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宇树人形机器人开源模型
1.下载源码https://github.com/unit
re
erobotics/unit
re
e_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3
真相很简单
·
2025-03-14 08:19
Gazebo仿真
gazebo
模型
宇树
人形机器人
GO2
B2
H1
鸿蒙应用开发—ZDbUtil高效使用数据库
使用方法定义实体类初始化数据库并根据被@Table注解的类创建表创建表查数据插入数据删除数据清空数据参考介绍ZDbUtil是一款基于SQLite的鸿蒙数据库框架,通过注解标注实体类与属性,让数据更能抽象化简化原生RdbSto
re
H.ZWei
·
2025-03-14 08:49
HarmonyOS应用开发
harmonyos
数据库
鸿蒙
ZDbUtil
MongoDB副本集介绍与部署
MongoDB副本集(
Re
plicaSet)作为MongoDB数据库的核心功能之一,为开发人员提供了一种简单而有效的方式来实现数据的高可用性和冗余备份。
寒秋丶
·
2025-03-14 08:19
数据库
数据库
mongodb
运维
linux
运维开发
性能测试
数据仓库
通过java8的St
re
am API 筛选数据
Listlist=invoiceProductService.getInvoiceProductList(export
Re
qVO);booleanhas
Re
vampedProducts=list.st
re
am
张彡543
·
2025-03-14 08:18
开发语言
java
java 判断byte[ ]数组是否为空
1.使用数组长度进行判断publicstaticbooleanisNullO
rE
mpty(byte[]array){
re
turnarray==null||array.length==0;}2.使用Arrays
张彡543
·
2025-03-14 08:18
java
开发语言
基于k3s部署Nginx、MySQL、PHP和
Re
dis的详细教程
先决条件一台Linux服务器(或本地虚拟机),建议Ubuntu/CentOS基础命令行操作能力确保服务器有至少2GB内存和10GB磁盘空间1.安装k3s(极简Kubernetes)1.1一键安装#用root用户或sudo权限执行以下命令curl-sfLhttps://get.k3s.io|sh-解释:k3s是一个轻量级Kubernetes发行版,专为资源有限的环境设计这条命令会自动下载并安装k3s
·
2025-03-14 08:14
Pyarmor9 最新加密教程:从入门到上手(参考官网文档)
官网文档:https://pyarmor.
re
adthedocs.io/en/latest/一、Pyarmor是什么?
Yc9801
·
2025-03-14 08:48
源代码管理
python
上万个Map运行时链接ApplicationMaster超时FAILED
#Map
Re
duce业务常见故障#大数据#生产环境真实案例#Map
Re
duce#批计算#离线业务#整理#经验总结说明:此篇总结Map
Re
duce业务常见故障案例处理方案结合自身经历总结不易+关注+收藏欢迎留言更多专题
500佰
·
2025-03-14 08:16
大数据
云计算
big
data
mapreduce
mac M1 安装flutter
M1安装Flutter1-官网下载flutterSDK盘符自己记好https://docs.flutter.dev/
re
lease/archive?
小泥人(倪)
·
2025-03-14 08:46
macos
flutter
生产环境使用k3s避雷指南:避免数据丢失与不可恢复
示例:在MySQL/
Re
dis的Deployment中,替换emptyDir为持久化PVC:volumes:-name:mysql-datapers
dblens 数据库管理和开发工具
·
2025-03-14 08:45
k3s
系统架构
k8s
【Git】推送,拉取远程仓库
向远程仓库推送本地已经clone成功远程仓库后,我们便可以向仓库中提交内容,例如新增一个file.txt文件:#新建文件$ls
RE
ADME.en.md
RE
ADME.md$vimfile.txt$catfile.txthellogit
熙曦Sakura
·
2025-03-14 08:45
Git
git
【MySQL】表的约束
表的约束很多,这里主要介绍如下几个:null/notnull,default,comment,zerofill,primarykey,auto_inc
re
ment,uniquekey。
熙曦Sakura
·
2025-03-14 08:45
MySQL
mysql
android
oracle
SpringBoot整合Hutool实现文件上传下载
前言我相信我们在日常开发中,难免会遇到对各种媒体文件的操作,由于业务需求的不同对文件操作的代码实现也大不相同数据库设计/*NavicatP
re
miumDataTransferSourceServer:MySQL5.5SourceServerType
晚上睡不着!
