#论文阅读-轨迹规划第10页

【路径规划】快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree，RRT）算法是一种常用于路径规划的概率型算法，特别适用于自动驾驶汽车的路径规划

长安程序猿·2025-03-04 15:08

随机树算法自动驾驶汽车的路径规划静态障碍物（Matlab）

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。

Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

跳格子2_动态规划（python）

1.题目一、题目描述小明和朋友玩跳格子游戏，有n个连续格子组成的圆圈，每个格子有不同的分数，小朋友可以选择从任意格子起跳，但是不能跳连续的格子，不能回头跳，也不能超过一圈。给定一代表每个格子得分的非负整数数组，计算能够得到的最高分数。二、输入描述给定一个数组，第一个格子和最后一个格子首尾相连，比如：232三、输出描述输出能够得到的最高分，比如：3四、测试用例测试用例11、输入1523412、输出9

YANQ662·2025-03-04 12:17

Linux之系统之配置HAProxy负载均衡服务器

Linux之系统之配置HAProxy负载均衡服务器前言一、HAProxy介绍1.1HAProxy简介1.2主要特点1.3使用场景二、本次实践介绍2.1本次实践简介2.2本次实践环境规划三、部署两台web

江湖有缘·2025-03-04 11:41

探索路径规划的艺术：CurvesGenerator - 优雅的曲线生成器

探索路径规划的艺术：CurvesGenerator-优雅的曲线生成器CurvesGeneratorCommonusedcurvesformotionplanning.项目地址:https://gitcode.com

邹澜鹤Gardener·2025-03-04 11:10

关于系统部署测试人员的10道经典面试题

这个问题旨在了解你的实战经验，包括你如何规划、执行部署任务，以及如何处理过程中遇到的任何问题。作为系统部署测试人员，我有一次成功部署大型系统的经历，该经历涉及一个复杂的多组件Web应用程序。

字节程序员·2025-03-04 11:05

数据中心运维人员进阶管理指南-突破职业瓶颈，构建多维竞争力

从专注于技术难题的攻克，到肩负起团队管理和战略规划的重任，进阶为管理者是许多运维人员职业生涯的重要转折点。本文将探讨数据中心运维人员的进阶路径，助你在职业上更上一层楼。一、目的本文旨在

数据中心运维高级工程师·2025-03-04 10:33

树莓集团董事长谋略：构建全国第五代产业园的智慧

在规划理念上，董事长突破传统产业园的模式，将第五代产业园定位为“智慧、绿色、创新、融合”的综合性园区。在智慧方面，引入物联网、大数据、人工智能等先进技术，实现园区的智能化管理。

树莓集团·2025-03-04 09:21

揭秘树莓集团幕后老板，如何屡创商业奇迹

在企业战略规划方面，老板展现出了非凡的远见。制定了长期的发展战略，注重产业

树莓集团·2025-03-04 08:51

gps数据对接G7易流平台

之前伙伴对接G7物流平台获取温度、轨迹数据，写的一塌糊涂，今天来重新对接下。

东方巴黎～Sunsiny·2025-03-04 04:23

智慧园区建设方案

2022年1月，《“十四五”数字经济发展规划》提出推动产业智慧园区和产业集群智慧园区数字化转型，积极探索平台

珞圻-Health·2025-03-04 01:58

⭐算法OJ⭐最佳买卖股票时机【贪心算法 + 动态规划】（C++实现）Best Time to Buy and Sell Stock 系列 I,II,III,IV

Vitalia·2025-03-03 23:13

算法研究员技术图谱和学习路径

基础算法：排序（快速排序、堆排序）、查找（二分查找）、递归与分治、贪心算法、简单动态规划（背包问题）、字符串匹配（KMP、Rabin-Karp）、图遍历（BFS/DFS）等。

执于代码·2025-03-03 23:09

规控算法工程师的技术图谱和学习路径

规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师（规划与控制算法工程师）是自动驾驶领域的核心岗位之一，涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。

执于代码·2025-03-03 23:09

YashanDB安装初始环境调整

用户可根据自身网络规划修改端口号，但

·2025-03-03 22:33

YashanDB目录划分

本安装手册中，安装目录规划在/home/yashan下，由yashan用户执行软件包下载时自行创建。HOME目录和DA

·2025-03-03 21:27

【任务分配】拍卖的多智能体系统动态分散任务分配【含Matlab源码 13035期】

代码获取方式：CSDNMatlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（进阶版）⛳️关注CSDNMatlab武动乾坤，更多资源等你来！！

Matlab武动乾坤·2025-03-03 21:22

FPGA的滤波器设计流程

在FPGA滤波器设计中，合理的流程规划能显著提高设计效率和可靠性。

LeeConstantine·2025-03-03 19:09

中国城市轨道交通与设备行业布局策略规划及十四五建设展望报告2021-2027年版

中国城市轨道交通与设备行业布局策略规划及十四五建设展望报告2021-2027年版HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--【修订日期】：2021年10

