《ROS精品入门》学习笔记第8页

Python异步编程入门

一、何为异步？说起异步模型，不得不提老生常谈的同步模型，此二者是相对的概念。同步模型即程序必须按照顺序依次执行，当程序在执行一个需要等待外部资源的操作时（网络数据收发、文件读写），会陷入阻塞状态，只有在外部资源到位后才会继续执行。与之相反，异步模型具有非阻塞的特点，程序在等待外部资源时，会继续执行其他代码。在3.4版本中，Python引入了对异步编程的支持，在同一个线程下通过事件循环对多个协程进行

旖风刈草·2024-09-11 19:15

Java入门------static关键字和静态属性、方法

static关键字：在定义一个类时，只是描述某事物的特征和行为，并没有产生具体的数据，只有通过new关键字创建该类的实例对象时，才会开辟栈内存及内存，在堆内存中要保存对象的属性时，每个对象会有自己的属性。如果希望某些属性被所有对象共享，就必须将其声明为static属性，如果属性使用了static关键字进行修饰，则该属性可以直接使用类名称进行调用，static关键字还可以修饰成员方法。静态属性：如果

从未止步..·2024-09-11 19:43

【心者不欺学习笔记】如何防范投资骗局

1.不得不感慨一下，A股真是一个培养韭菜的好地方，韭菜割了一茬又一茬。在这样的市场做投资，有这样的对手真的是非常幸福，市场越无效，价值投资能获取的利润越大……2.再比如骗局：很多人发现买了错误的保险，也是这个心理，已经交了这么多钱，退保就要赔好多呢！可是不退，后面几十年还得继续交，更恶心。3.如何防范投资骗局第一、弄清楚每一个投资背后的原理，你赚的是谁的钱？大家要去想一想，我投资的项目，到底靠什么

回归简单宁静·2024-09-11 19:39

Java入门：08.Java中的static关键字02（拓展：单例模式）

1.3对象代码段和静态代码段什么是代码段？就是个{}里面包含一堆代码代码段可以写在方法中，也可以写在方法外代码段可以方法中和方法外独立存在，也可以配合着分支结构和循环结构存在classA{ { ..... } publicvoidt1(){ { ..... } } publicvoidt2(){ if(){ System.out.println()

CJH~·2024-09-11 18:40

Java入门：05.Java中的数组001

在本期文章当中，我们将一起了解Java中的数组，那么首先——什么是数组呢？一、什么是数组数组和变量一样也是一个容器，那么它和变量的区别是什么呢？通常来讲，一个变量只能存储一个数据，但数组却可以用来存储一组位置连续的、类型相同的数据(变量)。二、数组类型变量的定义即便如此，但数组本身也是一个数据，它也可以存储在变量或是数组（即多为数组）中。要想把数组存进变量，我们就必须把这个变量定义成数组类型的变量

CJH~·2024-09-11 18:10

【面试分享】面试题——网络题目_网络面试题

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包一、题目1、网关、网桥、路由器、中继器作用、实现以及对应的osi层?2、MAC地址是什么?3、webSocket是什么?

程序员西西·2024-09-11 18:10

C++ 编程异常处理（try - throw - catch）详解

文档声明：以下资料均属于本人在学习过程中产出的学习笔记，如果错误或者遗漏之处，请多多指正。并且该文档在后期会随着学习的深入不断补充完善。感谢各位的参考查看。

Aliven888·2024-09-11 18:10

存储课程学习笔记7_fuse库的简单使用（fuse,opencv的demo）

fuse一般称为用户态度文件系统，可以实现在用户层实现对文件系统的控制。通过fuse内核模块的支持，基于libfuse提供的接口，就可以实现一个文件系统。fuse内核模块实现了与VFS的对接，运行后可以看到/dev/fuse，拦截相关请求，反馈给fuse进程，进行操作。使用fuse进行开发，不用关注内核模块，直接使用libfuse库在用户态实现文件系统即可。0：总结1：fuse的开发，实际上和前面

yun6853992·2024-09-11 18:36

Linux操作命令学习笔记

Linux操作命令学习笔记常用操作命令（以下均严格区分大小写）查看文件以及文件夹：ls命令ls-a（显示隐含文件，如以.开头的文件)ls-l(长格式输出，和ll命令效果近似)ls-R（递归显示）查看当前路径

Erii要早睡·2024-09-11 18:35

Linux学习笔记16 - 系统命令

1.Linux常见系统管理命令命令含义格式su切换用户su[选项][用户名]ps显示系统由该用户运行的进程列表ps[选项]top动态显示系统中运行的程序（一般为每隔5s）topkill输出特定的信号给指定PID（进程号）的进程，并根据该信号完成指定的行为，其中可能的信号有进程挂起、进程等待、进程终止等kill[选项]进程号uname显示系统的信息uname[选项]setup系统图形化界面配置set