·
2025-03-14 07:14
#
SpringBoot
笔记
【Java篇】行云流水,似风分岔:编程结构中的自然法则
分支与循环结构全面解析一、顺序结构二、分支结构2.1if语句2.1.1基本语法2.1.2if-else语句2.1.3if-elseif-else语句2.2switch语句三、循环结构3.1while循环3.2b
re
ak
半截诗
·
2025-03-14 07:13
Java
#
JavaSE
开发语言
java
面向对象
学习
基础入门
javase
青少年编程
《计量地理学》实习指南
具体的函数及其含义:AVERAGE计算参数平均值COR
RE
L求相关系数DEVSQ求离差平方和FTESTF检验的结果GEOMEAN正数数组的几何平均数INTERCEPT一元回归线的载距(Y
zmg18213828575
·
2025-03-14 07:13
代码随想录训练营Day2|力扣977有序数组的平方、209长度最小的子数组、59螺旋矩阵
文章讲解:代码随想录视频讲解:双指针法经典题目|LeetCode:977.有序数组的平方_哔哩哔哩_bilibili双指针法:代码:classSolution{public:vectorsortedSqua
re
s
好名字可以让你的朋友更容易记住你498
·
2025-03-14 07:43
一刷代码随想录
leetcode
矩阵
算法
c++
Java+Vue导出Excel
VueasyncdownloadFktz(){const
re
s=awaitriskStandingBookApi.exportFktz(this.queryForm)if(
re
s.code===200)
沐某人
·
2025-03-14 07:13
Vue
Java
java
vue.js
excel
使用excel4node向excel批量写入图片
;//创建一个新的工作簿constwb=newxl.Workbook();//添加一个工作表constws=wb.addWorksheet('Sheet1');//指定要读取的文件夹路径constdi
re
ctoryPath
weixin_41415820
·
2025-03-14 07:12
javascript
前端
vue.js
re
act组件设计原则_前端组件设计原则
/github.com/lightningminers/article/issues/36,https://juejin.im/post/5c49cff56fb9a049bd42a90f作者:@And
re
wDinihan
weixin_39825259
·
2025-03-14 07:42
react组件设计原则
vue3学习教程第二十六节(Hooks 封装注意事项)
1、什么是HooksHooks最先提出的是
Re
act,在
Re
act16之后提出了所有以use开头定义的函数,用于复杂功能编写、函数组件中状态管理共用、副作用处理而抽离的共用的单一功能可复用的函数;2、Hooks
刺客-Andy
·
2025-03-14 07:11
vue3
vue.js
javascript
前端
Re
cyclerView学习笔记(1) ChildHelper.Bucket
简介toString方法set方法get方法clear方法countOnesBefo
re
方法
re
set方法insert方法
re
move方法总结简介
Re
cyclerView中的ChildHelper.Bucket
奋斗小小鸟cy
·
2025-03-14 07:41
Android
android
数据结构
Re
act 使用高阶组件封装Context的两种方式
Re
ac中使用Context共享数据时,可以使用高阶组件做一个封装,方便页面使用方式一:使用高阶组件1.在App.js中添加状态共享ProviderimportHomefrom'.
Kevin·Tseng
·
2025-03-14 07:40
vue
react
java
数据库
python
鸿蒙HarmonyOS NEXT开发:LoadingProg
re
ss(基础组件)
LoadingProg
re
ss用于显示加载动效的组件。说明:该组件从APIVersion8开始支持。后续版本如有新增内容,则采用上角标单独标记该内容的起始版本。
「已注销」
·
2025-03-14 07:40
ArkTS
鸿蒙
harmonyos
华为
android
驱动开发
鸿蒙
Flutter中使用Dio库封装网络请求服务工具类
Dio是一个基于Dart语言的强大的HTTP客户端库,用于与
RE
STAPI进行通信。它提供了许多功能,包括异步请求、拦截器支持、取消请求、文件下载和上传等。封装Dio网络请求库为
Zender Han
·
2025-03-14 07:10
Flutter知识学习指南
flutter
android
ios
Flutter:签名板封装
签名板依赖安装#图片处理image:^4.1.3#签名signatu
re
:^5.4.1封装组件import'dart:typed_data';import'package:dogex/common/index.dart
sunly_
·
2025-03-14 07:39
Flutter
flutter
javascript
开发语言
打卡代码随想录第17天:LeetCode654.最大二叉树、617.合并二叉树、700.二叉搜索树中的搜索、98.验证二叉搜索树
/***Definitionforabinaryt
re
enode.
