【现代机器人学】学习笔记

C++学习笔记:函数重载及函数模板

函数重载默认参数能让你使用不同数目的参数调用同一个函数，而函数多态（函数重载）能让你使用多个同名函数。----一般完成类似的工作，但一定使用不同的参数列表（函数特征标）。下面定义一组原型如下的print()函数voidprint(constchar*str,intwidth);voidprint(doubled,intwidth);voidprint(longl,intwidth);编译器根据参数
etp_·2025-03-19 14:26

深度解析ECharts.js：构建现代化数据可视化的利器

引言：数据可视化的新时代挑战在数字化转型浪潮中，数据可视化已成为企业决策和用户体验的关键环节。面对海量数据的呈现需求，传统表格已无法满足用户对直观洞察的渴求。作为百度开源的JavaScript可视化库，ECharts.js凭借其强大的功能和灵活的扩展性，正在成为前端开发者的首选工具。本文将从核心技术解析、实践指南到性能优化，带您全面掌握这个可视化利器。一、ECharts核心技术架构剖析1.1分层渲
斯~内克·2025-03-19 13:52

汽车机械钥匙升级一键启动的优点

科技感：一键启动作为现代汽车的先进配置，使驾驶过程更加智能化和便捷化。无需拿出钥匙：只要钥匙在你身边，达到感应距离，就
zsmydz888·2025-03-19 13:47

从经典到现代：BM25在LangChain中的应用与优势

1.BM25算法BM25是信息检索领域中一个重要的排序算法，它用来计算查询与文档之间的相关性。让我们通过一个图书馆的例子来理解：想象你是一个图书馆管理员，有人来问你：“我想找关于太空探索和火星的书”。传统TF-IDF方法：就像你先数一数每本书中"太空探索"和"火星"这些词出现的次数，然后优先推荐这些词出现最多的书。但这有个问题：如果一本1000页的书和一本100页的书都提到"火星"10次，按理说短
AI Agent首席体验官·2025-03-19 12:46

Gymnasium学习笔记

1.Customwrapper[doc]1.1reset()方法重写说明重写函数模板：defreset(self,**kwargs):obs=super().reset(**kwargs)...returnobs1.1.1签名解释Deepseek-r1-Cursor:reset()方法的定义如下：defreset(self,*,seed=None,options=None):...注意参数前的星号
songyuc·2025-03-19 12:15

前端应用更新通知机制全解析：构建智能化版本更新策略

引言：数字时代的更新挑战在持续交付的现代软件开发模式下，前端应用平均每周产生2-3次版本迭代。但据Google研究报告显示，38%的用户在遇到功能异常时仍在使用过期版本的应用。
斯~内克·2025-03-19 12:45

springboot毕设 电脑销售管理系统 程序+论文

系统程序文件列表开题报告内容研究背景随着信息技术的飞速发展和普及，电脑已经成为现代生活和工作中不可或缺的重要工具。
真纯Django毕设程序·2025-03-19 11:06

【操作系统之对换技术详解】

三、对换的工作过程1️⃣内存不足，触发对换2️⃣将内存中的数据写入磁盘3️⃣释放内存4️⃣数据交换回内存四、对换与分页的区别五、对换的优缺点✅优点：❌缺点：六、现代操作系统中的对换✅1️⃣LinuxSwap
武帝为此·2025-03-19 11:35

使用 jQuery 实现一键复制功能

在现代Web应用中，一键复制功能是一个常见的交互设计，能够显著提升用户体验。例如，在订单页面中，用户可以通过点击按钮快速复制订单号，避免了手动选择文本的繁琐操作。
几度泥的菜花·2025-03-19 11:31

Java XML与JSON相互转换详解

目录一、为什么需要XML与JSON转换二、使用Jackson库进行转换1.添加依赖2.XML转JSON3.JSON转XML三、注意事项在现代软件开发中，数据格式的转换是一项常见的任务，特别是在处理不同系统或服务之间的数据交换时
我真的不想做程序员·2025-03-19 11:00

