[pid]

ROS动态调整PID

@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1
通信小小白·2025-01-25 12:58

Django报错：Error: [WinError 10013] 以一种访问权限不允许的方式做了一个访问套接字的尝试。

的错误问题解决1：默认启动的服务端口是8000，启动时修改该端口即可问题解决2：也可以查询端口占用的进程，杀死占用的进程（慎用）netstat-ano打开任务管理器，找到记录PID的运行程序，结束程序即可
工具人丶Amber·2025-01-25 12:54

error Closing curly brace does not appear on the same line as the subsequent block brace-style

/node_modules/eslint-loader/index.js):[0][0]/Users/dgq/Downloads/cursor/spid-admin/src/views/tools/fake-strategy
小丁学Java·2025-01-25 04:55

Oracle 行转列pivot 列中存放多个值

Oracle行转列，列中存放多个值表结构和数据如下insertintoprd_slm.t_Slm_Supplier_Codereq(SUPPLIER_CODEREQ_ID,PID,SUPPLIER_PID
不惑_·2025-01-25 02:44

【skynet源码阅读系列】03_skynet_context_new

如果当前进程收到SIGHUP信号，则调用handle_hup函数，将SIG设为1检查配置文件内的deamon配置，这个配置对应一个文件路径，文件内的记录进程的pid号，防止重复启动skynet进程，第一次启动将自动将进程号写入文件
程序员杨小哥·2025-01-25 00:31

Python快速使用js接口

一、安装ExecJS在命令行中输入以下命令：pipinstallPyExecJS二、ExecJS的基本使用ExecJS支持多种JavaScript运行时环境，包括Node.js、SpiderMonkey
程序媛小本·2025-01-24 23:18

Nexpose 7.3.2 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose7.3.2forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedJan23,2025请访问原文链接：https
·2025-01-24 21:18

Nexpose 7.3.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose7.3.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedJan15,2025请访问原文链接：https
·2025-01-24 21:17

Nexpose 7.3.2 for Linux & Windows - 漏洞扫描

Nexpose7.3.2forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedJan23,2025请访问原文链接：https
·2025-01-24 20:41

error Parsing error: invalid-first-character-of-tag-name vue/no-parsing-error

/node_modules/eslint-loader/index.js):[0][0]/Users/dgq/Downloads/cursor/spid-admin/src/views/tools/fake-strategy
小丁学Java·2025-01-24 19:51

基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc

汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响，采用传统PID控制很难取得满意的效果，本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了
weixin_40005437·2025-01-24 18:10

Linux pstree 命令详解

sudoaptinstallpsmisc#基于CentOS/RHEL/Fedora的系统sudoyuminstallpsmisc#使用dnf安装sudodnfinstallpsmisc基本语法pstree[options][pid
·2025-01-24 16:32

rockchip android11中实现双屏异触的功能

在定制客户需求的时候，很多客户的需求需要用到双屏异触的功能，当客户的两个屏幕都是usb的触摸屏时，我们可以用以下的方法来实现这一需求：代码路径是frameworks/native两个usb的触摸屏，PID
路奇的电脑·2025-01-24 13:06

SpringCloud初体验1：父工程搭建

1.IDEA新建工程，选Maven项目点【下一步】，根据项目命名name：mistycloudlocation：D:\develop\workspace_study\mistycloudGroupId：
ljg963419·2025-01-24 10:09

ESPIDF开发ESP32学习笔记【经典蓝牙与BLE】_esp32蓝牙串口库是经典蓝牙还是ble蓝牙

泛指支持蓝牙协议在4.0以下的模块，一般用于数据量比较大的传输。经典蓝牙模块可再细分为：传统蓝牙模块和高速蓝牙模块。传统蓝牙模块在2004年推出，主要代表是支持蓝牙2.1协议的模块，在智能手机爆发的时期得到广泛支持。高速蓝牙模块在2009年推出，速率提高到约24Mbps，是传统蓝牙模块的八倍。低功耗蓝牙模块（BLE）指支持蓝牙协议4.0或更高的模块，也称为BLE模块（BluetoothLowEne
2401_87556590·2025-01-24 09:34

linux下使用脚本实现对进程的内存占用自动化监测

linux系统中常用cat/proc/{pid}/status和pmap-x{pid}来监测某个进程的内存资源占用情况。
浪小满·2025-01-24 06:03

Linux pgrep 命令详解

它允许轻松地找到匹配给定模式的运行进程的进程id（pid）。该命令对于脚本或需要查找特定进程而不需要使用ps手动查找的管理员特别有用。
·2025-01-23 22:01

