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(25)...Spring
SafeMimic:迈向安全自主的人-到-机器人模仿移动操作
25
年6月来自德州Austin分校的论文“SafeMimic:TowardsSafeandAutonomousHuman-to-RobotImitationforMobileManipulation”。
三谷秋水
·
2025-07-01 16:08
智能体
机器学习
人工智能
安全
机器人
人工智能
机器学习
记录
spring
boot集成多个mqtt,实现重连后重新订阅
spring
boot整合多个mqtt前提:实际应用中,项目需要订阅其他服务器的消息,并且把本机消息发布,所以需要连接多个mqtt,实现不同的需求参考:https://blog.csdn.net/qq_40083897
shell_girl
·
2025-07-01 15:02
spring
boot
java
spring
视频断点续播全栈实现:基于HTML5前端与
Spring
Boot后端
文章目录视频断点续播功能实现方案核心思路前端实现HTML结构JavaScript实现
Spring
Boot后端实现1.依赖配置(pom.xml)2.实体类3.存储库接口4.服务层5.控制器实现要点视频断点续播功能构思图流程说明用户交互
独立开发者阿乐
·
2025-07-01 15:31
原创
前端
音视频
REST
API
API
Spring
Boot
JavaScript
video元素
《如何在
Spring
中实现 MQ 消息的自动重连:监听与发送双通道策略》
✅核心理念:监听和发送是两个不同的连接“通道”通道用途组件监听通道从MQ拉取消息
Spring
JMS的MessageListen
G探险者
·
2025-07-01 14:59
java
rpc
开发语言
学习以任务为中心的潜动作,随地采取行动
25
年5月来自香港大学、OpenDriveLab和智元机器人的论文“LearningtoActAnywherewithTask-centricLatentActions”。
三谷秋水
·
2025-07-01 14:55
计算机视觉
智能体
大模型
计算机视觉
语言模型
机器人
人工智能
深度学习
【
Spring
AI】 1接入 Ollama实践
Spring
AI接入Ollama实践学习笔记Ollama官方文档
Spring
AI快速开始
Spring
AIOllama集成文档1.pom.xml依赖配置前置条件:请确保你已安装好Java17+、Maven
占星安啦
·
2025-07-01 13:50
springai
java
springai
ollama
Spring
Boot属性配置方式
一、
Spring
Boot属性配置方式。
a_Dragon1
·
2025-07-01 12:47
Spring
Boot学习记录
spring
boot
java
后端
intellij-idea
java+vue+
Spring
Boo智慧旅游系统(程序+数据库+报告+部署教程+答辩指导)
源代码+数据库+LW文档(1万字以上)+开题报告+答辩稿ppt+部署教程+代码讲解+代码时间修改工具技术实现开发语言:后端:Java前端:vue框架:
spring
boot数据库:mysql开发工具JDK
·
2025-07-01 11:09
Spring
Security 鉴权与授权详解(前后端分离项目)
Spring
Security是
Spring
框架中用于构建安全系统的模块,它不仅提供了强大的安全机制,还支持灵活的自定义配置。本文将围绕鉴权失败和成功时
·
2025-07-01 11:35
手把手教你入门vue+
spring
boot开发(十三)--无感token前端实现
文章目录前言一、前端代码实现1.登录处理2.刷新token请求增加3.请求拦截器修改4.响应拦截器修改5.测试结果二、代码逻辑优化前言上一篇我们研究了无感token刷新的实现方案以及后端代码实现,本篇我们将详细研究一下前端代码实现,前端代码实现过程中也有很多细节的地方需要注意,重点要关注前端代码编码过程中的业务逻辑处理。一、前端代码实现1.登录处理Login.vue文件中://调用接口,完成登录l
段鸿潭
·
2025-07-01 08:52
java
前端
vue.js
spring
boot
利用视觉-语言模型搭建机器人灵巧操作的支架
25
年6月来自斯坦福和德国卡尔斯鲁厄理工的论文“ScaffoldingDexterousManipulationwithVision-LanguageModels”。
三谷秋水
·
2025-07-01 07:21
智能体
大模型
计算机视觉
语言模型
机器人
人工智能
计算机视觉
机器学习
Spring
MVC实战:从配置到JSON处理全解析
目录项目概述核心配置文件解析web.xml配置
spring
mvc.xml配置控制器详解基本控制器示例请求处理方式获取请求参数返回JSON数据请求转发重定向视图解析与页面跳转项目结构说明关键知识点总结项目概述这是一个基于
Cyanto
·
2025-07-01 07:18
SpringMVC
spring
java
Spring
Cloud入门-Config分布式配置中心(Hoxton版本)
修改config-client的配置config-sever集群搭建使用到的模块项目源码地址项目使用的
Spring
Cloud为Hoxton版本,
Spring
Boot为2.2.2.RELEASE版本
Spring
Cloud
2501_90225587
·
2025-07-01 06:07
spring
cloud
分布式
spring
GitHub 趋势日报 (2025年06月
25
日)
由TrendForge系统生成|https://trendforge.devlive.org/本日报中的项目描述已自动翻译为中文今日获星趋势图今日获星趋势图880awesome788build-your-own-x691free-for-dev427best-of-ml-python404Self-Hosting-Guide403Best-websites-a-programmer-should-
qianmoQ
·
2025-07-01 06:06
GitHub
项目趋势日报
(2025年)
github
开源项目收集
全网各类开源项目收集1、
Spring
Boot+Vue完整的外卖系统,手机端和后台管理,附源码!
