多问题。
【关键词】
拍照预览CAMIF
一、问题的提出
新手上路，第一次见到ov sensor，第一次认识Qualcomm的 CAMIF，没有任何经验，调试中遇到诸多劫难，如没有预览不到任何象素点、图像色彩不对、拍照无效区域、dispsize设置不合适预览全屏问题、黑白模式上层设不成、预览和拍照范围不一致的问题、软件转90度压扁问题等等。
二、解决思路
先做基础理论的储备。
VGA ：640x480；
QVGA ：320x240；
YUV格式：4：2：2
曝光控制/伽玛增益/白平衡等都是效果方面的调整。
对于象素数较大的sensor，如1280x1024，由于数据量较大，通常预览分辨率640x512拍照分辨率是1280x1024，且拍照时的PCLK是预览时的2倍，这样可以对VFE（video front end）来说是同样的帧速率。
Ov7670的寄存器0x15的bit6可以切换sensor输出HREF或HSYNC，我们用HREF。
Camera_process_config_vfe初始化VFE寄存器；
Qcamraw_set_header设置sensor帧头；
代码分层：
层 Drivers services Oem层 App层
代码位置 camsensor camera Oemcamera.c Qcamera.c/Qcamcorder.c



Trace32命令:data.image addr. 640. 480. /GS8，可方便的看某buffer地址中的图片，判断取到的预览图片内容和最终显示的屏上的差异。
camera_qdsp_cb是收到帧等事件的回调，根据预览和拍照的不同需要，QDSP会送来不同的格式，本例中拍照格式是YUV422PS，预览格式是RGB565LE。
要得到需要的帧率，需要给sensor寄存器设置时加入空白象素和空白行。对于ov7670，0x92/0x93加入空白行个数。
帧率的计算按照以下公式：
fps*(640+144)*(510+x)*2 = 12M(Pclk)
其中x是空行数，{0x92, 0x00},{0x93, 0x00}时，x为0，fps为15；{0x92, 0x19},{0x93, 0x01}时，x为281（0x119），fps为9.67。
如下图1是x为0时的时序图：



图 1 VGA Frame Timing
三、实践情况
3.1预览
首先关注寄存器设置是否成功，测试发现写完寄存器，再读出的值和写的部分不同，因为某些寄存器是在自动刷新的。
对于sensor，只要供电正常，且有MCLK，就应该有行场同步及PCLK信号。开始没有测到信号，后查出来同步信号在传输过程中由于某管脚对地短路，衰减了。
要保证代码中主芯片和sensor侧象素数（宽、高）、同步信号极性（高低电平）和采样频率（PCLK）设置一致，才能预览。主芯片通过CAMIF接口的寄存器设置。在camera_process_config_vfe中写入。
软件设置如下：

测出9.679fps时的波形如下图：