《ROS精品入门》学习笔记

QT学习笔记(常用控件)

QT学习笔记一、QTGUI类继承体系QObject（基类）└──QWidget（所有可视化控件基类）├──QAbstractButton（按钮类基类）│├──QPushButton│├──QRadioButton
四代目 水门·2025-03-24 11:30

ROS多机通信（四）——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南

引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的，主要是看应用选择，Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点：灵活性高，适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点：配置复杂，需手动管理路由协议。Mesh模式（802.11s）优点：配置简单，内置路由功能，易于部署。缺点：路由协议标准化，灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候，和为了适应大部分的场景我还是建
爱尔兰的楠小楠·2025-03-24 11:58

Visual Studio Code官网下载地址及使用技巧（含常用的拓展插件推荐）

VisualStudioCode（简称“VSCode”）是Microsoft于2015年4月发布的可运行于MacOS、Windows和Linux之上的跨平台源代码编辑器，它具有对JavaScript，TypeScript
ITCTCSDN·2025-03-24 10:20

练1：编写一个 NumPy 程序来创建一个 10x10 矩阵，其中边界上的元素是 1，内部元素是 0。练2:编写一个 NumPy 程序来创建一个 4x4 矩阵，其中 0 和 1 交错，主对角线都是0.

x2=np.zeros((4,4))x2[::2,1
weixin_57738499·2025-03-24 09:15

31天Python入门——第11天:挑战一口气把闭包·装饰器讲明白

你好，我是安然无虞。文章目录1.闭包扩展知识:闭包的自由变量是如何存储的2.装饰器装饰器的应用场景3.补充练习1.闭包闭包是指在一个函数内部定义的函数，并且这个内部函数可以访问外部函数的变量、参数.换句话说，闭包是一个包含了函数及其相关引用环境的组合体.在Python中，当一个函数返回了内部函数的引用时，这个内部函数可以访问并操作外部函数的局部变量，它就创建了一个闭包,即使外部函数已经执行完毕，它
安然无虞·2025-03-24 09:14

“统计视角看世界”专栏阅读引导

根据文章主题和逻辑关系，我为您设计以下阅读引导方案：1.六西格玛基础2.帕累托图3.直方图4.散点图基础5.散点图高阶6.多变量可视化7.密度图进阶8.回归分析配套文字说明：入门基石（必读）《1.六西格玛遇上
赛卡·2025-03-24 09:40

Qt学习之路学习笔记3

1，文件对方框创建file对象，选择打开方式，打开后传递给QTextStream，读取，赋给QText显示，关闭文件。（QTextStream::readAll()直接读取文件所有内容，如果这个文件有100M，程序会立刻死掉）实际应用中，分段读入怎么处理？2、事件中的继承自QLabel的鼠标事件label->setMouseTracking(true);设置后才能允许就跟踪，否则需要点击一次，才跟
delphi863·2025-03-24 08:29

【新手入门】全面攻略：搭建Electron-Squirrel-Startup环境

#【新手入门】全面攻略：搭建Electron-Squirrel-Startup环境electron-squirrel-startupDefaultSquirrel.WindowseventhandlerforyourElectronapps
苏葵毅Bess·2025-03-24 06:18

深度学习框架PyTorch——从入门到精通（6.2）自动微分机制

本节自动微分机制是上一节自动微分的扩展内容自动微分是如何记录运算历史的保存张量非可微函数的梯度在本地设置禁用梯度计算设置requires_grad梯度模式（GradModes）默认模式（梯度模式）无梯度模式推理模式评估模式（`nn.Module.eval()`）自动求导中的原地操作原地操作的正确性检查多线程自动求导CPU上的并发不确定性计算图保留自动求导节点的线程安全性C++钩子函数不存在线程安全
Fansv587·2025-03-24 06:17

过滤器Filter

过滤器Filter1.快速入门什么是Filter？Filter表示过滤器，是JavaWeb三大组件(Servlet、Filter、Listener)之一。
" 微笑·2025-03-24 06:12

从零实现KV存储项目实战

适用人群这个KV存储项目对以下同学应该都非常的合适,包括但不限于:●想入门数据库的同学，存储对
程序员老舅·2025-03-24 05:33

SpringMVC-解决跨域的两种方案

1.什么是跨域跨域，即跨站HTTP请求(Cross-siteHTTPrequest)，指发起请求的资源所在域不同于请求指向资源所在域的HTTP请求。
青岛欢迎您·2025-03-24 05:33

R语言入门课| 02 R及Rstudio的下载与安装

视频教程先上教程视频，B站同步播出：https://www.bilibili.com/video/BV1miNVeWEkw完整视频回放可见：R语言入门课回放来啦"R语言入门课"是我们认为生信小白入门不得不听的一个课程
Biomamba生信基地·2025-03-24 05:30

假如我有一台新电脑, 我要做些什么?

