《ROS精品入门》学习笔记

[小白入门]PostgreSQL too many clients already

场景PostgreSQL遇到toomanyclientsalready连接PostgreSQL数据库时，突然遭遇到了一个报错：“FATAL:sorry,toomanyclientsalready”。这一错误提示表明数据库连接数已经达到上限，无法再创建新连接。分析可以通过以下几个SQL查找原因查看PG最大连接数配置showmax_connections;根据IP分组查询每个IP占用连接数select
江湖一码农·2025-02-11 23:44

Spring Security 学习大纲

SpringSecurity系统学习大纲一、基础入门SpringSecurity概述安全框架的核心功能（认证、授权、攻击防护）核心组件：SecurityFilterChain,UserDetailsService
不听话的小耳朵·2025-02-11 22:11

LeetCode - #203 移除链表元素

图书作者：《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者：《SwiftUI入门，进阶与实战》超级个体：CO
网罗开发·2025-02-11 22:39

RP-series PIO（六）-PIO 使用入门之 PIO 和 DMA

RP-seriesPIO（六）-PIO使用入门之PIO和DMAPIO和DMA（一个逻辑分析器）PIO和DMA（一个逻辑分析器）前面的文章介绍过如何从处理器直接向PIO写入数据，这往往会使处理器处于空转状态
qichengzong_right·2025-02-11 22:39

大数据开发语言Scala入门

大数据开发语言Scala的详解一、引言在大数据和云计算时代，数据的处理和分析变得尤为重要。为了有效地处理和分析这些数据，需要一种强大的编程语言。Scala作为一种多范式的编程语言，结合了面向对象编程和函数式编程的优点，为大数据开发提供了强大的支持。本文将详细介绍Scala及其优缺点、应用场景等。二、Scala概述Scala是由MartinOdersky教授于2003年开发的编程语言，旨在集成面向对
编程小郭·2025-02-11 22:04

自学网络安全（黑客技术）2024年 —100天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
白帽黑客cst·2025-02-11 21:03

自学网络安全（黑客技术）2024年 —100天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
白帽黑客cst·2025-02-11 21:03

自学网络安全（黑客技术）2024年 —100天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
白帽黑客cst·2025-02-11 21:03

自学网络安全（黑客技术）2024年 —90天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
白帽黑客cst·2025-02-11 21:02

网络安全（黑客技术) 最新—90天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
白帽黑客cst·2025-02-11 21:02

自学网络安全（黑客技术）2024年 —100天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
白帽黑客cst·2025-02-11 21:01

基于计算图的Softmax层反向传播推导

0.前言经朋友推荐，近日阅读斋藤康毅先生编写的《深度学习入门·基于Python的理论与实现》，书本十分通俗易懂，在Chapter5——反向传播部分，作者以计算图方式给出了Sigmoid函数，全连接层的反向传播过程
KaiMing Zhu·2025-02-11 21:25

机器学习（入门3）

机器学习（入门3有监督学习算法之回归算法）4回归算法4.1线性回归：利用函数对一个或多个特征值和目标值之间关系进行建模分析的方式回归问题：目标值------连续性函数公式：h(W)=w1x1+w2x1+
caspesjpe·2025-02-11 21:55

【STM32-学习笔记-4-】PWM、输入捕获（PWMI）

文章目录1、PWMPWM配置2、输入捕获配置3、编码器1、PWMPWM配置配置时基单元配置输出比较单元配置输出PWM波的端口#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidPWM_Init(void){//**配置输出PWM波的端口*****************************************************************RCC_
隼玉·2025-02-11 20:52

第二章 Linux基础入门 (一)

文章目录第二章Linux基础入门和帮助内容概述1.Linux基础1.1用户类型1.2远程连接工具1.2.1WindowsPowerShell工具1.2.2Xshell软件使用1.2.3MobaXterm
Raymond运维·2025-02-11 20:22

【Python深入浅出】Python3正则表达式：开启高效字符串处理大门

目录一、正则表达式基础入门1.1什么是正则表达式1.2正则表达式的语法规则1.3特殊字符与转义二、Python中的re模块2.1re模块概述2.2常用函数与方法2.2.1re.match()2.2.2re.search
奔跑吧邓邓子·2025-02-11 19:13