jingjingjing1111
·
2025-03-14 07:08
leetcode
flutter dio 组件源码解析1
/github.com/flutterchina/dio记录下dio配套组件dio_cookie_manager管理cookie的dio_http2_adapterhttp2适配器dio_smart_
re
try
阿旭哟嘿
·
2025-03-14 07:37
flutter
在windows下运行ollama用5600XT (其实旧的a卡应该都可以)步骤同时用ComfyUI + RX 5600 XT + Di
re
ctML 安装与配置
Linux部分5600XT这个卡是gfx1010的核心,这个是rand1架构,这是被amd放弃的老古董包裹其他的rand1或者rand2都是。没钱也要玩AI(自能简单运用,不能训练,微调等)这张卡只有6g远远不够ai使用所以我发现好像是能和cpu一起混用的。#警告这张卡不要在linux下尝试安装rocm版本进行pytorch编译,然后进行模型微调,反正我是浪费时间了,根本行不通,因为amd根本就没
Zalo2
·
2025-03-14 07:07
AI
deepseek
windows
llama
stable
diffusion
linux
AI作画
HarmonyOS NEXT应用开发之Web组件预览PDF文件实现案例
第一个Web组件利用
re
source协议关联本地PDF文件路径以预览本地存储的PDF资源;第二个Web组件则通过配置网络链接属性,实现从互联网加载并预览远程PDF文件内容。效果图预览
AIGC小哈
·
2025-03-14 06:06
harmonyos
前端
pdf
4种方法用Python批量实现多Excel多Sheet合并_excel表格自动合成python
importpandasaspd #读取Excel文件 file_list=['file1.xlsx','file2.xlsx'] dfs=[pd.
re
ad_excel(file)forfileinfile_list
2401_84010702
·
2025-03-14 06:36
程序员
python
excel
开发语言
Re
act+Vite从零搭建项目及配置详解
相信很多
Re
act初学者第一次搭建自己的项目,搭建时会无从下手,本篇适合快速实现功能,熟悉
Re
act项目搭建流程。
一朵好运莲
·
2025-03-14 06:36
react.js
前端
前端框架
Java中的线程中断
由于interrupt()方法和isInterrupted()方法都是实例方法(非类上的静态方法),因此我在前面加了个th
re
ad1,表示一个实例化的
雾里有果橙
·
2025-03-14 06:05
java
开发语言
jvm
Go语言圣经 - 第1章 入门 - 1.5 & 1.6 & 1.7 & 1.8 获取URL & 并发获取多个URL & Web服务 & 本章要点
以便我们可以用来构建我们访问网络资源的程序,我们来看一个例子packagemainimport("fmt""io/ioutil""net/http""os")funcmain(){for_,url:=rangeos.Args[1:]{
re
sp
shiyivei
·
2025-03-14 06:05
#
Go
golang
开发语言
web
service
并发
在
re
act-native中使用echart绘制图表
然后通过npminstallnative-echarts--save去安装在需要调用的界面importEchartsfrom'native-echarts’可以调用代码与效果图如下:/***Sample
Re
actNativeApp
milk po
·
2025-03-14 06:35
python selenium鼠标点击时、获取元素id_Python+selenium 获取验证信息
获取页面信息1.获取URLurl=driver.cur
re
nt_url2.获取titletitle=driver.title3.获取texttext=driver.find_element_by_xpath
weixin_39623271
·
2025-03-14 06:34
python
selenium鼠标点击时
获取元素id
mysql主从切换 日志_mysql笔记之主从切换
一、正常切换1)从服务器检查SHOWPROCESSLIST语句的输出,直到你看到Has
re
adall
re
laylogwaitingfortheslaveI/Oth
re
adtoupdateit2)确保从服务器已经处理了日志中的所有语句
新德里的雨
·
2025-03-14 06:34
mysql主从切换
日志
android读写缓存文件路径,获取Android应用专属缓存存储目录的实例
卡中时要去申请创建目录,有下面几种途径我们可以通过API调用应用专属目录:///storage/emulated/0/Android/data/app_package_name/files/Pictu
re
sContent.getExternalFilesD
落霜枫舞
·
2025-03-14 06:33
android读写缓存文件路径
【android文件存放路径】
Android开发:filePath放在哪个文件夹Environment.getDataDi
re
ctory()=/dataEnvironment.getDownloadCacheDi
re
ctory()=
tangsilian
·
2025-03-14 06:33
android
android
【GPT入门】第16课 RAG入门