方便以后年龄大了记不清事情了还能查阅.所以以后想到什么补充的也会添加进来.本人常用的是windows系统,所以说的也是windows系统.目录安装过程中电脑分区分区方案初始设置进入系统后更新系统处理一些设置项更新MicrosoftStore
t.y.Tang·2025-03-24 05:29

win32汇编环境,网络编程入门之九

;在上一教程里，我们学习了在连接成功网站后，应该发送什么数据给网站;在前面的几个教程里，简单地运行了套接字机制连接网站的方式，这是字节级的网络连接，扩展几乎是无限的。;想了想，这个开个头就行了，暂时放下来，再讲下去越搞越复杂，还是把一些基础运用的方式讲一讲。以后回头再来研究它。;从这个教程开始，讲一下部分微软专用网络API的运用。;微软网络API有2个值得一提，1个是WinInet,还1个是Win
一品人家·2025-03-24 04:22

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 2.7功能- 支持跨适配器资源扫描 (CASO)

Microsoft计算驱动程序模型概述在Windows10版本1903（WDDM2.6）及更高版本中，Microsoft计算驱动程序模型（MCDM）可用于为支持仅计算功能的设备编写驱动程序。
程序员王马·2025-03-24 03:45

CCNP之IGP学习笔记（2022）

evecommunityedition2.0.3-92_v1.4.1.ovaOVF（OpenVirtualizationFormat：开放虚拟化格式）和OVA（OpenVirtualizationAppliance：开放虚拟化设备）appliance器具collaborative合作的；协力完成的translation翻译；译文；译本；转化CollaborativeTranslationFrame
码龄4年 审核中·2025-03-24 02:07

The following modules are *disabled* in configure script:_sqlite3

Unabletoupgradepast3.6.9-#24byRosuav-PythonHelp-DiscussionsonPython.orgsudoaptinstalllibsqlite3-devcdPython
waketzheng·2025-03-24 02:07

RK平台下Buildroot驱动编译环境入门

提示：低配置电脑下驱动编译环境搭建，驱动学习环境准备文章目录目的需求环境Ubuntu18Desk桌面开发环境Buildroot编译环境基本要求个人环境VM环境配置+Buildroot编译环境配置Buildroot编译总结目的搭建驱动开发编译环境硬件环境要求不达标如何进行配置规避，使编译环境编译OK为后续自己开发工作中，学习环境做一个简单的指导需求这里我需要搭建的环境是Ubuntu上面用Linux源
ItJavawfc·2025-03-24 01:28

一、Python入门基础

1.Python简介与环境搭建•了解Python的历史、特点和应用领域Python的历史Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明。
MeyrlNotFound·2025-03-24 01:53

C#基础学习（二）C#数组生存手册：从入门到“血压拉满“的奇妙旅程

作为一只C#萌新，当你试图用数组装下整个世界时，系统可能会温柔地弹出一句**"Indexwasoutsidetheboundsofthearray."**。别慌！这份求生指南将用段子教你玩转数组一、数组是什么数组简单来说就是由相同元素组成的一个集合，数组里面不一定是数，还可能是bool,string等类型组成的集合。那么他有些什么特点呢：本质：装着相同类型元素的集装箱（比如一箱肥宅快乐水）特性：长
FAREWELL00075·2025-03-24 00:18

计算机基础：编码04，认识反码和补码

专栏导航本节文章分别属于《Win32学习笔记》和《MFC学习笔记》两个专栏，故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。
水饺编程·2025-03-24 00:15

【自建分布式数据库详细指南】（五）使用：常见API及使用问题

延续前几篇文章，下面着重从一些基本的API讲讲从入门到习惯的常用方法，后续更新。
大板牙花生·2025-03-24 00:43

《Oracle DBA入门实战：十大高频问题详解与避坑指南》

OracleDBA入门作业十问十答本文为OracleDBA入门作业整理，涵盖工具使用、配置管理及权限控制等核心知识点，适合新手快速上手。如有疑问或补充，欢迎评论区交流！1.DBA常用工具有哪些？
鸿·蒙·2025-03-24 00:13