叶虽
·
2025-07-01 05:04
开源项目
mongodb
数据库
mysql
spring
boot
vue
Java后端面试必备:高频知识点与实战解析(Git/Maven/MySQL/
Spring
Boot全攻略)
1.面试ToC面向个人,B2B2C(第1个B是指商品或服务的供应商,第2个B是指从事电子商务的企业,C是消费者。例子:腾讯课堂,第1个B是腾讯公司,第2个B是入驻授课的企业,C是用户学习课程)1.详细说说你的项目吧从以下几个方面进行项目介绍:1.项目的背景,包括:是自研还是外包,什么业务,服务的客户群是谁,谁去运营等问题。2.项目的业务流程3.项目的功能模块4.项目的技术架构5.个人工作职责6.个
陈遇巧
·
2025-07-01 05:02
学习
java
maven
spring
spring
boot
Spring
Boot项目接口集中测试方法及实现
为了实现在每次修改后自动测试所有接口的需求,你可以使用
Spring
BootTest框架结合JUnit5编写集成测试。
sclibingqing
·
2025-07-01 04:55
spring
boot
后端
java
spring
event(
spring
事件)
背景在
Spring
框架中,事件处理是一个强大的功能,允许在应用程序中发布和监听事件。这对于解耦组件、实现异步处理以及增强应用的反应性非常有效。
喝可乐的希饭a
·
2025-07-01 04:24
Spring
spring
java
数据库
Python训练营-Day
25
-异常处理
Python的异常处理机制为程序提供了强大的容错能力(faulttolerance)。当程序在运行时遇到意外情况(即异常),它不会直接崩溃,而是可以被设计成优雅地处理这些错误,并可能继续执行后续逻辑(如果设计允许)或以可控的方式结束。当异常发生时,Python会创建一个异常对象(exceptionobject)(通常是Exception类的子类实例)。如果这段可能出错的代码位于try语句块中,程序
Mallow Flowers
·
2025-07-01 04:54
Python训练营
python
开发语言
机器学习
人工智能
基于
Spring
Boot文件管理系统中的分片上传实现
分片上传一、引言现代Web应用中,大文件上传是一个常见需求。传统单文件上传方式在网络不稳定或文件过大时存在诸多问题。分片上传技术通过将大文件分割为小块进行传输,完美解决了大文件上传的痛点。本文将深入探讨分片上传的核心实现方案。二、功能概述分片上传功能用于处理大文件上传,支持断点续传、MD5校验秒传和并发上传,核心特点包括:断点续传:通过记录已上传分片,支持中断后继续上传秒传功能:基于文件MD5值实
·
2025-07-01 03:20
2025 AI编程工具全景图:七强横评与实战落地实战指南
据Gartner数据,全球75%开发者依赖AI生成代码,头部企业
25
%的新代码由AI生成后人工审核。
杜哥无敌
·
2025-07-01 02:12
AI应用
人工智能
JVM核心技术解析
拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(
Spring
、Spri
MoneyHacksPro
·
2025-07-01 01:39
Java场景面试宝典
Java
JVM
Class
Loading
Spring
Cloud Feign 整合 Sentinel 实现服务降级与熔断保护
Spring
CloudFeign整合Sentinel实现服务降级与熔断保护在微服务架构中,服务之间的调用往往依赖Feign,而服务调用的稳定性又至关重要。
述雾学java
·
2025-07-01 01:08
SpringCloud
spring
cloud
sentinel
java
MyBatis注解开发增删改查基础篇
org.mybatis.
