2.点灯步骤操作stm32的GPIO分三步，第一步，使用RCC开启GPIO时钟；第二步，使用GPIO_Init函数初始化GPI

我们首先要使能GPIO时钟，然后使能复用功能时钟，同时要把GPIO模式设置为复用功能对应的模式。这些准备工作做完之后，剩下的当然是串口参数的初始化

我们先来看下数码管的实物图正面背面数码管由四个引脚：CLK，DIO，VCC，GNDVCC接5VGND接GNDCLK和DIO接GPIO。

X-BAR主要包括三部分：输入X-BAR、输出X-BAR、ePWMX-BAR、CLB-XBAR（注：28377D及以下不含有CLB模块）一、输入X-BAR输入X-BAR可以访问每个GPIO，送到不同IP

前言：gpio子系统的内容在drivers/gpio文件夹下，主要文件有：devres.c：devres.c是针对gpioapi增加的devres机制的支持gpiolib.c：gpiolib.c是gpio

1.关于Pinctrl和GPIO子系统1.1Pinctrl子系统Pinctrl子系统主要负责处理SOC(Systemonchip)的引脚控制，现代MCU中很多引脚都是多功能的，可以配置成不同的角色（GPIO

ssize_tpcie_pwr_show(structdevice*dev,structdevice_attribute*attr,char*buf){structdevice_node*node=dev->of_node;intpwr_gpio

GPIO/PINCTRLgpio子系统的框架概述和pinctrl子系统的框架概述，这两章已经简单说了下gpio是怎么在linux里面工作的，说白了就是为了统一的接口，半导体厂商按照框架在自己的驱动里去在底层做的实现

GPIO（通用输入/输出）：单片机的GPIO引脚可以用于控制电机的开关、使能以及接收传感器的反馈信号。通过设置GPIO引脚的电平状态，可以实现电机的启动、停止和方向控制。

管脚名称：即对应引脚的名字，PD0~5表示GPIO引脚，VSS_10和VDD_10表示第10组电源引脚。类型：I/O——表示输入/输出引脚，S——表示电源引脚。

【STM32F407学习笔记】模拟IIC协议1.IIC协议简介1.1物理层1.2协议层1.2.1I2C基本读写流程1.2.2I2C通信各信号分解2.GPIO模拟IIC时序2.1GPIO模式初始化2.2模拟

1.引言：如果我们直接控制STM32的两个GPIO引脚，分别用作SCL及SDA，按照IIC信号的时序要求，直接像控制LED灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA电平)，就可以实现I2C通讯。

1.简介在如今的驱动开发工作中，实际上已经很少去对着寄存器手册进行驱动开发了，一般板子拿到手，已经有原厂的驱动开发工程师，在gpio子系统、pinctrl子系统中将自家芯片的引脚适配好了。

GPIO控制-外部中断文章目录GPIO控制-外部中断1、CH32V307中断介绍2、GPIO外部中断相关API3、外部中断使用代码实现CH32V3x系列内置可编程快速中断控制器（PFIC–ProgrammableFastInterruptController

创建工程模板在hello_world中已经介绍过了，这里直接从配置完zynq开始因为要用到ps的GPIO，所以要对ZYNQ进行额外的配置，双击ZYNQ打开配置->打开IO口配置->勾选GPIO0MIO外设

I2C通信协议I2C总线简介硬件电路I2C时序基本单元I2C时序MPU6050MPU6050简介MPU6050参数MPU6050硬件电路MPU6050框图软件I2C读写MPU6050软件I2C是通过GPIO

说明：在使用STM32F103CBT6配置了PB3为IO，测试时发现读取这个IO的电平时钟是0，即便单管脚上的电平是1，读取的数据任然是0,查规格书后发现PB3,PB4是JTAG复用口，要当普通IO用需要配置。配置工具：STM32CubeMX1.配置流程如下：1.打开对应芯片的工程，配置PB3,PB4的IO功能2.生成代码3.提取相应的配置代码文件中找到这段代码，复制到MAIN函数中，在最开始的地

否则需要接可调电阻）引脚封装RS、RW、EN三根信号线经常需要进行拉高/拉低操作，可以进行封装#defineRS_GPIO_PortGPIOB#defineRW_GPIO_PortGPIOB#defineEN_GPIO_PortGPI

1.让小车动起来motor.c#include"motor.h"voidgoForward(void){//左轮HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET

一、8种工作模式二、IO端口的基本结构下面是一张F1的IO的结构图。圆圈2是芯片内部的上下拉电阻，输入数据寄存器简称IDR，cpu读IDR就可以知道外面的是高电平还是低电平，单片机IO口输出的高低电平主要依靠P-MOS和N-MOS，输出数据寄存器简称ODR,位设置清除寄存器BSRR。如果IO输入5V电压，VDD为3.3V，VSS为0V，圆圈1部分的上半部分通路，下半部分不同路，上半部分就会因为电流

1.GPIO简介GPIO，全称是General-purposeinput/output（通用输入输出）。在单片机中是表示能被控制的引脚，能检测输入信号的高低电平，也能输出高低电平控制外部设备。

在实际项目中stm32作为从机只需要读取数据，故目前只实现读函数GPIO操作函数voidSDA_H(intid)voidSDA_L(intid)intSDA_READ(intid)SCL_READ(intid

1.GPIO简介GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是用于在微控制器中与外部世界通信的接口。

在软件层面，STM32可以通过GPIO引脚的高低电平来控制电机的正反转。例如，当GPIO引脚输出高电平时，电机正转；当输出低电平时，电机反转。通过改变GPIO引脚的