KAMI STUDIO·2024-09-11 17:05

linux man date命令,Linux学习笔记之date命令

一、自定义输出[root@cent1~]#date+%Y-%m-%d2010-07-17[root@cent1~]#[root@cent1~]#date+’%Y-%m-%d%H:%M:%S’2010-07-1722:55:32[root@cent1~]#[root@cent1~]#date+’%H:%M:%S’22:55:44[root@cent1~]#[root@cent1sbin]#date+

勃斯丶李mkq~~·2024-09-11 17:32

STM32学习笔记（二、初识stm32单片机）

二、stm32的分类CPU位数内核系列描述32Cortex--M0STM32F0入门级STM32L0

藏，捉·2024-09-11 17:02

web学习笔记11-node.js基础

一、ES6ECMAscript->ES是JS的标准规范ES6是JS的第六套标准规范1，块级作用域let声明的变量，会进入暂时性的死区，提升后暂时不允许访问，只有赋值以后才允许访问let声明的变量不允许重复声明块级作用域：大括号之间的语句块，例如if、else。块级作用域下，let和const声明的局部变量或者常量，不允许被块级作用域以外访问let和const即使声明在全局作用域下，也不是全局变量或

晴天.js·2024-09-11 17:01

CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解

文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake（crossplatformmake）是一个跨平台的安装编译工具，可以使用简单的语句描述安装编译过程

过好每一天的女胖子·2024-09-11 17:28

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll 文件介绍及其丢失修复指南

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll是一个与MicrosoftVisualC++Redistributable和Windows操作系统相关的动态链接库(DLL

Nebula_042·2024-09-11 16:56

2024网络安全学习路线非常详细推荐学习

关键词：网络安全入门、渗透测试学习、零基础学安全、网络安全学习路线首先咱们聊聊，学习网络安全方向通常会有哪些问题1、打基础时间太长学基础花费很长时间，光语言都有几门，有些人会倒在学习linux系统及命令的路上

白帽黑客-晨哥·2024-09-11 16:55

入门网络安全工程师要学习哪些内容

大家都知道网络安全行业很火，这个行业因为国家政策趋势正在大力发展，大有可为!但很多人对网络安全工程师还是不了解，不知道网络安全工程师需要学什么?知了堂小编总结出以下要点。网络安全工程师是一个概称，学习的东西很多，具体学什么看自己以后的职业定位。如果你以后想成为安全产品工程师，学的内容侧重点就和渗透测试工程师不一样，如果你想成为安全开发工程师，学的侧重点就和安全运维工程师不一样。网络安全工程师学的东

白帽黑客2659·2024-09-11 16:54

【mysql】mysql之优化

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中

向往风的男子·2024-09-11 15:22

突发奇想，玩家用《我的世界》重现美术大师画作，还原度很高

如果你喜欢绘画，在其中又特别钟情风景画的话，你可能听说过鲍伯·鲁斯（BobRoss）。

爱游戏的萌博士·2024-09-11 15:50

python pygame教程_【Python】Pygame入门

Pygame的历史Pygame是一个利用SDL库的写的游戏库，SDL呢，全名SimpleDirectMediaLayer，是一位叫做SamLantinga的大牛写的，据说他为了让Loki(致力于向Linux上移植Windows的游戏的一家大好人公司，可惜已经倒闭，唉好人不长命啊……)更有效的工作，创造了这个东东。SDL是用C写的，不过它也可以使用C++进行开发，当然还有很多其它的语言，Pygame

weixin_39677419·2024-09-11 15:48

Android14音频进阶之高通Elite架构指定通道播放(八十四)

Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程：AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课人生格言

Android系统攻城狮·2024-09-11 15:18

2024年网络安全工程师的发展前景如何？红利还有吗？

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包2021年7月12日工信部发布的《网络安全产业高质量发展三年行动计划（2021-2023年）》,文件中提出，2023年网络安全产业规模超过

程序员小予·2024-09-11 14:45

100天精通Python丨黑科技篇 —— 21、大语言模型_100天精通python快速入门到黑科技

本文收录于《100天精通Python专栏-快速入门到黑科技》，是由CSDN内容合伙人丨全站排名Top4的硬核博主不吃西红柿倾力打造，分基础知识篇和黑科技应用

前端收割机·2024-09-11 14:13

web安全学习笔记（1）

一、网络安全分支1.web安全——网站2.二进制安全物联网安全工控安全二、网站是如何搭建起来的1.服务器服务器与我们的家庭使用电脑有什么区别？①没有显卡②CPU+内存不同于家庭电脑2.操作系统家庭系统：WindowsXPWindows7Windows8Windows9Windows10Windows11服务器操作系统：Windows2000Windows2003Windows2008Windows