PID控制的优势与LabVIEW应用

PID控制（比例-积分-微分控制）已在工业控制领域得到广泛应用，尤其在实时控制和自动化系统中，其核心优点是简单、稳定且高效。
LabVIEW开发·2025-01-23 18:07

什么是僵尸进程

什么是僵尸进程1.僵尸进程的定义僵尸进程是指那些已经终止执行（即已经调用了exit()或者完成了main()函数），但其父进程尚未通过wait()或waitpid()系统调用获取其退出状态的进程。
C嘎嘎嵌入式开发·2025-01-23 10:41

程序默认栈空间大小

linuxlinux下线程的默认栈大小是8M$ulimit-s8192#8*1024KB查看单个进程暂用堆栈的信息$strace-f-p{PID}临时改变栈空间的大小ulimit-s102400#改为100MBulimit-sunlimited
tadus_zeng·2025-01-23 09:33

Python交互式查看进程信息

importpsutilimportosimporttimedefdesc():choice=input("""1、根据进程号查看进程信息2、根据进程查看进程信息3、根据进程号杀进程q、退出请输入选项：""")returnchoicedefinfo_pid
bustled·2025-01-22 20:16

PID 控制算法（四）：动态调整 PID 参数

在一些复杂的控制系统中，PID控制器可能会因为参数不当，导致震荡（Oscillation）或过冲（Overshoot），这会影响系统的稳定性和响应速度。
为也科技·2025-01-22 13:18

[ERROR] The server quit without updating PID file的解决思路和方法

问题二、问题分析（一）此类错误的常见排查方法1、检查MySQL配置文件2、检查权限问题3、检查系统资源4、查看系统日志5、检查MySQL错误日志6、重新启动MySQL服务7、手动启动MySQL服务8、检查PID
m0_74824044·2025-01-22 06:28

nginx优化

配置文件nginx配置文件#主配置文件[root@nginx_1conf]#morenginx.confuserroot;worker_processes4;error_loglogs/error.log;pidsbin
·2025-01-22 02:29

Nginx进阶篇之端口转发

userroot;worker_processesauto;error_loglogs/error.log;pidsbin/nginx.pid;e
·2025-01-22 02:29

UniApp + UniCloud 实现微信小程序静默登录

前端实现4.云函数实现5.完整示例1.项目准备1.1环境要求HBuilderX3.0+微信开发者工具UniCloud已开通微信小程序已注册1.2项目配置在manifest.json中配置微信小程序AppID
九情丶·2025-01-22 00:06

Leetcode高频 SQL 50 题（基础版）（二）

一、员工奖金表：Employee+-------------+---------+|ColumnName|Type|+-------------+---------+|empId|int||name|varchar
LiquoriceG·2025-01-21 22:51

探索MIPI D-PHY V1.2规范：深入了解高速数据传输技术

探索MIPID-PHYV1.2规范：深入了解高速数据传输技术【下载地址】MIPID-PHY规范V1.2资源下载-**文件名**:MIPI_D-PHY_Spec_V1.2.pdf-**内容**:该文件包含了
葛津旗Timekeeper·2025-01-21 20:36

Linux系统中处理子进程的终止问题

父进程需要捕捉这个信号，并通过调用wait()或waitpid()等函数来回收子进程的资源。这一过程被称为“回收僵尸进程”。
C嘎嘎嵌入式开发·2025-01-21 09:53

mindspore编译报错

mod=redirect&goto=findpost&pid=1364937&ptid=165780][color=#999999]回复：HS12发表于2021-10-3018:
小乐快乐·2025-01-20 17:56

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost
@倾尽天下·2025-01-20 16:46

PID控制器闭环系统工作原理

  关系图通过图形天下展示了PID控制器闭环系统的运作流程，实现了关系以数据可视化。
·2025-01-20 13:31

微信小程序游戏开发

注册后获得AppID，用于后续开发和测试。1.2下载并安装微信开发者工具微信提供了专门的开发工具——微信开发者工具，支持调试和预览小程序的功能。
大梦百万秋·2025-01-20 12:56

用java 实现 同意授权给公众号访问其信息。这通常通过将用户重定向到一个由微信提供的授权页面完成。

这个URL将包含你的应用ID（appid）、回调地址（redirect_uri）、响应类型（response_type=code）、授权作用
用心去追梦·2025-01-19 17:01