视频讲解[AG32VF407]国产MCU+FPGAVerilog编写控制2路gpio输出不同频率方波实验实验过程根据原理图，选择两个pin脚作为输出修改VE文件，clk选择PIN_OSC，使用内部晶振8Mhz

多路视频输出和输入，丰富的接口设计，包括GPIO、RS232、RS485、LINE-

开关由接通和断开低电平逻辑输入控制，其能够与GPIO信号接口。设备的可编程上升时间可以减少了通电期间由大负载电容引起的浪涌电流。

系列文章【总线接口】1.以Xilinx开发板为例，直观的认识硬件接口【总线接口】2.学习硬件这些年接触过的硬件接口、总线·大汇总【总线接口】3.常见总线、接口GPIO、I2C、SPI、I2S、Modbus

如GPIO、USART（串口）、I2C、SP

目录STM32简介点亮PC13LEDGPIOLED闪烁LED流水灯按键控制LED光敏传感器控制蜂鸣器OLED调试工具OLED显示EXTI外部中断对射式红外传感器计次旋转编码器计次继续STM32简介点亮PC13LEDmain.c

目录ESP32单片机学习笔记-03-MCPWM脉冲输出/PCNT脉冲计数一、电机PWM输出-MCPWM1)引脚初始化gpio_init2）配置模块config3）PWM控制二、编码器脉冲输入-PulseCounter1

1.GPIO口的概念1.1概念IO口：通用输入输出端口，通过软件控制其输入输出，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而可以实现与外部的通信，控制以及数据采集的功能；输出模式下，可控制端口输出高低电平

STM32——点灯1.开发准备开发环境:keil5，STM32CubeMX开发语言:C语言烧录工具:ST-Link库函数:HAL库2.点灯常用的GPIOHAL库函数：//GPIO初始化voidHAL_GPIO_Init

STM32-电动车报警器1.振动传感器点亮LED灯需求:当振动传感器接收到振动信号时，使用中断方式点亮LED1//重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数voidHAL_GPIO_EXTI_Callback

从UG585中可以看到，7020的GPIO分为了4组，其中BANK0和BANK1是MIO，共有54个，编号为0~53；BANK2和BANK3是EMIO，共有64个，编号为54~117。

树莓派开发板上提供了大量的GPIO引脚，它们通过40Pin的排针引出，早期版本只有26Pin。

二、代码部分将3-2文件夹复制粘贴一份，重命名为“3-3蜂鸣器”打开之后，我们只需要将“GPIOA”改为“GPIOB”，“GPIO_Pin_0”改为“GPIO_Pin_

一、按键消抖由于按键内部使用的是机械式弹簧片，所以在按下和松开时会产生5~10ms的抖动，需要通过代码来进行消抖。二、滤波电容在电路中，如果见到一端接在电路中，一端接地的电容，则可以考虑它的作用为滤波电容，作用为保证电路的稳定，在分析电路时可以隐去。三、sdint关键字sdint关键字是用typedef定义的关键字，用来代替原C语言的关键字，这里只是换个叫法而已，含义其实都相同。int8_t对应c

#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"#defineDS_DQ_PORTGPIOB//数据线#defineDS_DQ_PINGPIO_Pin

Stm32学习笔记文章目录Stm32学习笔记前言的前言前言笔记Stm32三种开发方式的区别为什么Stm32初始化外设都需要先打开时钟GPIO八种模式Stm32寄存器映射Stm32中的位段映射Stm32中的时钟系统

（基于库函数开发）GPIO输入输出：输入：从IO口读取电平数据（读出输入数据寄存器），出现在I/O脚上的

目录文章目录前言一、引脚重映射的作用二、重映射使用的库函数2.1RCC_APB2PeriphClockCmd函数2.2GPIO_PinRemapConfig函数三、重映射步骤四、重映射代码示例4.1开启

其原理就是由GPIO口产生触发信号，通过NVIC中断控制器和EXTI外部中断控制器完成中断响应。使用外部中断可以对优先级进行分组，设置抢占优先级和响应优先级。

矩阵键盘工作原理矩阵键盘由多个独立按键组成，按键的一端接地，一端接MCU的GPIO。当按键没有被按下时，电路其实是一个断路，将单片机该引脚设置成输入上拉状态，读到的电平为高电平。

1.传感器模块类型的自动识别无线传感器网络实验平台提供的实验代码在senior_main.c文件中为所有的传感器和执行器都编写了独立的.c文件以进行传感器初始化、模块类型识别、GPIO初始化操作等对每个传感器模块进行底层硬

RESTful提示状态单板计算机(ESP8266)C++无线网络MQTT土壤湿度监测仪，实现HTTP服务器，创建网页版监控界面，构建ESP8266监控固件，单板计算机集成到IP网络，添加二氧化碳检测传感器，使用GPIO

一、GPIO简介GPIO全称GeneralPurposeInputOutput，通用输入输出口，引脚电平一般是0~3.3V，部分引脚（就是文档中带了“FT”的可以承受5V电压），输出模式可以控制外设电路

野火霸道V2学习笔记STM32F103学习笔记说明基础配置配置KeilMDK配置串口下载程序美化Keil界面配置VScode理论知识STM32命名方式例子置位与清零GPIOGPIO简介GPIO和引脚的区别引脚的分类

总体操作：第一步：打开时钟，开启GPIO时钟和AFIO时钟，只有开启时钟了才能运行。

软件IIC配置：总体操作：1.初始化GPIO，包括打开时钟，配置结构体，初始化选用的引脚2.配置IIC开始函数3.配置IIC结束函数4.配置IIC发送