spring
.bootm
1加1等于
·
2025-07-01 01:37
#
SpringBoot
spring
boot
Spring
boot整合Elasticsearch及常用方法大全
Spring
Boot整合Elasticsearch是企业级开发中常见的需求,用于实现高效的全文检索、日志分析等功能。以下是整合的核心步骤和常用方法大全,涵盖从基础配置到高级操作的完整流程。
水木石画室
·
2025-07-01 00:35
spring
boot
elasticsearch
jenkins
Flowable02表结构--------------持续更新中
那么根据上文我们已经将flowable引入
spring
boot项目中去了,而flowable这个框架本质上来说就是对这60张表操作的封装。那么明白这60张表是干啥的对我们理解使用这个框架非常的有帮助。
鱼见千寻
·
2025-07-01 00:33
flowable
java
前端
servlet
spring
boot
flowable
Spring
Boot RabbitMQ 配置参数
Spring
BootRabbitMQ配置参数参数值表示
spring
.rabbitmq.addresses以逗号分隔的客户端应连接的地址列表。
闲走天涯
·
2025-07-01 00:30
mq
java-rabbitmq
spring
boot
rabbitmq
rabbitmq配置参数解析在
spring
boot中
1缘起我是一个菜鸟。如何才能在群体中飞得更高?期望是,大家不会用的,我会;大家都会用的,我精。当然了,大家不会用的我也不会。大家会用的,我也可能不会用。勤补拙。我在使用RabbitMQ组件的过程中,一些配置参数,如RabbitMQ连接、发布者、监听者,这些参数均是抄过来的,并不知道真生的含义,现打算弄清楚每个参数的含义,为后续的线上遇到问题,调参做准备。成为调参架构师2入口如何找到RabbitMQ
天然玩家
·
2025-07-01 00:59
架构设计
#
Spring
配置解析
RabbitMQ
SpringBoot
Java
Spring
Boot秒杀系统崩溃?一招解决高并发难题
以
Spring
Boot为核心的秒杀系统,如何突破性能瓶颈?本文将揭示核心解决方案,助你轻松应对流量洪峰。一、秒杀系统崩溃?
国际云
·
2025-06-30 23:24
大数据
数据库架构
Spring
Boot项目使用Redis作为数据缓存
一、基础配置步骤1.添加依赖在pom.xml中引入Redis和Cache依赖:org.
spring
framework.boot
spring
-boot-starter-data-redisorg.
spring
framework.boot
spring
-boot-starter-cache2
sclibingqing
·
2025-06-30 23:51
缓存
spring
boot
redis
结构力学优化算法:多目标优化:遗传算法与结构优化_2024-08-08_19-41-
25
.Tex
结构力学优化算法:多目标优化:遗传算法与结构优化绪论结构优化的重要性在工程设计中,结构优化扮演着至关重要的角色。它旨在通过最小化成本、重量或应力等目标,同时确保结构的强度、刚度和稳定性满足设计要求,来提高结构的性能和效率。结构优化可以帮助工程师在设计初期就避免潜在的结构问题,减少材料浪费,降低生产成本,同时提升产品的竞争力。多目标优化的概念多目标优化是指在优化过程中同时考虑多个目标函数的优化问题。
chenjj4003
·
2025-06-30 23:20
材料力学2
算法
javascript
前端
人工智能
线性代数
spring
boot 注解@Component
Spring
提供进一步典型的注解:@Component,@Service,和@Controller。@Component是任何
Spring
托管组件的通用注解。
yu15050186065
·
2025-06-30 22:18
spring
boot
annotation
spirng
spring
ioc
Gateway实现对接口参数加密
此文将介绍一个基于
Spring
CloudGateway实现的参数
kerolalala
·
2025-06-30 22:47
java
前端
网络
Spring
boot 注解实现幂等性
1.添加
Spring
AOP依赖在pom.xml中添加如下依赖:2.创建自定义幂等性注解创建一个新的Java注解类,通过@interface关键字来定义,并可以添加元注解以及属性。
夏壹分享
·
2025-06-30 22:44
微服务技术体系
java
数据库
spring
MyBatis-
Spring
优化 Mapper 接口使用的实践与原理
MyBatis-
Spring
优化Mapper接口使用的实践与原理一、纯MyBatis项目Mapper接口使用的核心痛点1.1配置与调用流程繁琐1.2代码规范难以统一1.3依赖管理不清晰二、MyBatis-
Spring
coderzpw
·
2025-06-30 22:44
Mybatis
Spring系列
mybatis
spring
java
Java 中 DataSource-数据源 的基础介绍
ConnectionPool)1.3二者关系1.4DataSource接口二、DataSource解决的问题与优势2.1DataSource的作用2.2传统方式的局限性2.3使用连接池DataSource的改进三、
Spring
Boot
·
2025-06-30 22:44
Spring
Boot + MyBatis 事务管理全解析:从 @Transactional 到 JDBC Connection 的旅程
Spring
Boot+MyBatis事务管理全解析:从@Transactional到JDBCConnection的旅程一、JDBCConnection:事务操作的真正执行者1.1数据库事务的本质1.2
Spring
coderzpw
·
2025-06-30 22:44
Mybatis
Spring系列
spring
boot
mybatis
java
spring
boot中@Transactional注解的使用
1、引入依赖首先,确保你的
Spring
Boot项目中包含了对事务支持的依赖。对于大多数应用场景,
Spring
Boot会自动引入事务管理相关的依赖。
