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ROS相关消息类型&格式介绍

1.std_msgs该类型是ROS内置的标准消息类型，是最基础的消息类型ROSMessageTypesBoolByteByteMultiArrayCharColorRGBADurationEmptyFloat32Float32MultiArrayFloat64Float64MultiArrayHeader
沐雷L·2023-11-13 22:14

maven 命令下载jar包（mvn命令根据依赖下载jar包）

maven命令下载jar包（根据依赖下载jar包）1、想要下载jar包的依赖如下：com.alibabadruid-spring-boot-starter1.1.222、管理员身份打开cmd，运行如下mvn
疯狂的小码哥·2023-11-13 21:47

BadTokenException: Unable to add window -- token null is not valid

windowManager.addView时报错Causedby:android.view.WindowManager$BadTokenException:Unabletoaddwindow--tokennullisnotvalid
Keung丶·2023-11-13 16:42

ssh私钥无法连接 Authentication refused: bad ownership or modes for directory /root/.ssh

用本地的私钥发现无法连接，检查了配置文件/etc/ssh/sshd_config也没有问题，所以去查看了一下ssh日志/var/log/auth.log，发现以下报错：Authenticationrefused:badownershipormodesfordirectory
美豆阿·2023-11-13 15:00

2023/11/12总结

踩坑记录：org.springframework.jdbc.BadSqlGrammarException:###Errorqueryingdatabase.Cause:java.sql.SQLSyntaxErrorException
lxh0113·2023-11-13 05:37

基于SpringBoot的SSMP整合案例

1.创建项目，导入坐标，pom.xml文件如下com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.4.3com.alibabadruid-spring-boot-starter1.2.6org.springframework.bootspring-boot-starter-webmysqlmysql-connector-javaruntimeorg.springframe
叼根棒棒糖打天下·2023-11-13 04:58

使用line_profiler查看api接口函数每行代码执行时间

项目情景描述：在restful架构风格的项目交付测试的过程中，某接口出现请求超时导致的http502BadGateway，于是开始排查具体是接口函数中的哪行代码或函数响应时间过长导致的502错误。
weixin_34306676·2023-11-13 01:18

line_profile逐行代码分析

使用line_profiler查看api接口函数每行代码执行时间项目情景描述：在restful架构风格的项目交付测试的过程中，某接口出现请求超时导致的http502BadGateway，于是开始排查具体是接口函数中的哪行代码或函数响应时间过长导致的
weixin_ry5219775·2023-11-13 01:45

iOS开发－记录下在开发过程中遇到的问题的解决方案及经验总结-1

声明：本文以下内容均摘自笔者从初学阶段至今的日常笔记，仅供学习交流参考，难免有些理解偏差，欢迎指出1.badgeVaule气泡提示,self.navigationController.tabBarItem.badgeValue2
iOS学堂·2023-11-12 23:17

[LeetCode] 5.最长回文子串

示例1：输入：s="babad"输出："bab"解释："aba"同样是符合题意的答案。
万俟淋曦·2023-11-12 17:38

Http状态码502常见原因及排错思路（实战）

Http状态码502常见原因及排错思路502表示BadGateway。当Nginx返回502错误时，通常表示Nginx作为代理服务器无法从上游服务器（如：我们的后端服务器地址）获取有效的响应。
NPE~·2023-11-12 15:02

添加和查找单词-力扣

我们先来看看前缀树长什么样子：《前缀树(字典树)应用——实现Trie(前缀树)、添加与搜索单词》如图所示，我们把”app”、“and”、“bad”以及“ban”放在树中，每个字符串都是从root开始的，
镜心一言·2023-11-12 14:05

【LeetCode刷题-二分查找】--278.第一个错误的版本

278.第一个错误的版本/*TheisBadVersionAPIisdefinedintheparentclassVersionControl.booleanisBadVersion(intversion
小d<>·2023-11-12 11:42

ARM 实现1到100的累加

text.global_start_start:movr1,#100movr2,#0movr3,#0add:cmpr1,r2bneaddfuncbeqloopaddfunc:addr2,r2,#1addr3,r3,r2baddloop
Luyee16·2023-11-12 09:00

SSMP简单案例详细实现过程(Springboot+SpringMVC+Mybatisplus)

mysql驱动，如果使用默认创建springboot工程自己在pom.xml中添加即可com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.4.2添加德鲁伊连接池依赖com.alibabadruid
这将会是一个好名字·2023-11-12 08:21

Leetcode 5. 最长回文子串

输入：s=“babad”输出：“bab”解释：“aba”同样是符合题意的答案。输入：s=“cbbd”输出：“bb”提示：1maxLen(用来表示最长回文串的长度）。则更新maxLen的值。
独影月下酌酒·2023-11-11 23:32