头发的天敌是代码·2024-09-11 14:43

心理学入门——心理学基础篇

心理学基础入门很难吗？其实这样的心理学爱好者很多。因为很多原因，没有在学校受过系统的心理学的学习

清风拂天涯·2024-09-11 14:19

《新农业综合体的现状与困局》后三章标题

图片发自App（五）做农业商业项目的精品（一）（六）打造农村农业社会的精品（二）（七）新农业综合体的生命力与生命周期图片发自App《绝美世界》

迷失的农村·2024-09-11 13:34

运行CrossOver应用程序的四种方法

众所周知，在MacOS里面是不能运行exe执行文件的，要运行exe文件，必须在CrossOver运行的情况下，在操作界面上或者使用“运行命令”才行。

想干啥就干啥·2024-09-11 13:28

Python 入门的60个基础练习

文章目录01-HelloWorld02-print函数03-基本运算04-input05-输入输出基础练习06-字符串使用基础07-列表基础08-元组基础09-字典基础10-基本判断11-条件表达式、三元运算符12-判断练习：用户名和密码是否正确13-猜数：基础实现14-成绩分类115-成绩分类216-石头剪刀布17-改进的石头剪刀布18-猜数，直到猜对19-猜数，5次机会20-while循环，累

金汤肥牛面.·2024-09-11 13:29

凝聚书法家精气神的天下行书之范（中）

天下第二行书若纯从书法本身而言，《祭侄文稿》并不能算是素有“颜精柳骨”之称的颜真卿的艺术精品。祭文的字距、行距，时疏时密。每一行的中轴线，或左，或右，或倾斜，无一定之规。

柏折不挠·2024-09-11 12:53

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS

乘凉~·2024-09-11 12:51

新生入门：进大学前你必须想好的几件事

大学，自一千多年前开创以来直到现在，仍然是一个令人向往的名词。在这里，有文化知识、有意识形态、有学科分类，有学长学姐……总之，大学虽然只有短短四年，但是对于人的影响却是巨大的。作为校园到社会的一个跳板，作为学生身份到职场人身份的一个过渡期，大学，是一个人塑造成熟思想和思维的重要时期。正好，现在正值开学季，各大院校新生即将开始军训。就让我们躲在大树的阴凉之下，喝着冰阔落，好好给各位正在太阳底下暴晒的

河南热爱教育·2024-09-11 11:10

C++学习笔记（16）

十七、新的STL方法（成员函数）1）C++11新增了的方法cbegin()、cend()、crbegin()、crend()，这些方法将元素视为const。2）iteratoremplace(iteratorpos,…);//在指定位置插入一个元素，…用于构造元素，返回指向插入元素的迭代器。3）更重要的是，除了传统的拷贝构造函数和赋值函数，C++11新增了移动构造函数和移动赋值函数。十八、摒弃ex

月夕花晨374·2024-09-11 11:19

Python入门|Python学习

题目1：水仙花数水仙花数（Narcissisticnumber）也被称为超完全数字不变数（pluperfectdigitalinvariant,PPDI）、自恋数、自幂数、阿姆斯壮数或阿姆斯特朗数（Armstrongnumber）水仙花数是指一个3位数，它的每个位上的数字的3次幂之和等于它本身。例如：1^3+5^3+3^3=153。foriinrange(100,1000):i1=i//100#取

豆本-豆豆奶·2024-09-11 11:18

Autosar MCAL从入门到精通系列讲解--总目录

前言欢迎大家一起来学习Autosar，作为一个小白，在最开始的时候也是一脸茫然，不知道如何去学习，如何下手。在这里，我将记录我所有Autosar学习的过程，问题点，以及分享我的代码供大家参考。最终能让大家快速上手。Mcal：可以去官网下载一、EB1.EBtresos创建工程2.EB生成代码编译---makefile二、TricoreMcal实战系列(EB)这里的博客之前都是用S32DS来配置的，在

常学常思·2024-09-11 11:48

【旅游】中原明珠-新乡

东临107国道，“京华园”旅游区是一部简明的，立体的，形象的，中华民族5000年优秀文化史的精品长卷，构思奇特，设景自然。叠山理水，宛自天成。

摆渡小鲁·2024-09-11 10:06

C++学习笔记（15）

二、C++11静态断言assert宏是运行时断言，在程序运行的时候才能起作用。C++11新增了静态断言static_assert，用于在编译时检查源代码。使用静态断言不需要包含头文件。语法：static_assert(常量表达式,提示信息);注意：static_assert的第一个参数是常量表达式。而assert的表达式既可以是常量，也可以是变量。220、C++11新标准一、longlong类型新

月夕花晨374·2024-09-11 10:13

蒙古帝国汗位之争兄弟大战——“真假大汗”阿里不哥（上集）

我是小树，点击上方“关注”，每天为您分享精品历史故事与真实历史事件揭秘干货。

树叶天天要过河·2024-09-11 09:01

VS2022 整个解决方案快速查找失效--解决办法

(其它VS版本可能也一样，但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中，发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时，内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C：\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio

xk_hypothesis·2024-09-11 09:05

matlab圆筒壁非稳态导热,一维传热方程

模...精品文档第五次作业(前三题写在作业纸上)一、用有限差分方法求解一维非定常热传导方程,初始条件和边界条件见说明.pdf文件,热扩散系数α=const,?T?...