智信中科研究网·2025-03-03 19:09

数智节点DXN港澳门户启航绘制区块链全新生态蓝图

在国家“十四五”规划和2035年远景目标纲要中，区块链被正式纳入“新基建”范畴，成为加速发展数字经济和建设数字中国的大政方针。

数智节点DXN·2025-03-03 19:09

2025年上海安卓发展机遇

文章目录一、上海重点打造的产业集群规划二、安卓开发者的机遇与行动建议三、政策与资源支持总结本文首发地址https://h89.cn/archives/320.html最新更新地址https://gitee.com

清霜辰·2025-03-03 19:37

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 13

根轨迹分析根轨迹方法是一种图解法，他是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。

东雁西飞·2025-03-03 16:46

【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真

matlab科研助手·2025-03-03 15:41

智能守护者X100 - 自动化生产线智能机器人安全监控管理系统

系统能自动识别并追踪生产线上的机器人活动轨迹，确保生产安全无遗漏。智能异常检测与预警：集成先进的人工智能算法，能够实时分析视频数据，自动识别机器人操作异常（如碰撞、卡顿、偏离预定路径等），并立即

大霸王龙·2025-03-03 13:50

Java架构师之路：微服务架构图解和详情

微服务框架搭建：总体规划框架名称当前技术选型方案微服务框架搭建开发框架单体服务SpringBoot分布式框架SpringCloud最新框架SpringCloudAlibaba服务配置中心+服务消息总线阿里巴巴

技术人小冯·2025-03-03 12:45

1.1 Ubuntu 22.04上从源代码安装Odoo17

在企业数字化转型的浪潮中，Odoo作为一款强大的开源企业资源规划（ERP）软件，备受关注。今天，我们将深入探讨如何在Ubuntu22.04操作系统上从源代码安装Odoo，并详细解释每个步骤背后的原理。

山上春·2025-03-03 08:39

动态规划：以找零钱问题为例

找零钱问题动态规划：以找零钱问题为例1.找零算法1.02.添加查询表后的找零算法1.13.运用动态规划进行的找零算法2.04.运用动态规划进行的找零算法2.1动态规划：以找零钱问题为例许多计算机程序被用于优化某些值

Zy_Yin123·2025-03-03 07:04

动态规划之资源分配

此题目有一个博主写的非常好，有需要去网友可以去看看：(29条消息)动态规划资源分配问题代码超详细注释！！！

小菜鸟派大星·2025-03-03 07:02

【Elasticsearch】Elasticsearch集群在分布式环境下的管理

文章目录前言一、集群规划与设计1.1集群拓扑结构设计1.2节点角色分配1.3分片与副本配置二、集群管理与运维2.1集群监控2.2故障处理2.3性能优化三、扩展与升级3.1集群扩展3.2集群升级3.3灾备与容灾

屿小夏·2025-03-03 06:30

健康促进规划：干预映射的实用指南

健康促进规划：干预映射的实用指南背景简介随着健康问题日益成为全球关注的焦点，有效地规划和实施健康促进计划显得至关重要。

华笠医生·2025-03-03 06:25

Angular Superresolution of Real Aperture Radar for Target Scale Measurement 论文阅读

AngularSuperresolutionofRealApertureRadarforTargetScaleMeasurement1.研究目标与实际意义1.1研究目标1.2实际意义2.创新方法与模型设计2.1广义混合正则化（GHR）框架核心公式与传统方法对比2.2自适应迭代重加权（AIR）求解器算法设计复杂度分析3.实验设计与结果验证3.1仿真实验实验设置关键结果3.2实际数据验证4.未来研究方

青铜锁00·2025-03-03 03:30

Angular Superresolution of Real Aperture Radar Using Online Detect-Before-Reconstruct Framework 论文阅读

AngularSuperresolutionofRealApertureRadarUsingOnlineDetect-Before-ReconstructFramework1.论文的研究目标与实际问题意义1.1研究目标1.2实际问题与产业意义2.论文的创新方法、模型与公式分析（重点）2.1核心创新点2.2关键公式与模型2.2.1信号模型2.2.2稀疏正则化优化问题2.2.3坐标循环最小化2.2.4

青铜锁00·2025-03-03 03:30

论文阅读笔记2

OptimizingMemoryEfficiencyforDeepConvolutionalNeuralNetworksonGPUs1论文简介作者研究了CNN各层的访存效率，并揭示了数据结构和访存模式对CNN的性能影响。并提出了优化方法。2方法介绍2.1Benchmarks数据集：MNIST，CIFAR，ImageNetCNN：AlexNet，ZFNet，VGG2.2实验设置CPU：IntelXe

sixfrogs·2025-03-03 03:59

[论文阅读]DAMO-YOLO——实时目标检测设计报告

DAMO-YOLODAMO-YOLO:AReportonReal-TimeObjectDetectionDesign实时目标检测设计报告论文网址：DAMO-YOLO简读论文这篇论文介绍了一个名为DAMO-YOLO的新型目标检测方法,相比YOLO系列的其他方法有着更好的性能。该方法的优势来自于几项新技术:使用了MAE-NAS作为骨干网络,可以自动搜索出不同延迟预算下的优化网络结构。MAE-NAS被称

