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基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.
ba
idu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年
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2024-09-14 11:12
无人机
生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成,因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过,我可以为你提供一个概念
前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的We
bA
pp,你可以直接使用HTML来构建页面结构,CSS来设置样式,JavaScript
NewmanEdwarda2
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2024-09-14 11:40
前端
ui
数据库
53. 最大子序和
方法一:暴力法执行用时:133ms,在MaximumSu
ba
rray的Java提交中击败了5.02%的用户内
JiangCheng97
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2024-09-14 11:21
HashMap 原理解释及其常见面试题
HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况,1948行treeify函数中将链表转为树的时候,2239在
ba
lanceInsertion
Justdoforever
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2024-09-14 11:09
java
悬赏猫是骗局吗?悬赏猫极速版app下载
点击链接或者扫码下载:https://www.jianshu.com/p/8d
ba
c7aa59
趣闲赚手机做任务赚佣金
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2024-09-14 11:44
SRT3D: A Sparse Region-
Ba
sed 3D Object Tracking Approach for the Real World
基于区域的方法在基于模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而,尽管它们能够实现最先进的结果,大多数方法的计算开销很大,需要大量资源来实时运行。在下文中,我们基于之前的工作,开发了SRT3D,这是一种稀疏的基于区域的3D物体跟踪方法,旨在弥合效率上的差距。我们的方法在所谓的对应线(这些线模型化了物体轮廓位置的概率)上稀疏地考虑图像信息。由此,我们改进了当前的技术,并引入了考虑定义
Terry Cao 漕河泾
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2024-09-14 10:36
3d
人工智能
计算机视觉
目标跟踪
idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行
一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>We
bA
pplication,点击Next3、填写项目名称
心在天上脚在地上
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2024-09-14 10:35
idea
启动tomcat
工程
看板(Kan
ba
n)与Scrum区别
看板和Scrum之间有很多不同之处。下面列出了看板和Scrum之间的区别:对比项Scrum看板计划它有固定的计划,它专注于规划。它从sprint计划开始,以sprint审查结束,回顾性。举行日常会议,以便团队了解后续步骤,优先事项以及之前步骤的经验。它没有固定的计划,也没有每日会议。在看板中,可以随时发生变化,即频繁发生变化。时间线在scrum中,处理具有固定时间持续时间的sprint意味着在一段
智慧浩海
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2024-09-14 10:34
JIRA教程
scrum
H
ba
se - 迁移数据[导出,导入]
>有没有这样一样情况,把一个集群中的某个表导到另一个群集中,或者h
ba
se的表结构发生了更改,但是数据还要,比如预分区没做,导致某台RegionServer很吃紧,H
ba
se的导出导出都可以很快的完成这些操作
kikiki5
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2024-09-14 10:47
Activity->Activity中动态添加Fragment->Fragment回退栈
Ba
ckStack
每个Activity都有一个包含其所有Fragment的FragmentManager,调用其addTo
Ba
ckStack方法时,这个事务就会被添加到FragmentManager的回退栈中当用户按下返回键时
Yang-Never
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2024-09-14 10:33
Activity
android
kotlin
android
studio
开发语言
Wi-Fi基础术语
accesspoint,即无线接入点,是一个无线网络的创建者,是网络的中心节点;无线路由器就是一个APSTA:station,指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS:Independent
Ba
sicServiceSet
madmanazo
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2024-09-14 10:31
Hardware
Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程
下载Navicat15.xforMySQL官网下载地址:http://www.navicat.com.cn/download/navicat-premium2.下载注册机链接:https://pan.
ba
idu.com
张先森丫
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2024-09-14 09:59
MongoDB Atlas与LangChain集成指南
引言MongoD
BA
tlas是一款全托管的云数据库解决方案,可在AWS、Azure和GCP上使用。最新版本支持在MongoDB文档数据上进行原生向量搜索。
afTFODguAKBF
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2024-09-14 09:58
mongodb
langchain
数据库
python
my
ba
tis支持json,Spring boot配置
my
ba
tis支持mysql的json格式mysql-connector,mysql的驱动版本要大于等于5.1.40,否则json字段查询会发生乱码。
Knight_9
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2024-09-14 09:04
微服务分布式架构中,如何实现日志链路跟踪?