Python爬虫笔记一（来自MOOC） Requests库入门

Python爬虫笔记一通用代码框架：importrequestsdefgetHTMLText(url):try:r=requests.get(url,timeput=30)r.raise_for_status()#如果状态不是200，引发HTTPError异常r.encoding=r.apparemt_encodingreturnr.textexcept:return"产生异常"if__name_
小灰不停前进·2025-03-23 23:41

Python基于深度学习的动物图片识别技术的研究与实现

InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全：1000个热门选题推荐✅Java项目精品实战案例
Java老徐·2025-03-23 23:38

论文阅读笔记——MAGICDRIVE: STREET VIEW GENERATION WITH DIVERSE 3D GEOMETRY CONTROL

几何条件编码Cross-attention：针对顺序数据，适合处理文本标记和边界框等可变长度输入。Additiveencoderbranch：对于地图等网络状规则数据，能够有效保留空间结构。
寻丶幽风·2025-03-23 22:02

2025年入职/转行网络安全，该如何规划？网络安全职业规划

以下是一个关于网络安全职业规划的详细指南，涵盖了从入门到高级岗位的成长路径、技能要求、资源获取等方面的内容。第一部分：网络安全行业概述1.1网络安全的现状与未来网络安全已经成为全球企业和政府的
教网络安全的毛老师·2025-03-23 21:55

SpringAOP-基本概念-AOP入门程序-核心概念-通知类型-通知顺序-切入点表达式-连接点joinpoint-记录操作日志-获取当前登录员工

目录SpringAOP:AOP快速入门：AOP核心概念：AOP进阶：通知类型：注意事项：方法实现：@PointCutAOP通知顺序:执行顺序:不同切面类中,默认按照切面类的类名字母排序。
汐栊·2025-03-23 21:54

2025年入职/转行网络安全，该如何规划？网络安全职业规划

以下是一个关于网络安全职业规划的详细指南，涵盖了从入门到高级岗位的成长路径、技能要求、资源获取等方面的内容。第一部分：网络安全行业概述1.1网络安全的现状与未来网络安全已经成为全球企业和政府的
教网络安全的毛老师·2025-03-23 21:53

嵌入式Linux驱动开发：从基础知识到实践精通

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：嵌入式Linux由于其稳定性、可定制性和丰富资源，在智能设备领域得到广泛应用。掌握嵌入式Linux驱动程序设计对于开发者至关重要。
坚持坚持那些年·2025-03-23 21:21

Python新手入门 python流程控制基础1——条件语句if~~else；if~elif~else；

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、条件语句是什么？二、语句使用方法1.if.....2.if.......elif......3.if.......elif......else.......总结一、条件语句是什么？在Python中，条件语句用于根据不同的条件执行不同的代码块二、语句使用方法一共有三种if…if’…elif…if…elif…else…1.if
不爱纸片人·2025-03-23 21:19

机器学习：让计算机学会思考的艺术

机器学习的基本步骤常见的机器学习算法机器学习的实际应用如何入门机器学习？结语在当今数字化时代，机器学习（MachineLearning,ML）已经成为一个炙手可热的话题。
平凡而伟大.·2025-03-23 21:19

OpenStack阶梯计价实战：Hashmap模块从入门到精准计费

目录Hashmap模块概述核心概念解析配置步骤详解应用场景分析注意事项与扩展1.Hashmap模块概述OpenStack的Rating模块负责资源使用量的计费统计，而Hashmap是其核心组件，用于定义灵活的计价规则。通过Hashmap，管理员可以：根据资源类型（如CPU、存储、网络）设置差异化单价实现阶梯计价（如使用量超过阈值后单价打折）将资源与服务、服务组绑定，支持复杂计费策略2.核心概念解析
冯·诺依曼的·2025-03-23 20:17

C语言指针入门(一)

1.什么是指针？内存会划分为一个个内存单元（一个内存单元大小为1字节）每个内存单元都有一个编号即地址也被称为指针，我们可以理解为指针就是地址。通过指针可以找到其所指向的内存单元。就像我们第一次去一个朋友家时可以通过门牌号找到她的家一样，指针就是所存储数据的“门牌号”但不同的地方是在C语言中不同类型的数据在内存中所占用的字节数和存储方式是不一样的，所以我们在存取数据时不仅要知道位置信息还要知道该数据
悄悄敲敲敲·2025-03-23 20:13

C语言指针入门(二)

1.二级指针二级指针就是指针的指针，即存放指针变量地址的一个变量。#includeintmain(){inta=10;int*p=&a;int**pp=&p;printf("%d\n",a);printf("%d\n",*p);printf("%d\n",**pp);//打印结果全为10printf("%p\n",a);printf("%p\n",*p);printf("%p\n",**pp);/
悄悄敲敲敲·2025-03-23 20:13