ROS2: Qos机制

ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容，用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解，Qos机制通过参数的配置，相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。
扛着相机的翻译官·2025-02-11 19:13

NXP BMS AFE芯片MC33771C学习笔记（3）工作模式与片内温度

前几期我们介绍了MC33771C的以下内容：NXPBMSAFE芯片MC33771C学习笔记（1）介绍NXPBMSAFE芯片MC33771C学习笔记（2）电源学习之前先补充一下“电源”章节中的知识点，下图是
小松鼠电子·2025-02-11 19:12

ctf网络安全大赛奖金，零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

根据最新的信息，2024年CTF网络安全大赛的奖金情况如下：GoogleCTF总奖金池超过32,000美元。前8支队伍将有机会参加在西班牙马拉加举行的hackceler8比赛，这是escal8活动的一部分。SASCTF冠军团队Bushwhackers获得了10,000美元的奖金。亚军p1gsekai(国际队)和季军c4tbuts4d(俄罗斯队)分别获得了5,000美元和3,000美元的奖金。这些信
网安导师小李·2025-02-11 18:08

SQL自学，mysql从入门到精通 --- 第 14天，主键、外键的使用

1.主键PRIMARYKEY主键的使用字段值不允许重复，且不允许赋NULL值创建主键root@mysqldb10:11:[d1]>CREATETABLEt3(->namevarchar(10)PRIMARYKEY,->ageint,->classvarchar(8)->);QueryOK,0rowsaffected(0.01sec)root@mysqldb10:12:[d1]>createtabl
Mr.L-OAM·2025-02-11 16:26

SQL自学，mysql从入门到精通 --- 第 16天，数据备份

数据的完全备份1.物理备份[root@mrloam~]#cp-r/data/mysql//root/mysql.bak备份策略：完全+差异完全+增量2.完全备份mysqldumpmysqldump-uroot-p密码库名>目录/文件名.sql库名的表示方式：备份1台服务器上的所有数据--all-databases或-A备份1个库里的所有表库名备份1张里的所有记录库名表名只备份指定库的所有表-B库名
Mr.L-OAM·2025-02-11 16:26

SQL自学，mysql从入门到精通 --- 第 1 天，系统环境搭建，mysql部署

1SQL简介SQL（StructuredQueryLanguage）是一种用于管理和操作关系型数据库的编程语言。它被用于创建、修改和查询数据库，以及执行诸如数据插入、删除和更新等各种任务。SQL在Web开发、数据分析和数据库管理系统中被广泛应用。SQL具有以下特点：关系型数据库：SQL用于管理关系型数据库，其中数据被组织为表（Table）的形式。表由行（Row）和列（Column）组成，行表示数据
Mr.L-OAM·2025-02-11 16:25

【从零开始入门unity游戏开发之——C#篇55】C#补充知识点——解构函数（Deconstruct）

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。
向宇it·2025-02-11 16:23

网络安全 | 什么是XSS跨站脚本攻击？

关注：CodingTechWorkXSS介绍  XSS（Cross-SiteScripting）即跨站脚本攻击，是一种常见的Web安全漏洞。
Andya_net·2025-02-11 15:47

STM32标准库与C语言实现的电子琴发声单元

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：该项目利用STM32F103C8T6微控制器和无源蜂鸣器，通过C语言和PWM技术控制音调，实现了电子琴的音调高低变化。
黄冈新学爸·2025-02-11 15:16

《ArcGIS API 4教程 初级入门》

第一章：ArcGISAPI4简介地理信息系统（GIS）在当今数字化时代扮演着至关重要的角色，而ArcGISAPI4作为Esri公司推出的一款强大的GIS开发工具，为开发者提供了构建交互式和可视化地图应用的理想平台。在文中，我们将深入探讨ArcGISAPI4的背景、应用领域以及为何它成为GIS开发的首选工具。1.1ArcGISAPI4的背景和用途ArcGISAPI4是Esri公司基于WebGIS概念
迷斯湖水怪·2025-02-11 15:15

【2025年】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

【2025年】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！
网安詹姆斯·2025-02-11 14:10

ROS ——解决Unable to launch [xxx-2]

RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常，无法运行launch#如果是一个脚本，您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了
Perishell·2025-02-11 13:37

[C#].net顶级语句省略main方法内容

.net顶级语句省略main方法内容复制自：docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/whats-new/tutorials/top-level-statements
FL1623863129·2025-02-11 13:01

010-基础入门-HTTP数据包&；Postman构造&；请求方法&；请求头修改&；状态码判断

User-Agent:Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64;rv:121.0)Gecko/20100101Firefox/121.0Accept:text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/avif,image/webp,/;q=0.8Accept-Language:zh-CN,zh;q=
2401_84239830·2025-02-11 12:01

【C#零基础从入门到精通】(二)——C#注释和命名法详解

【C#零基础从入门到精通】(二)——C#注释和命名法详解C#中的注释定义在C#里，注释是一种特殊的代码文本，它不会被编译器执行，主要用于对代码进行解释、说明，帮助开发者更好地理解代码的功能、用途、实现思路以及注意事项等
_Csharp·2025-02-11 12:57

基于 Nginx 的 CDN 基础实现

概览本文是对基于Nginx的CDN网络的学习笔记，阅读的代码为：https://github.com/leandromoreira/cdn-up-and-running其中，先确定CDN中的一些基础概念
藤原拓鞋 carfied·2025-02-11 11:55

[ATF]-ATF启动--BL31跳转到optee和uboot

快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:联系方式-加入交流群----联系方式-加入交流群个人博客笔记导读目录(全部)ATF1、背景2、ATF编译3、ATF
代码改变世界ctw·2025-02-11 11:22

deepseek学习笔记

原计划是基于BERT或者GPT做一些自然语言处理的应用研究，deepseek出来之后，决定使用deepseek来做，相信能够获得更好的效果。1、deepseek的论文deepseek的论文《DeepSeek-R1:IncentivizingReasoningCapabilityinLLMsviaReinforcementLearning》于2025年1月下旬同步发布在了github和arxiv上。
wsnzou·2025-02-11 10:40

大学英语精读第三版（第五册）学习笔记（原文及全文翻译）——7B -Three Days to See（假如给我三天光明）

Unit7B-ThreeDaystoSeeThreeDaystoSeeHelenKellerSometimesIhavethoughtitwouldbeanexcellentruletoliveeachdayasifweshoulddietomorrow.Suchanattitudewouldemphasizesharplythevaluesoflife.Weshouldliveeachdaywi
预见未来to50·2025-02-11 09:33

【LeetCode 刷题】动态规划(3)-打家劫舍

此博客为《代码随想录》动态规划章节的学习笔记，主要内容为动态规划打家劫舍问题的相关题目解析。
Bran_Liu·2025-02-11 09:00

2024年Python最新Python爬取网页详细教程：从入门到进阶_python网站爬取

三、使用BeautifulSoup解析HTML页面获取网页的内容之后，我们需要解析HTML页面，并提取所需的数据。这时可以使用BeautifulSoup库。下面是一个例子，演示如何使用BeautifulSoup解析HTML页面并提取所需的数据：frombs4importBeautifulSoupsoup=BeautifulSoup(content,'lxml')title=soup.title.t
2401_84584552·2025-02-11 09:59

ROS应用之AMCL话题与消息接口

而AMCL的功能依赖于ROS通信框架，通过订阅和发布多个话题，与其他模块高效交互，构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度，深入剖析AMCL的通信机制，包括其设计理念、具体实现及优化方式。
古月居GYH·2025-02-11 08:26

【Git/Github】 版本控制软件学习笔记 --基础命令与功能

Git/Github版本控制软件学习笔记--基础命令与功能文章目录Git/Github版本控制软件学习笔记--基础命令与功能Git文件基本状态已存在目录初始化仓库连接远程仓库克隆远程仓库文件暂存提交更新将更改推送到远程服务器本地仓库同步远程仓库忽略文件移除文件查看提交历史撤销操作打标签参考
小陈加油中····2025-02-11 08:56