JavaScript 性能优化实战【详细指南】

#JavaScript性能优化实战#JavaScript性能优化实战JavaScript作为现代Web开发的核心技术，其性能优化涉及多个层面，包括计算效率、DOM操作、异步处理、内存管理、网络请求优化等
AI筑梦师·2025-03-19 09:15

统计机器学习 (Statistical Machine Learning) 原理与代码实例讲解

统计机器学习(StatisticalMachineLearning)原理与代码实例讲解1.背景介绍统计机器学习是现代人工智能和数据科学的核心领域之一。
AGI大模型与大数据研究院·2025-03-19 09:11

C#网络通信实战：从零打造高性能Socket编程与TCP/IP协议栈应用

网络通信是现代软件开发中不可或缺的一部分，特别是在分布式系统和互联网应用中。C#提供了丰富的网络编程接口，尤其是基于Socket的TCP/IP协议栈编程，可以实现高性能的网络通信。
墨瑾轩·2025-03-19 09:40

C# WPF 项目实战：构建一个现代化的音乐播放器

今天我们要来动手实践一个非常有趣的项目——使用C#和WPF构建一个现代化的音乐播放器。
墨夶·2025-03-19 08:03

用python制作抢票脚本

简介：在现代社会，随着交通网络的日益完善和人们生活水平的提高，出行已成为人们日常生活中不可或缺的一部分
·2025-03-19 08:31

Vue Markdown 编辑器全攻略：轻松集成 MD 编辑器到前端项目

2.安装v-md-editor3.全局配置与集成4.在组件中使用Markdown编辑器5.高级配置与自定义功能6.总结在现代前端开发中，Markdown编辑器被广泛应用于博客、内容管理系统、在线文档等场景
misschen888·2025-03-19 06:45

第七章Solr：企业级搜索应用

传统的数据库查询方式已经无法满足现代搜索需求,因此高效的搜索引擎应运而生。1.2什么是SolrApacheSolr是一个高性能、可扩展、云就绪的企业级搜索平台,由Apache软件基
AGI大模型与大数据研究院·2025-03-19 06:42

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这
要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实
要好好养胃·2025-03-19 05:09

C++内存管理秘籍：深入解析与实战代码示例

C++内存管理秘籍：深入解析与实战代码示例一、内存管理的基本概念二、内存泄漏与野指针三、智能指针：现代C++的内存管理利器四、实战代码示例示例1：传统动态内存管理示例2：使用`std::unique_ptr
萱萱199504·2025-03-19 05:34

Vue Markdown 编辑器全攻略：轻松集成 MD 编辑器到前端项目

2.安装v-md-editor3.全局配置与集成4.在组件中使用Markdown编辑器5.高级配置与自定义功能6.总结在现代前端开发中，Markdown编辑器被广泛应用于博客、内容管理系统、在线文档等场景
软件工匠师·2025-03-19 05:02

工程化与框架系列（9）--前端监控体系

前端监控体系前端监控是现代Web应用不可或缺的组成部分，它帮助我们了解应用的运行状况、用户行为和潜在问题。本文将详细介绍如何构建一个完整的前端监控体系。
一进制ᅟᅠ        ‌‍‎‏ ·2025-03-19 04:25

链上赋能：智能合约重塑供应链管理

链上赋能：智能合约重塑供应链管理供应链是现代经济活动的核心，而复杂的供应链环节常常面临诸多挑战：数据孤岛、信息不透明、操作低效甚至信任危机。这些问题不仅增加了运营成本，还导致资源浪费。
Echo_Wish·2025-03-19 04:54

量子信息理论入门：探索量子世界的奇妙信息处理方式

量子信息理论入门：探索量子世界的奇妙信息处理方式在日益智能化的现代世界，信息论是各个领域的“幕后英雄”，从通信、数据压缩到加密，无处不在。
Echo_Wish·2025-03-19 04:24

前后端的身份认证

在现代Web开发中，确保用户数据的安全性和隐私保护至关重要。身份认证是其中的核心环节之一，它用于验证用户的身份，并控制对资源的访问权限。
咖啡の猫·2025-03-19 03:14