MDC(MappedDiagnosticContext,映射调试上下文)是log4j和log
ba
ck提供的一种方便在多线程条件下记录日志的功能。
2401_84048542
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2024-09-14 09:26
程序员
架构
微服务
分布式
怎么修改pip源
pipconfiglist2.在全局配置中设置新的index-urlpipconfigsetglo
ba
l.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple3
纬领网络
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2024-09-14 08:54
pip
python
linux
【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构(如对象与数组)之间的相互转换
依赖:com.ali
ba
ba
fastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码
理想青年宁兴星
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2024-09-14 08:54
数据结构
数据结构
json
java
webpack 配置
webpack.
ba
se.jsconstpath=require('path');constHtmlWebpackPlugin=require('html-webpack-plugin');constMiniCssExtractPlugin
weixin_44101835
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2024-09-14 08:23
webpack
前端
node.js
概率图模型(PGM)综述
RefLink:http://www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别:贝叶斯网络(
Ba
yesianNetwork
医学影像处理
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2024-09-14 08:21
概率图模型
概率图模型
综述
vue IE因Promise无法显示解决办法
一、ie11打开vue2.0项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法,有的浏览器不支持ES6,所以需要安装
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bel-polyfill
Yao请输入昵称
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2024-09-14 07:16
深入解析Java的四种引用
垃圾回收器(Gar
ba
geCollector,简称GC)自动管理内存,但有时候我们希望更精细地控制对象的生命周期,这就引出了不同类型的引用:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
Y雨何时停T
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2024-09-14 07:48
Java
java
python http error 401 解决方案:
fromrequests.authimportHTTP
Ba
sicAuthuser='myuserID'password="mypassword"ip=sys.argv[1]url="http://www.websites.com
codeuniverse
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2024-09-14 07:46
http
网络协议
网络
【Java】My
ba
tis Druid连接池配置详细
pom.xmlcom.ali
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ba
druid1.0.18.propertiesspring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driverspring.datasource.url
beautiful_huang
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2024-09-14 07:15
Java
多版本cuda安装及灵活切换详细教程
1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择,想要多版本共存的,尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面,和我上边的一样,没有对应的安装包下载按钮,
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seInstaller
Fzc_PCL
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2024-09-14 07:14
CUDA
Linux
记录
cuda
linux
通过DBeaver连接Phoenix操作h
ba
se
通过DBeaver连接Phoenix操作h
ba
se前言本文介绍常用一种通用数据库工具Dbeaver,DBeaver可通过JDBC连接到数据库,可以支持几乎所有的数据库产品,包括:MySQL、PostgreSQL
不想做咸鱼的王富贵
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2024-09-14 07:21
.net6 SqlSugar配置及增删改查(we
ba
pi项目)
NuGet包:1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb=newSqlSugarClient(newConnectionConfig(){ConnectionString="DataSource=.;InitialCatalog=hx;Integrate
潘小白梦想进大厂
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2024-09-14 06:40
SqlSugar
.net
数据库
6.1 ASP.NET Core Web 入门
6.1ASP.NETCoreWeb入门ASP.NETCore中,严格来讲只有一个Asp.netCoreMVC一个框架,Asp.netCoreMVC既支持基于视图的MVC开发,也支持We
bA
PI和RazorPages
步、步、为营
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2024-09-14 06:39
.Net
Core
asp.net
mvc
asp.net core 8.0 使用 Autofac ioc 容器 具体实例
如果使用命令行,可以运行以下命令:dotnetnewwe
ba
pp-nAutofacDemocd
彭小彭~
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2024-09-14 06:06
.net
core
asp.net
.NET Core We
bA
PI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体
一、添加NuGet包,配置文件添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用,用于DbFirst使用;添加类库,创建一个EntityMap文件夹,存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体//添加NuGet包SqlSugarCore//链接数据库字符串ConnectionConfigconnectionConfig=newConnectionConfig(){Connection
Tigers996
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2024-09-14 05:32
.NET
数据库
.netcore
基于react native的锚点
eslint-disablereact-native/no-inline-styles*/importReact,{useEffect,useRef,useState}from'react';import{Image,Image
Ba
ckground
miao_zz
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2024-09-14 05:00
React
react-native
react
native
android
react.js
H
ba
se - kerberos认证异常
KrbException:ServernotfoundinKerberosdata
ba
se(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2
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2024-09-14 05:10
linux生成keystore文件,使用keytool生成keystore签名文件并在android studio中配置系统签名简单记录...
打开D:\MinGW\msys\1.0目录下的msys.
ba
t,进入环境(类似win中的cmd)。然后输入命令进入ke
Indian Rose
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2024-09-14 05:58
关于com.
ba
omidou:my
ba
tis-plus-boot-starter:jar:unknown was not found解决办法
原型com.
ba
omidoumy
ba
tis-plus-boot-starter修改以后解决了com.
ba
omidoumy
ba
tis-plus-boot-starter3.5.3.1
波斯CD
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2024-09-14 04:58
mybatis
jar
java
My
Ba
tis-Plus 3.5.5的代码生成器 实践【完整代码】
My
Ba
tis-Plus3.5.5的代码生成器实践【完整代码】1.表:要有一个version字段,乐观锁更新。
qq_43513957
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2024-09-14 04:56
mybatis
Ubuntu搭建简易Postfix邮箱服务器
本文转载自https://www.linuxdashen.com/ubuntu%E6%90%AD%E5%BB%
BA
%E7%AE%80%E6%98%93postfix%E9%82%AE%E7%AE%B1%
嫩草终结者
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2024-09-14 04:56
邮箱服务
性能测试-jmeter连接数据库(十七)...