基于单片机的开关电源设计(论文+源码)

，在功能上设计如下：（1）系统输入220V；（2）系统.输出0-12V可调，步进0.1V;（3）LCD液晶显示实时电压，并且可以通过按键设定；（4）采用BUCK拓扑方式，系统效率大于85%（5）.采用PID
沐欣工作室_lvyiyi·2025-01-19 12:21

liunx进程函数汇总(包含管道、共享内存、消息队列、信号)

fork函数函数功能：创建子进程头文件：#include函数原型intfork(void);返回值：函数的奇妙之处在于调用一次，返回两次，可能有3种不同的返回值成功：父进程中，fork返回新创建的子进程的PID
猫一样的妩媚·2025-01-19 11:44

Python 潮流周刊#70：微软 Excel 中的 Python 正式发布！（摘要）

以下是本期摘要：文章&教程①微软Excel中的Python正式发布②UV汇总：五篇好文章和一个pre-commit技巧③Spiderw
·2025-01-19 02:55

【AIcoding技术必知必会】12问--前后端联调是什么？

具体步骤准备阶段前后端团队共同制定接口文档（APIDocumentation）确定接口的请求方式（GET/POST等）定义请求参数和返回数据格式（通常是JSON）约定接口的命名规范
srzxy42·2025-01-19 01:43

Flink 使用 Kafka 作为数据源时遇到了偏移量提交失败的问题

ERRORorg.apache.kafka.clients.consumer.internals.ConsumerCoordinator-[ConsumerclientId=consumer-my-group-6,groupId
java我跟你拼了·2025-01-18 23:19

网络编程——UDP套接字

1.1端口号&进程PID这里区分一下端口号和进程的PID，看到这里你也许会问：
Sirudoi·2025-01-18 21:58

python爬虫scrapy爬取新闻标题及链接_18Python爬虫---CrawlSpider自动爬取新浪新闻网页标题和链接...

一、爬取新浪新闻思路1、创建scrapy项目2、分析新浪新闻网站静态页面代码3、编写对应的xpath公式4、写代码二、项目代码步骤1、创建scrapy项目scrapystartprojectmycwpjt步骤2、分析新浪网站静态代码随便打开一个新浪新闻网，新闻可以看到地址为http://news.sina.com.cn/gov/xlxw/2018-03-21/doc-ifyskeue0491622
珍妮赵·2025-01-18 03:32

python图片分析中央气象台降水量预报_全国天气降水量预报图数据接口

version=v8&appid=&appsecret=请求参数说明：参数名必选类型说明备注(示例
周美灵是我大姐头·2025-01-18 03:02

爬虫scrapy框架进阶-CrawlSpider, Rule

文章适合于所有的相关人士进行学习各位看官看完了之后不要立刻转身呀期待三连关注小小博主加收藏⚓️小小博主回关快会给你意想不到的惊喜呀⚓️文章目录scrapy中加入CrawlSpider️创建项目️提取器和规则
吃猫的鱼python·2025-01-18 02:53

2024年处理器终极攻略：理清思路，精准选购！

近两个月以来，Intel和AMD两大芯片巨头纷纷发布了自家的新一代处理器，分别是代号为“GraniteRapids”&“SierraForest”组合的英特尔®至强®6处理器和代号为“Turin”的AMDEPYC5
·2025-01-17 19:32

Rust调用Windows API制作进程挂起工具

一个sysinternals/pssuspend替代工具，用于在Windows上挂起/恢复指定PID的进程。目前只能使用未公开的系统API来实现，底层使用了ntdll.dll，完整项目见Github。
红烧code·2025-01-17 18:17

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郎纪洋·2025-01-17 10:07

NL2SQL技术方案系列(6)：金融领域知识检索，NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解4

NL2SQL技术方案系列(6)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解4NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL
汀、人工智能·2025-01-17 02:26

Maven 构建配置文件

:定义实际项目名称，与groupId一起构成项目的唯一坐标。:项目的版本号。:指定项目的打包类型，如jar,wa
用心去追梦·2025-01-17 01:23

PID算法基础

1.基础介绍PID（比例-积分-微分）是一种常用的控制器，通常用于调节过程控制系统中的稳态误差。它是由三个基本部分组成的：比例（P）、积分（I）和微分（D）。
weixin_52799893·2025-01-16 23:59

批量修改pom.xml中的groupId

1、需求使用shell脚本批量修改pom.xml文件中的groupId可以通过sed命令来实现。
·2025-01-16 14:49
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