数据库的基本概念

数据库作为存储、管理及检索数据的核心工具，在现代信息系统中扮演着至关重要的角色。本文将介绍数据库的一些基本概念，包括其定义、类型、结构以及一些基本操作。一、什么是数据库？
咖啡の猫·2025-03-19 03:43

python中的scatter()函数用法

制作如图所示图片：需要准备：X、Y轴包括数值以及大小和颜色调用语法：plt.scatter()实现代码：importmatplotlibasmp
品易HTTP·2025-03-19 02:40

探索现代Android开发的杰作：基于Kotlin的MVVM应用

探索现代Android开发的杰作：基于Kotlin的MVVM应用kotlin-mvvm-hilt-flow-appKotlinfirstappusingCleanArchitecturewithMVVMpatternalongwithAndroidArchitectureComponentssuchasLiveData
郁楠烈Hubert·2025-03-19 02:09

JavaScript基础-获取元素

在现代Web应用中，交互性是关键。无论是响应用户的输入、更新页面内容还是实现动画效果，首先都需要定位到相关的HTML元素。掌握不同的获取元素的方
難釋懷·2025-03-19 02:36

lxml学习笔记

问题1：有一个XML文件，如何解析问题2：解析后，如果查找、定位某个标签问题3：定位后如何操作标签，比如访问属性、文本内容等fromlxmlimportetree->导入模块，该库常用的XML处理功能都在lxml.etree中requests+lxml解析小from lxml import etree  import requests    page = 1  url = 'http://www.
weixin_33843409·2025-03-19 01:01

深入GPU渲染流水管线：从顶点到像素的微观世界

现代图形硬件的架构解密与优化实践一、渲染流水线全景解析1.经典渲染管线阶段划分应用阶段几何阶段光栅化阶段像素处理阶段输出合并阶段2.现代GPU架构演进SIMT架构特性：NVIDIASM(StreamingMultiprocessor
晴空了无痕·2025-03-19 01:00

JavaScript 性能优化实战：优化 DOM 操作提升交互响应

操作次数（一）批量操作DOM（二）缓存DOM查询结果三、优化DOM查询（一）使用更高效的查询方法（二）利用事件委托四、减少回流与重绘（一）批量修改样式（二）使用requestAnimationFrame在现代
deying0865423·2025-03-19 01:58

【华为OD-E卷 - 高频题目全览 （关注、收藏）通过率100%以上题目可达95%（python、java、c++、js、c）】

注意：如果发现代码有用例覆盖不到的情况，欢迎反馈！会在第一时间修正，更新。
CodeClimb·2025-03-19 00:55

JavaScript基础-DOM 简介

在现代Web开发中，JavaScript与HTML和CSS一起构成了网页的核心技术。
難釋懷·2025-03-19 00:53

从FFmpeg命令行到Rust：多场景实战指南

集成困难：在Rust等现代编程语言中，直接调用FFmpeg的C语言API需要处理复杂的内存管理和安全性问题，可能引发内存泄漏、非法访问等问题。为了解决这些问题，R
Yeauty·2025-03-19 00:51

《Python实战进阶》No26: CI/CD 流水线：GitHub Actions 与 Jenkins 集成

No26:CI/CD流水线：GitHubActions与Jenkins集成摘要持续集成（CI）和持续部署（CD）是现代软件开发中不可或缺的实践，能够显著提升开发效率、减少错误并加速交付流程。
带娃的IT创业者·2025-03-19 00:50

ChatGPT + Vue3：如何打造 AI 智能助手？

1.项目准备1.1技术栈选择本项目将使用以下技术：Vue3-现代化的前端框架，响应式强，适合构建交互式应用。Vite-高效的Vue3项目构建工具，提升
Js_x·2025-03-18 22:11

健康养生：开启活力生活之门

在快节奏的现代生活中，健康养生成为了人们追求美好生活的关键。它不仅关乎身体的强健，更影响着我们的生活品质与心灵状态。饮食是健康养生的基石。
lanlande33·2025-03-18 22:10