JS leetcode 5. 最长回文子串

示例1：输入：s="babad"输出："bab"解释："aba"同样是符合题意的答案。
qq_41322481·2023-11-11 23:56

leetcode5. 最长回文子串（java）

示例1：输入：s="babad"输出："bab"解释："aba"同样是符合题意的答案。
falldeep·2023-11-11 23:51

Vue 使用中的各种小技巧

//badcreated(){this.fetchUserList();},watch:{searchText:'fetchUserList',}复制代码你可以添加immediate属性，这样初始化的时候也会触发
liu__software·2023-11-11 21:30

jenkins通知

access_token=98437f84ffb6cd64fa2d7698ef44191d49a117dea7baded45cca4ebdd8ece66f签SECca4dcc413b
inner222·2023-11-11 21:34

yolov5 利用Labelimg对图片进行标注

首先打开yolov5-master，在data文件中新建一个文件夹来存放你需要跑的数据，例如我这次跑的是羽毛球，文件把文件取名为badminton。
学习C和C++_WWester·2023-11-11 09:35

Excel VBA Dictionary excel vba 字典大全

ExcelVBADictionary-ACompleteGuide-ExcelMacroMasteryAQuickGuidetotheVBADictionaryFunctionParamsEarlybindingreference
_oP_i·2023-11-11 06:18

python 找出两个Json文件的差异

需求：比较新旧两个json文件的差异，有三种情况新的可能会新增新的可能会减少未新增也未减少只是修改了其中的某一条数据导致数据发生变化基于上面的情况找出差异数据格式如下:[{"ID":1607,"Badge
季布，·2023-11-11 03:02

权威的c++书籍指南和列表。

英文原文地址为：TheDefinitiveC++BookGuideandListThisquestionattemptstocollectthefewpearlsamongthedozensofbadC
wcqlwyt·2023-11-11 01:28

/control.sh: /bin/bash^M: bad interpreter: No such file or directory

在指定文件中按Shift+:键后，输入setff=unix调整文件格式。再按Shift+:键，然后输入wq
鲨鱼辣椒不吃辣c·2023-11-10 22:03

Android高版本后台开机检测自启动service（解决did not then call Service.startForeground()）

原帖之一如下：【错误记录】前台进程报错(BadnotificationforstartForegroundinvalidchannelforservicenotification)_韩曙亮的博客-CSDN
Sca_杰·2023-11-10 15:56

【Orangepi Zero2 全志H616】驱动串口实现Tik Tok—VUI(语音交互)

一、编程实现语音和开发板通信wiringpi库源码demo.c二、基于前面串口的代码修改实现uartTool.huartTool.cuartTest.c三、ADBadb控制指令四、手机接入Linux热拔插相关
咖喱年糕·2023-11-10 14:02

Effective Java 31 Use instance fields instead of ordinals

PrincipleNeverderiveavalueassociatedwithanenumfromitsordinal;storeitinaninstancefieldinstead.BadpracticeDemo
weixin_30681121·2023-11-10 13:22

Bad credentials问题解决

DEBUGmePasswordAuthenticationFilter-Authenticationrequestfailed:org.springframework.security.authentication.BadCredentialsException
小庄梦蝶·2023-11-10 10:54

最长回文子串

求解方法：动态规划设给定的字符串为ababad，如果是一个回文子串，那么两端的值一定相同dp[i]==dp[j]如果子字符串的两端字符
wenying_44323744·2023-11-10 09:52

Android实现相机拍照和相册选择以及图片裁剪适配Android10以上

所以更改此工具类如下：packagecom.suoer.comeonhealth.laibadoctorandroid.utils;importandroid.app.Activity;importandroid.content.ContentValues
jszlittlecat_720·2023-11-10 08:41

docker极简教程

[example](https://img.shields.io/badge/user:-sakura-blue.svg)****###我的docker名称为：sakura快速进入：>$dockerexec-itsakura
Sakura7301·2023-11-10 00:12

element组件---数据

Table表格Tag标签Progress进度条Tree树形控件Pagination分页Badge标记Avatar头像Table表格用于展示多条结构类似的数据，可对数据进行排序、筛选、对比或其他自定义操作
weixin_45343878·2023-11-09 22:36

YOLOV5模型运行

pipinstall-rrequirements.txt2解决报错代码raiseImportError("Failedtoinitialize:{0}".format(exc))fromexcImportError:Failedtoinitialize:Badgitexecutable.Thegitexecutablemustbespecif
森爱。·2023-11-09 22:45

dmesg 崩溃分析

查看segfault各项含义[7953.241716]test.out[46470]:segfaultat0ip00007f8f091db100sp00007ffe0ffa31c8error6inlibadd.so
xuwaiwai·2023-11-09 18:05

iOS Objective-c 获得用户通讯录权限，并上传服务器指南

1.导包#importPrivacy-ContactsUsageDescription2.获取通讯录///获取通讯录ABAddressBookRefaddBook=ABAddressBookCreateWithOptions
「已注销」·2023-11-09 18:13