图像质量评价学习笔记02：IQA模型性能评价指标（PLCC、SROCC、KROCC、RMSE）

性能好的图像质量评价（IQA）算法，其质量评测分数会与主观质量分数高度一致，IQA有许多评价指标，为了衡量方法测试结果与主观评价之间的一致性，视频质量专家组VQEG（VideoQualityExpertsGroup，目前国际上对视频质量进行标准化及性能测试的权威组织）提出了四个可以验证客观评价结果和主观评价结果之间的紧密程度的四个指标：PLCC、SROCC、KROCC和RMSE，也是目前最常用的I
可靠的豆包蟹同志·2025-03-23 20:11

计算机基础：编码01，无符号数编码

专栏导航本节文章分别属于《Win32学习笔记》和《MFC学习笔记》两个专栏，故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。
水饺编程·2025-03-23 19:09

转 C# .NET4.0 混合模式程序集异常

1.引用Microsoft.DirectX.dll和Microsoft.DirectX.Directsound.dll这2个文件。2.项目属性里边，把目标平台改成X86。
weixin_30516243·2025-03-23 19:05

先验地图--slam学习笔记

先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。
超级璐璐·2025-03-23 19:31

零基础入门机器学习：用Scikit-learn实现鸢尾花分类

适合人群：机器学习新手|数据分析爱好者|需快速展示案例的学生一、引言：为什么要学这个案例？目的：明确机器学习解决什么问题，建立学习信心。机器学习定义：让计算机从数据中自动学习规律（如分类鸢尾花品种）。为什么选鸢尾花数据集：数据量小、特征明确，适合教学演示。Scikit-learn优势：提供现成算法和工具，无需从头写数学公式。二、环境准备：5分钟快速上手目的：搭建可运行的代码环境，避免卡在工具安装环
藍海琴泉·2025-03-23 19:31

HTML+CSS案例展示(CSS3D效果旋转相册)

参考来源：黑马程序员pink老师前端入门教程，零基础必看的h5(html5)+css3+移动端前端视频教程_哔哩哔哩_bilibili效果展示：总结：transform：translate(x,y)rotate
hacalili·2025-03-23 18:28

【机器学习】朴素贝叶斯入门：从零到垃圾邮件过滤实战

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain：深度评估问答系统的三种高效方法（示例生成、手
吴师兄大模型·2025-03-23 18:22

Xilinx系ZYNQ学习笔记（二）ZYNQ入门及点亮LED灯

系列文章目录文章目录系列文章目录前言简单介绍简称xc7z020型号FPGAZYNQ实操通用IO点亮LED灯硬件逻辑基础前言简单入门一下ZYNQ是何种架构，如何编程，至于深入了解应该要分开深入学习Linux
贾saisai·2025-03-23 17:50

ZYNQ学习笔记_GPIO之输入输出

ZYNQ学习笔记_GPIO之输入输出GPIO介绍MIO介绍EMIO介绍控制GPIO接口的寄存器原理_输入输出部分GPIO介绍GPIO的英文全称为General-purposeinput/output，即一种通用外设
凌星星星星星·2025-03-23 17:20

zynq设计学习笔记2——GPIO之MIO控制LED实验

vivado软件操作步骤与学习笔记1——helloworld差不多，这里不再过多赘述，不同点是在zynq的设置中添加上GPIO的设置即可。
墨漓_lyl·2025-03-23 17:49

新手如何使用 Milvus

一文带你入门Milvus：详细指南新手如何使用Milvus：详细指南一、Milvus简介主要特点应用领域二、安装Milvus安装DockerCompose基于DockerCompose安装Milvus服务端安装
巴依老爷coder·2025-03-23 16:12

MariaDB 和 MySQL 版本关联

MariaDB和MySQL之间的版本关联可以通过以下几个方面来理解：1.历史背景MySQL:MySQL是一个开源的数据库管理系统，由MySQLAB开发，后来被SunMicrosystems收购，再之后被
java我跟你拼了·2025-03-23 16:41

如何用3个月零基础入门网络安全？_网络安全零基础怎么学习

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言写这篇教程的初衷是很多朋友都想了解如何入门/转行网络安全，实现自己的“黑客梦”。
白帽黑客啊一·2025-03-23 16:09

Github上神仙级大模型项目：大语言模型(LLM)入门学习路线图，三个月让你从大模型基础到精通！

这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。
AI大模型-大飞·2025-03-23 16:35
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