TensorFlow 学习笔记--基础文本分类

电影评论文本分类官网的教程代码有一些问题：1.调用文件夹时，官网的调用方式有错。2.调用vectorize_layer没有返回，3.模型编译时，metics写错了。4.最后新的数据要转为张量才能用来预测。这笔记里代码里都改过来了文章目录电影评论文本分类导入库下载IMDB数据集加载数据集对训练数据进行预处理创建神经网络模型编译模型训练模型评估模型导出模型对新数据进行预测参考：[基本文本分类](htt
小陈加油中····2025-02-11 08:55

python轻量级开发工具_Python轻量级开发工具Genay使用

安装包只有十几兆，相比pycharm专业版需要收费，并且社区版的安装包大小有两百多兆，对于python入门学习来讲，使用Genay是一个好的选择。
weixin_39754915·2025-02-11 08:24

6.java语言概述

JDK、JRE和JVM的关系下载并安装JDKWindows:macOS:Linux:入门程序HelloWorld开发步骤Java程
冲天锦鲤·2025-02-11 08:22

MFC线程-AfxBeginThread使用方法

前言AfxBeginThread是MFC（MicrosoftFoundationClasses，微软基础类库）中用于创建一个新线程的函数。
xiaowu080·2025-02-11 08:51

Python入门：asyncio异步编程结果处理

文章目录介绍演示环境文章内容处理异步任务的基本概念获取第一个结果添加回调函数使用`return_exceptions`处理异常判断任务完成情况获取结果详情⚓️相关链接⚓️介绍在Python编程中，异步并发可能是许多新手面临的一个挑战。它不仅涉及到任务的并行执行，还关系到如何高效地处理结果。当你在编写异步代码时，可能会遇到一些棘手的问题，比如如何快速获取第一个结果，或者在任务完成后执行特定操作。今天
xiaoqiangclub·2025-02-11 07:43

【置顶】TEE从入门到精通-[目录]--old

快速链接:.个人博客笔记导读目录(全部)付费专栏-付费课程【购买须知】:【精选】TEE从入门到精通-[目录]联系方式-加入交流群----联系方式-加入交流群专栏名称专栏介绍超级链接价格标签ARMv8/ARMv9
代码改变世界ctw·2025-02-11 06:41

13-optee内核-文件系统File structure

快速链接:.个人博客笔记导读目录(全部)付费专栏-付费课程【购买须知】【精选】TEE从入门到精通-[目录]文件结构本页介绍树结构的
代码改变世界ctw·2025-02-11 06:40

Python异步编程实战：深入理解asyncio

异步编程实战：深入理解asyncio引言基础概念异步编程与同步编程事件循环（EventLoop）协程（Coroutine）任务（Task）未来（Future）环境准备Python版本虚拟环境安装异步库快速入门创建第一个异步程序理解事件循环执行多个协程深入事件循环事件循环的工作原理创建和运行事件循环自定义和控制事件循环小结使用协程进行异步编程定义和运行协程
walkskyer·2025-02-11 06:40

leetcode 337 打家劫舍3 树形dp入门

经典的选或者不选问题。这个问题应该是自底向上的一个过程，因为我们最终只看根节点状态就可以知道结果，而不用统计所有底部信息，是较为方便的。之后我们考虑dp数组怎么存，一种使用树形数组存，另外就是dfs过程中存。对于这个题，dfs是一种很方便的方式，前序遍历就很方便，左右处理完后，中间看两边取或者不取的状态的最优值，这个和普通的打家劫舍定义不太一样。普通的一个数就记录了，这边要两个数，还是比较有趣的，
abant2·2025-02-11 06:09

学习笔记&&每日一题——缺失的第一个正数

给你一个未排序的整数数组nums，请你找出其中没有出现的最小的正整数。请你实现时间复杂度为O(n)并且只使用常数级别额外空间的解决方案。示例1：输入：nums=[1,2,0]输出：3解释：范围[1,2]中的数字都在数组中。示例2：输入：nums=[3,4,-1,1]输出：2解释：1在数组中，但2没有。示例3：输入：nums=[7,8,9,11,12]输出：1解释：最小的正数1没有出现。提示：1&n
Ace＇·2025-02-11 06:08

跟着音乐节拍卡点配图

**节拍检测**：使用librosa库分析音频节拍2.**图片处理**：准备需要插入的图片素材3.
批量小王子·2025-02-11 06:37
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