使用 CryptoJS 实现 AES 解密：动态数据解密示例

在现代加密应用中，AES（高级加密标准）是一种广泛使用的对称加密算法。它的安全性高、效率好，适合用于各种加密任务。
木觞清·2025-03-18 21:34

springboot一课一得

它不仅减少了开发者的配置工作量，还为开发者提供了很多与生产环境相关的功能，使得SpringBoot成为现代Web开发、微服务架构和企业级应用开发的首选框架。本文将基于“SpringBoot一课一
POlse·2025-03-18 20:54

MongoDB数据库使用及常见问题

MongoDB数据库之所以备受青睐，关键在于其独特的优势满足了现代应用的需求。它采用文档型存储，数据结构灵活，无需事先定义表结构，非常适合处理复杂且多变的数据。
微笑的曙光（StevenLi）·2025-03-18 20:23

探索 Rust 高效 Web 开发：Hyperlane 框架深度解析

对于Rust语言开发者而言，Hyperlane框架正以其独特的魅力崭露头角，为构建现代Web服务提供了一种卓越的解决方案。今天，让我们一同深入探索这个令人瞩目的框架。
LTPP·2025-03-18 19:17

现代密码学 | 具有数字签名功能的安全方案

1.案例背景1.1冒用签名触发信任危机，360安全大脑率先截杀解除警报2020年8月，360安全大脑独家发现冒用数字签名的网络攻击再度活跃，且继此前360安全大脑披露过的GoDaddy、StarfieldSecure、赛门铁克、Verisign和DigiCert等国际知名CA证书颁发机构，SectigoRSACodeSigningCA纷纷沦陷，成为不法攻击者冒用的新目标。与以往披露信息略显不同的是
He_Donglin·2025-03-18 19:16

谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁

谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁一、性能压测我们希望通过压测发现其他测试更难发现的错误：内存泄漏、并发与同步。
「已注销」·2025-03-18 18:44

STM32学习笔记

STM32系列(HAL库)——内部FLASH读写实验_简约版在此篇文章前，写过另外一篇关于STM32内部FLash读写的文章——点击跳转。之前那篇文章的代码是移植于正点原子的，比较复杂，因为它考虑了写入字节大于1K或2K时需要换页写入的问题。但是在实际使用过程中，我们需要写入的数据常常远小于1K，因此本篇文章的代码适用于写入小量数据使用(即小于1K或2K——取决于单片机最小写入页)。本次代码是借鉴
李兆源—电子工程师·2025-03-18 18:43

分布式电商项目 谷粒商城 学习笔记＜4＞

文章目录十五、压力测试1.一些基本概念2.JVM内存机制3.压测记录4.Nginx动静分离5.优化三级分类查询十六、redisson分布式锁与缓存1.概念2.redis3.缓存失效缓存穿透缓存雪崩缓存击穿互斥锁：4.缓存击穿如何复制微服务：5.分布式缓存概念原则基本流程6.Redisson环境搭建可重入锁锁的续期读写锁信号量（Semaphore）闭锁7.缓存和数据库一致性十五、压力测试这里是使用j
怎么又有bug单·2025-03-18 18:39

详解 FO-DICOM：医疗影像处理的强大工具

在现代医疗领域，DICOM（数字成像和通信医学）标准是用于存储和传输医学影像的广泛采用的协议。
猿享天开·2025-03-18 17:36

【linux】【进程】进程间通信（IPC）方式 效率排序

【linux】【进程】进程间通信（IPC）方式效率排序（自己理解）按照效率从高到低排序：共享内存>信号>管道>消息队列>套接字1.共享内存（最高效）现代操作系统，对于内存管理，采用的是虚拟内存技术，也就是每个进程都有自己独立的虚拟内存空间不同进程的虚拟内存映射到不同的物理内存中
钟离墨笺·2025-03-18 16:02

Go语言的代码评审

Go语言代码评审的重要性与实施指南在现代软件开发中，代码评审（CodeReview）已经成为保证代码质量、提升团队协作效率的重要环节。
祝瑾萱·2025-03-18 16:29

【Unity入门教程】第一章 游戏引擎基础 【中国大学MOOC游戏引擎原理及应用】

以下均为来自中国大学mooc游戏引擎原理及应用时的学习笔记，不含商用，仅供学习交流使用，如果侵权请联系作者删除。
晴夏。·2025-03-18 16:57
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