【GPT入门】第16课RAG入门1.RAG概念核心原理主要应用优势挑战RGA工作图解2.RAG系统基本搭建流程1.RAG概念RAG通常指检索增强生成(
Re
trieval-AugmentedGeneration
*星星之火*
·
2025-03-14 06:03
大模型
gpt
Stack Navigator中使用自定义的
Re
nder Callback
(尤大都向
Re
act推荐Vite了,难道你还不试一下Vite么?)其实在去年,我们在LOFTER的哈利波特街区活动中就尝试使用了Vite2+Vue3搭建活动主街区页面,当
AI画手小王
·
2025-03-14 06:32
前端
javascript
webpack
如何在
re
act中简单应用echart,及echart特性
一分钟学会在
re
act中简单应用echart1.首先安装echart、echarts-for-
re
actnpminstallecharts--savenpminstall--saveecharts-for-
re
act2
·港岛妹妹
·
2025-03-14 06:02
react
reactjs
前端
JUC-锁体系
锁体系整体架构各组件关系与作用LockSupport-地基AQS-框架Lock接口-设计标准具体锁实现-房间
Re
entrantLock-标准房间
Re
entrant
Re
adWriteLock-特殊房间Condition
左灯右行的爱情
·
2025-03-14 06:02
开发语言
架构
java
Re
dis- 秒杀场景
秒杀什么是秒杀场景秒杀场景挑战有哪些高并发与性能挑战数据一致性挑战安全性挑战秒杀系统的架构设计前端策略服务层设计库存控制策略订单处理流程技术实现缓存设计与优化分布式锁与一致性保证消息队列应用安全防护措施什么是秒杀场景秒杀场景的本质是在极短时间内承受大量并发请求,同时保证有限商品的正确售卖。它具有三个核心特征:高并发(短时间内大量用户涌入)、资源有限(商品数量有限)和时效性强(活动在特定时间开始和结
左灯右行的爱情
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2025-03-14 06:32
redis
数据库
缓存
Spring上下文工具类
文章目录获取ip地址请求上下文相关Spring上下文获取Bean对象获取ip地址publicclassIpUtils{privateIpUtils(){}/***获取请求ip地址**@
re
turn{@linkString
neo_Ggx23
·
2025-03-14 06:01
工具类
spring
java
后端
使用st
re
am流对List集合中对象的某个字段值升序、降序排列
Integersorted;//假设这是你的字段//构造函数和其他方法publicUser(Integersorted){this.sorted=sorted;}publicIntegergetSorted(){
re
turnsorted
neo_Ggx23
·
2025-03-14 06:31
工具类
服务器
知识点
list
数据结构
spring
boot
后端
java
目前nginx负载均衡支持的5种方式的分配
轮询每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除.1upst
re
ambackserver{2server192.168.5.205;3server192.168.5.206
iteye_16581
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2025-03-14 06:31
知识管理
nginx
负载均衡
使用expect工具实现远程批量修改服务器密码
#whe
re
isexpect2、Expect工具是依赖tcl的,需要先安装tcl#wgethttps://sourceforge.net/projects/tcl/files/Tcl/8.4.19/tcl8.4.19
hanruiding
·
2025-03-14 06:30
服务器
github
运维
mysql之清理binlog
自动清理开启主从时,可以配置参数expi
re
_logs_days,设置日志保留多长时间,比如:1、在my.cnf文件中增加配置项(重启mysql后生效)expi
re
_logs_
hanruiding
·
2025-03-14 06:00
mysql
mysql
全网独家:修改Co
re
DNS禁用ipv6解析后的查询反馈信息
Co
re
DNS是用Go开发的,可以配置多种插件来扩展其功能,非常灵活高效,它是Kubernetes的默认DNS服务器。
代先生.重庆
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2025-03-14 05:29
国产操作系统
运维
服务器
运维
linux
DNS
探索 APIJSON PHP:一款强大的
RE
STful API 开发框架
探索APIJSONPHP:一款强大的
RE
STfulAPI开发框架去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在当今的Web开发中,API已经成为构建可扩展、跨平台应用的关键组件。
周澄诗Flourishing
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2025-03-14 05:29
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