百度服务器域名:www.
ba
idu.com百度的IP:110.242.68.3(使用pingwww.
ba
idu.com)jdbc:mysql://211.103.136.244:7061/test_db
暖阳与晚风
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2024-09-14 04:24
jmeter
jmeter
qt 创建随机数
qt中有两种创建随机数的方法,一种是旧方法,一种是新方法目录旧方法:已过时intqrand()voidqsrand(uintseed)Example新方法QRandomGenerator::glo
ba
l
入梦游
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2024-09-14 03:22
qt
Unity3D GPUDriven渲染详解
1.
Ba
tchRendererGroup(BRG)BRG是Unity中用于批处理渲
Thomas_YXQ
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2024-09-14 03:17
开发语言
Unity3D
架构
游戏
Unity
C# WPF中的GUI多线程技巧详解
1.使用
Ba
ckgroundWorker组件代码示例:publicpartialclassMainWindow:Window{private
Ba
ckgroundWorker
ba
ckgroundWorker
zls365365
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2024-09-14 02:14
c#
wpf
开发语言
霍福德梦回巅峰无缘最佳?库里末节18分变身库昊的表现如何?
今日N
BA
季后赛东西部半决赛继续进行,东部半决赛雄鹿108-116不敌凯尔特人,西部半决赛勇士101-98逆转险胜灰熊,比赛精彩纷呈,诸多球星表现不俗,塔图姆、霍福德、字母哥、库里等诸多球星都打出华丽亮眼的数据
不打篮球爱篮球的男孩
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2024-09-14 02:48
linux git log 中文乱码,修复git diff正文中文乱码
Linuxgitdiff正文中文乱码在命令行下输入以下命令:$gitconfig--glo
ba
lcore.quotepathfalse#显示status编码$gitconfig--glo
ba
lgui.encodingutf
weixin_39945871
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2024-09-14 02:42
【NO.5】LeetCode HOT 100—5. 最长回文子串
示例1:输入:s=“
ba
ba
d”输出:“
ba
b”解释:“a
ba
”同样是符合题意的答案。
悬浮海
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2024-09-14 02:11
#
LeetCode
HOT
100
leetcode
算法
5.
最长回文子串
由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY
笔者在进行:sudoaptupdate报错:由于没有公钥,无法验证下列签名:NO_PUBKEYF42ED6F
BA
B17C654正在读取软件包列表...完成解决方案:获取缺失公钥的ID:在您看到"NO_PUBKEY
记得往前走
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2024-09-14 02:41
linux
运维
服务器
git log 中文乱码解决(完整版)
gitconfig--glo
ba
lcore.quotepathfalsegitconfig--glo
ba
lgui.encodingutf-8gitconfig--glo
ba
li18n.commit.encodingutf
ferryCoder
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2024-09-14 02:10
git
linux
centos
window
5.最长回文子串-力扣(LeetCode)
最长回文子串-力扣(LeetCode)题目:中心扩展法:时间复杂度:O(N^2)思路:枚举的是以当前这个字符为中心的回文子串,然后向两边扩,看看最大能扩多大细节:回文串由奇数长度的,也有偶数长度的啊奇数:"a
ba
FindYou.
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2024-09-14 01:38
LeetCode
算法
算法
leetcode
java
函数模版与类模版你会?
template struct foo { foo(const T& v) : value_(v) {} void
ba
r() { std::cout void foo::
ba
r() { std
guangcheng0312q
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2024-09-14 01:07
异步任务处理:FastAPI结合Celery的实战典范
异步任务处理:FastAPI结合Celery的实战典范fastapi-celeryExampleofhowtohandle
ba
ckgroundprocesseswithFastAPI,Celery,andDocker
赖蓉旖Marlon
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2024-09-14 01:36
2020-03-14
.):001题目:Somepeoplesaythatplayingateamsport,suchassocceror
ba
sket
ba
ll,shouldbecompulsoryforstudentsbecauseithasmanybenefits.Whatare
Jackson__Zhang
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2024-09-14 01:08
5. 最长回文子串
示例1:输入:s="
ba
ba
d"输出:"
ba
b"解释:"a
ba
"同样是符合题意的答案。
杰克尼
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2024-09-14 01:04
LeetCode
算法
数据结构
leetcode
Koa2——洋葱模型,简单实现
classapp{middleware=[];//装载中间件use(middleware){this.middleware.push(middleware);}compose(call
ba
ck){//把要被触发的上一层洋葱壳作为下一层洋葱壳的
三千数优一
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2024-09-14 01:03
javascript
1024程序员节
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