一朵小红花HH·2025-03-03 03:58

大模型隐空间推理论文阅读笔记

文章目录TrainingLargeLanguageModelstoReasoninaContinuousLatentSpace一.简介1.1摘要1.2引言TrainingLargeLanguageModelstoReasoninaContinuousLatentSpace一.简介机构：Meta代码：任务:特点:方法:1.1摘要现状：大语言模型往往局限在“languagespace"进行推理，在解决

猴猴猪猪·2025-03-03 03:57

【网安AIGC专题】46篇前沿代码大模型论文、24篇论文阅读笔记汇总_大模型在代码缺陷检测领域的应用实践(1)

本系列文章不仅涵盖了46篇关于前沿代码大模型的论文，还包含了24篇深度论文阅读笔记，全面覆盖了代码生成、漏洞检测、程序修复、生成测试等多个应用方向，深刻展示了这些技术如何在网络安全领域中起到革命性作用。

2401_84972910·2025-03-03 02:24

动态规划第二讲：路径问题专题

动态规划第二讲：路径问题专题1.不同路径2.不同路径Ⅱ3.礼物的最大价值4.下降路径最小和5.最小路径和6.地下城游戏1.不同路径2.不同路径Ⅱ3.礼物的最大价值4.下降路径最小和5.最小路径和6.地下城游戏

爆炒脑仁·2025-03-03 02:24

Vulkan：Vulkan与现代GPU架构_2024-07-20_17-11-33.Tex

Vulkan的历史可以追溯到2012年，当时KhronosGroup开始规划一个全新的图形API，旨在解决OpenG

chenjj4003·2025-03-03 02:22

（十一）基于vue3+mapbox-GL实现模拟高德实时导航轨迹播放

要在Vue3项目中结合MapboxGL实现类似高德地图的实时导航轨迹功能，您可以按照以下步骤进行：安装依赖：首先，安装mapbox-gl和@turf/turf这两个必要的库：npminstallmapbox-gl

匹马夕阳·2025-03-03 01:49

编程江湖：Python探秘之旅-----项目实战(八)

我们需要明确地规划，确保每个人都知道他们的任务。码娜：（兴奋地）我已经迫不及待要把我们学到的东西用起来了！1.项目规划龙：首先，我们需要确定项目的需求和目标。接着，我们会分配任务，并设置里程碑。

编程漫步者·2025-03-02 23:32

第十章网络协议和管理配置 -- 网络基础

第十章网络协议和管理配置内容概述网络概念OSI模型网络设备TCP/IPIP地址规划配置网络多网卡绑定网桥网络测试工具Ubuntu网络配置1.网络基础1.1网络概念计算机网络是一组计算机或网络设备通过有形的线缆或无形的媒介如无线

Raymond运维·2025-03-02 23:30

项目管理方法论有哪些

项目管理方法论是一套系统的理论、工具和实践，用以指导项目从规划、执行、监控到收尾的全过程，确保项目目标高效达成。

·2025-03-02 21:59

探索 Mobile-Agent：X-PLUG 推出的创新型移动智能操作代理

目录前言一、项目概述二、主要功能1、操作定位2、自我规划3、自我反思4、多应用操作三、技术原理四、应用场景1、自动化移动设备操作2、移动设备性能评估3、提高移动应用程序适应性五、在线体验六、本地部署1.

寻道AI小兵·2025-03-02 21:17

自动驾驶的“大脑”：决策规划篇

文章目录一、决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法

Yellow ?·2025-03-02 17:18

分割回文串 II （动态规划dp）

通过动态规划dp,可以得出字符串之间的哪段是回文串。再通过动态规划dp，算出使区间[0,i]为回文分割串所需要的最小分割次数f[i]。最后答案为f[n-1]，时间复杂度为0(n^2)。

岁忧·2025-03-02 17:43

ram与flash你知道多少？

为了合理利用和规划内存资源，除了操作系统的内存管理外，最重要的是内存的分段。对每一个进程，操作系统都会为其分配一片内存，同时将其分段为代码段、数据段、堆栈段等等，不同的段具有不同的属性。电脑的运行模

华维单片机编程·2025-03-02 16:36

分割回文串 II + 动态规划】

硕风和炜·2025-03-02 16:35

【云原生之kubernetes实战】在k8s环境中高效部署Vikunja任务管理工具（含数据库配置）

）前言一、Vikunja介绍1.1Vikunja简介1.2Vikunja主要特点1.3使用场景二、相关知识介绍2.1本次实践存储介绍2.2k8s存储介绍三、本次实践介绍3.1本次实践简介3.2本次环境规划

江湖有缘·2025-03-02 15:21

从技术基础到大AI时代：如何成为一名合格的软件架构师

一、软件架构师的角色定位总体设计者软件架构师既要负责宏观的技术规划，也要兼顾微观的实现细节。

nbsaas-boot·2025-03-02 13:11

Ubuntu从零创建Hadoop集群

爱编程的王小美·2025-03-02 12:57

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