风也温柔1
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2025-06-30 22:44
springboot
spring
boot
后端
java
Java--
Spring
Boot使用@Transactional注解添加事务
一、Java事务1、通常的观念认为,事务仅与数据库相关。事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、**隔离性(isolation)和持久性(durability)**的缩写。事务的原子性:表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。事务的一致性:表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事
m0_54883970
·
2025-06-30 22:43
面试
学习路线
阿里巴巴
android
前端
后端
spring
boot使用@Transactional失效问题排查
1、排查数据库引擎是不是InnoDB2、启动类是否开启@EnableTransactionManagement3、重点在使用@Transactional(rollbackFor=Exception.class)这个注解的类或者方法中是否有trycatch如果有,要在catch中设置手动回滚//设置手动回滚TransactionAspectSupport.currentTransactionStat
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2025-06-30 22:13
数字累加序列求和
程序分析:关键是计算出每一项的值输入输入每一项的基础数字及相加的项数,中间用空格隔开输出输出序列和样例输入
25
样例输出24690源代码#includeintmain(){intsum=0;//存储结果的变量
伊欧温
·
2025-06-30 21:10
C语言刷题记录
算法
c语言
java操作JSON
一、Jackson概念1、作用它是用来前后端的交互功能,属于
Spring
MVC二、ObjectMapper2.1、作用是用来后端接收的json数据转换成各种格式。
呜呜你好特别
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2025-06-30 21:40
java
json
开发语言
Xilinx FPGA ICAP原语实现多重配置
Spartan-6上的使用5.ICAP在Kintex-7上的使用工程下载1.FPGA可以运行几个固件众所周知,常见的FPGA通常为SRAM结构,固件程序一般存放在外置的串行Flash中,比如SPIFlash,M
25
P16
whik1194
·
2025-06-30 19:54
ISE
Vivado
MicroBlaze系列教程
FPGA
xilinx
ICAP
Multiboot
多重配置
JavaEE:分布式session
一、使用Redis存储分布式session:1.
Spring
Boot整合Redis,见如下地址:JavaEE:
Spring
Boot整合Redis_a526001650a-CSDN博客2.代码实现分布式session
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2025-06-30 18:52
JavaEE:CAS单点登录
JWT工具类实现:JavaEE:JWT生成/解析token与
Spring
拦截器_jwt可以解析token吗-CSDN博客一、CAS登录/登出实现:1.单点登录(创建全局ticket+临时ticket):
杨先生_
·
2025-06-30 18:19
JavaEE
java-ee
java
—— 用生活实例解读
Spring
核心概念
——用生活实例解读
Spring
核心概念在
Spring
框架中,IOC(InversionofControl,控制反转)是最核心、最基础的概念。然而,对于初学者来说,这个概念往往显得有些抽象和难以理解。
坷否
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2025-06-30 18:46
生活
spring
网络
Spring
注解驱动开发之BeanPostProcessor后置处理器
Spring
提供
桐花思雨
·
2025-06-30 16:36
spring
#
应用
spring
Java:动态代理Proxy
动态代理在Java中有着广泛的应用,比如
Spring
AOP、Hibernate数据查询、测试框架的后端mock、RPC远程调用、Java注解对象获取、日志、用户鉴权、全局性异常处理、性能监控,甚至事务处理等
十秒耿直拆包选手
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2025-06-30 16:36
Java
Programming
up
java
前端基础知识JavaScript系列 -
25
(Javascript本地存储)
一、方式javaScript本地缓存的方法我们主要讲述以下四种:cookiesessionStoragelocalStorageindexedDBcookieCookie,类型为「小型文本文件」,指某些网站为了辨别用户身份而储存在用户本地终端上的数据。是为了解决HTTP无状态导致的问题作为一段一般不超过4KB的小型文本数据,它由一个名称(Name)、一个值(Value)和其它几个用于控制cooki
前端小白从0开始
·
2025-06-30 15:31
前端
javascript
开发语言
一个 new 操作耗时1秒?用原型模式,性能提升100倍!
你是否也曾深陷在对象创建的性能泥潭,当new一个对象的成本极其高昂(例如,需要复杂的数据库查询、网络IO或大量计算),导致你的
Spring
Boot应用响应缓慢,资源消耗巨大?
java干货
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2025-06-30 15:30
Spring
boot
原型模式
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