美猫的奇妙世界·2024-09-11 09:04

浮生梦山海新手怎么玩浮生梦山海新手入门攻略

对于喜欢探险和神话传说的玩家，《浮生梦山海》无疑是一款集修仙、卡牌与策略等多元素于一身的游戏。本篇文章将为您揭秘该游戏的魅力之处，并提供专业攻略，帮您更好地投身于梦幻山海世界。游戏豹官网现在的手游平台很多，但是在游戏界有这么一个传说：“喜欢肝的玩家不如氪金玩家，氪金玩家不如内部福利玩家”，这就是游戏界可悲的生物链，很多平台的福利进服既有3-5Q的扶持金，每日也有几百甚至上千的真冲礼包，这就是为什么

会飞滴鱼儿·2024-09-11 08:49

消息中间件之ActiveMQ — 07

集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsProsConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统，如SAN需要运行多个slave。

筑梦之人·2024-09-11 08:57

软件工程实践第二次作业——个人实战

其他参考文献Git入门，邹欣老师的单元测试和回归测试一、Gitcode项目地址

Veteran_C·2024-09-11 07:21

Java 入门指南：Java 并发编程 —— 同步工具类 Semephore（信号量）

文章目录同步工具类Semephore核心功能限制并发访问量公平与非公平策略灵活性与适应性常用方法使用示例同步工具类JUC（Java.util.concurrent）是Java提供的用于并发编程的工具类库，其中包含了一些通信工具类，用于在多个线程之间进行协调和通信，特别是在多线程和网络通信方面。这些工具类提供了丰富的功能，帮助开发者高效地实现复杂的并发控制和网络通信需求。SemephoreSemap

ZachOn1y·2024-09-11 07:49

01-Flink安装部署及入门案例（仅供学习），音视频时代你还不会NDK开发

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！因此收集整理了一份《2024年最新大数据全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵

小猪佩琪962·2024-09-11 07:18

Java 入门指南：Java 并发编程 —— 同步工具类 CountDownLatch（倒计时门闩）

文章目录同步工具类CountDownLatch常用方法使用步骤适用场景使用示例同步工具类JUC（Java.util.concurrent）是Java提供的用于并发编程的工具类库，其中包含了一些通信工具类，用于在多个线程之间进行协调和通信，特别是在多线程和网络通信方面。这些工具类提供了丰富的功能，帮助开发者高效地实现复杂的并发控制和网络通信需求。CountDownLatchCountDownLatc

ZachOn1y·2024-09-11 06:46

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

EasyPOI入门

EasyPOI入门前言EasyPOI是一个基于ApachePOI的Java库，用于简化Excel文档的导入和导出操作。

傲雪凌霜，松柏长青·2024-09-11 04:59

CSS前端经典面试题及解析——小白入门必备

12.如何实现一个使用非标准字体的网页设计？使用@font-face并为不同的font-weight定义font-family。13.解释浏览器如何确定哪些元素与CSS选择器匹配。这部分与上面关于编写高效的CSS有关。浏览器从最右边的选择器（关键选择器）根据关键选择器，浏览器从DOM中筛选出元素，然后向上遍历被选元素的父元素，判断是否匹配。选择器匹配语句链越短，浏览器的匹配速度越快。例如，对于形如

2301_82243710·2024-09-11 04:58

AJAX实时表单验证系统

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在网页开发中，"ajax验证表单"是一项关键任务，确保数据符合格式和规则，提升数据质量和用户体验。

三年九班蓝同学·2024-09-11 04:26

简单易懂，财务报表分析学习笔记：市净率

一、市净率的定义市净率(Price-to-BookRatio，简称P/BPBR)指的是每股股价与每股净资产的比值；市净率=股票市价÷每股净资产或市净率=股票总市值÷净资产净资产=资产总额-负债总额二、市净率的作用市净率既反映了市场对于企业的评价，也为投资决策提供参考；在股票交易市场中，股票价格是由交易各方的实际交易价格确定，能够及时地反映出市场中投资者对企业的评价，再以净资产的账面价值作比较，为投

偷懒苦行僧·2024-09-11 03:51

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