Python中的switch

下面是一个使用Python3.10中match语句的示例：defhttp_error(status):matchstatus:case400:return"Badrequest"case401|403|
CClaris·2023-11-09 18:24

/lib/ld-linux.so.2: bad ELF interpreter: No such file or directory

/lib/ld-linux.so.2:badELFinterpreter:Nosuchfileordirectory-------------------------------------------
spencer_tseng·2023-11-09 11:54

简单记录一下Springboot配置不同数据源(clickhouse和mysql)

Maven依赖ru.yandex.clickhouseclickhouse-jdbc0.1.52com.alibabadruid-spring-boot-starter1.1.17com.baomidoudynamic-datasource-spring-boot-starter3.5.1application.yml
不吃海椒°·2023-11-09 09:22

springboot+mybatisplus+druid配置mysql与clickhouse多数据源配置

springboot+mybatisplus+druid配置mysql与clickhouse多数据源配置1、导入jar包com.alibabadruid-spring-boot-starter1.2.6ru.yandex.clickhouseclickhouse-jdbc0.2.4mysqlmysql-connector-javacom.baomidoudynamic-datasource-spr
夏夜暗灯·2023-11-09 09:18

U盘植马之基于arduino的badusb实现及思考

U盘植马是常见的近源渗透方式之一，本文主要讲解一种基于arduino的badusb植入技术，即插即用且不会被杀毒软件检测出来，希望大家在通过U盘传递各类“学习资料”时一定要多留一个心眼。
盛邦安全·2023-11-09 07:10

安装Zabbix5.0 登录报错SQL statement execution has failed “INSERT INTO sessions (sessionid...

报错提示：SQLstatementexecutionhasfailed"INSERTINTOsessions(sessionid,userid,lastaccess,status)VALUES('a76ecbade0f8496adcade2c6c3156830
青葱味奶糖·2023-11-09 05:52

SpringBoot 学习笔记(四) - 原理篇

一、自动配置1.1bean加载方式bean的加载方式1-xml方式声明bean导入依赖：org.springframeworkspring-context5.3.9com.alibabadruid1.1.17
MeiMing_104·2023-11-09 04:00

mac M2 anaconda 解决装不了python3.7

解决如下https://towardsdatascience.com/how-to-manage-conda-environments-on-an-apple-silicon-m1-mac-1e29cb3bad12998condasearchpythoncondasearchpy
我的心永远是冰冰哒·2023-11-09 00:04

Mysql分库分表（SpringBoot2 + Druid + MybatisPlus + Sharding-JDBC）

org.apache.shardingspheresharding-jdbc-spring-boot-starter4.0.0-RC1org.apache.shardingspheresharding-jdbc-spring-namespace4.0.0-RC1com.alibabadr
姜秀丽·2023-11-08 23:27

systemctl enable docker.service报错“Failed to execute operation: Bad message“

将docker加入到开机自启，报错：解决：重新粘贴复制：[Unit]Description=DockerApplicationContainerEngineDocumentation=https://docs.docker.comAfter=network-online.targetfirewalld.serviceWants=network-online.target[Service]Type=
小邋遢2.0·2023-11-08 23:14

在 Exchange Server 的边缘传输服务器上配置邮件附件筛选

例如，BadFileName.exe或*.exe。2，基于
Par@ish·2023-11-08 20:21

华为开源carbondata中的使用问题处理

A：不良记录存储在carbon.properties文件的carbon.badRecords.location中设置的位置。Q：如何启用不良记录日志？A：在加载数据时，我们可以指定处理不良
不吃饭的猪·2023-11-08 16:41

Raw域图像处理

、噪声评价Raw域图像处理：在整个图像处理的Pipline中，在Raw域的图像处理一般是在对硬件导致的原始图像的缺陷进行补偿，主要包括：黑电平补偿（BlackLevelCorrection）坏点矫正（BadPointCorrection
青春～飞鸟·2023-11-08 14:38

PDBADMIN 的作用，命名，重建 以及能否DROP

CreatingapluggabledatabaseusingbelowSQL:createpluggabledatabasepsample1adminuserpsample_adminidentifiedby"XXXXXXXXXXXXXXX'roles=(connect)create_file_dest='+DGEHDB';Whatifuserpsample_admingetsdroppedac
jnrjian·2023-11-08 13:16
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