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Linux
【通信协议】
第 2 章 ROS通信机制_话题通信自定义msg(自学二刷笔记)
www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程2.1.4话题通信自定义msg在ROS
通信协议
中
Galaxy_1229
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2024-02-07 15:11
机器人
c++
python
笔记
游戏之网络初篇
说教无益,折断的骨头是最好的课本--俄洛伊选择哪种协议作为游戏的
通信协议
对一款网游来说至关重要,因为根据游戏的分类,不同类型的游戏往往都有与之相匹配的协议来满足玩家的体验,因此,在选择
通信协议
时,要立足游戏的玩法类型
小圣996
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2024-02-07 14:11
GPIO输入输出
输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟
通信协议
输出时序等。
刘景贤
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2024-02-07 11:05
stm32
阿里首席架构师科普RPC框架
从
通信协议
的层面,大致可以分为:基于HTTP协议的(例如基于文本的SOAP(XML)、Rest(JSON),基于二进制Hessian(Binary))基于
Java架构
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2024-02-07 04:26
数据整理——剔除数据包中的无效数据
大多数
通信协议
都符合这个条件,比如以太网协议中的UDP/IP协议:除了蓝色框内的数据以外,全是报头,要剔除。
I_am_Damon
·
2024-02-06 22:41
30道超详细Dubbo面试答案整理!你不知道的这里都有,建议收藏!
随着服务化的进一步发展,服务越来越多,服务之间的调用和依赖关系也越来越复杂,诞生了面向服务的架构体系(SOA),也因此衍生出了一系列相应的技术,如对服务提供、服务调用、连接处理、
通信协议
、序列化方式、服务发现
套马杆的程序员
·
2024-02-06 18:53
TCP如何保证传输可靠性?
TCP(传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层
通信协议
。
来自宇宙的曹先生
·
2024-02-06 17:48
tcp/ip
网络
J2602协议
J2602是汽车电子领域的一种
通信协议
标准。它主要用于汽车电子控制单元(ECU)之间的通信,以实现数据交换和协调控制。
WangLanguager
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2024-02-06 17:42
单片机
WebSocket相关问题
WebSocket是一种基于TCP连接的全双工
通信协议
,客户端和服务器仅需要一次握手,两者之间就可以创建持久性的连接,并且支持双向数据的传输。
迷茫的羔羊羊
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2024-02-06 14:16
计算机网络
websocket
网络协议
网络
NFC 学习笔记 3 MFRC522读写器1
该芯片支持ISO/IEC14443A和MIFARE
通信协议
,可以读写、加密和解密多种传统射频卡和接触式智能卡。MFRC522芯片集成了调制解调器、解密器、发射天线、
qq_20252351
·
2024-02-06 14:33
通信学习
学习
笔记
单片机
spring boot 2.x整合websocket——服务器端和客户端开发
WebSocket
通信协议
于2011年被IETF定为标准RFC6455,并由RFC7936补充规范。WebSocketAPI也被W3C定为标准。
小满别摸鱼
·
2024-02-06 12:38
java
web
springboot
websocket
spring
boot
websocket客户端
websocket服务端
java
嵌入式—— IIC
(3)数据有效性(4)地址及数据方向(5)响应四、IIC架构拆解1.通信引脚2.时钟控制3.数据控制逻辑4.整体控制逻辑四、通信过程1.主发送器发送流程2.主接收器接收流程一、初识IIC1.介绍IIC
通信协议
是由
CXDNW
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2024-02-06 09:04
网络
单片机
stm32
嵌入式硬件
笔记
IIC
基于FPGA的多功能数字时钟设计报告
本作品在实现显示实时时间的基础上,设计并完成了设置闹钟、改变闹钟铃声、显示实时温度和实时湿度、基于以太网
通信协议
的实时视频传输等功能。
马泽骞
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2024-02-06 08:47
FPGA设计案列
fpga开发
华为视频监控接入到视频监控平台 (华为网路监控摄像机IPC和华为视频节点设备VCN)
1.2AS-V1000视频监控平台介绍1.3平台服务器配置说明二、安装、配置HW_IVS软件2.1下载安装HW_IVS软件2.2登录HW_IVS2.3共享到外域三、配置华为外域参数3.1PCG模块设置3.2
通信协议
威迪斯特
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2024-02-06 06:53
华为
音视频
实时音视频
网络
网络协议
服务器
Linux网络通信——信息的传输/TCP的三次握手四次挥手/TCP
通信协议
文章目录原始通信集线器的诞生交换机的诞生路由器的诞生举例注意IP地址的诞生子网的由来为什么要有服务器以微信为例解释发出的消息如何发送到目标的手中TCP的三次握手和四次挥手三次握手四次挥手原始通信在通信的原始时代我们想要通信必须通过,线来连接你想和谁通信的话你需要有个线连接到他那边然后让接线员给你连线在原始时代假如说你有一个主机此时你只有这个主机没有连线没有各种东西,因此你无法与任何人交流。这时你想
Achlorine
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2024-02-06 05:19
linux
linux
tcp/ip
网络
Qt应用软件【协议篇】TCP示例
文章目录TCP协议简介Qt中的TCP编程完整代码示例实际使用中的技巧实际使用中的注意事项TCP协议简介TCP(传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层
通信协议
。
编程小鱼酱
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2024-02-06 05:48
Qt应用软件300篇
qt
tcp/ip
网络
STM32--SPI
通信协议
(3)SPI通信外设
前言硬件SPI:通过硬件电路实现,所以硬件SPI速度更快,有专门的寄存器和库函数,使用起来更方便。软件SPI:也称模拟SPI,通过程序控制IO口电平模拟SPI时序实现,需要程序不断控制IO电平翻转,所以速度会比较慢,受单片机主频和单片机IO电平最快翻转速率影响,需要自己写底层逻辑,比较麻烦。硬件SPI用的比较多。软件模拟较多的通讯是IIC和CAN,IIC是因为本身硬件IIC的速率不高,加上之前的S
芊寻(嵌入式)
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2024-02-06 02:05
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
自动驾驶下CAN数据的采集(asc文件)
在车辆上,ControllerAreaNetwork(CAN)是一种常见的
通信协议
和设备,用于在车辆内部的各个电子控制单元之间进行数据传输,CAN允许车辆在不同子系统之间进行快速、可靠的实时通信,以协调车辆的各个功能和系统
超喜欢下雨天
·
2024-02-05 21:43
自动驾驶相关
服务器
linux
c++
Netty大战之手写RPC
Dubbo的RPC调用过程文档:https://www.cnblogs.com/caoxb/p/13140287.html1)RPC(RemoteProcedureCall)—远程过程调用,是一个计算机
通信协议
亚索@哈塞给
·
2024-02-05 20:58
Netty玩起来
java
Netty实战篇-手写DubboRpc框架
RPC(RemoteProcedureCall)—远程过程调用,是一个计算机
通信协议
。该协议允许运行于一台计算机的程序调用另一台计算机的子程序,而程序员无需额外地为这个交互作用编程。
蒙娜丽莎的Java
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2024-02-05 20:57
java
学习路线
面试
dubbo
rpc
java
redis
分布式
什么是跨境电商?跨境电商与api的关系是什么?
它提供了一种机制,使得不同的软件系统之间可以通过标准的
通信协议
进行交互和数据交换,而无需直接访问对方的源代
vx_15083607332
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2024-02-05 16:50
大数据
人工智能
爬虫
python
java
跨境电商
day16+17+18+19网络编程
文章目录网络编程1.概述2.网络通信的两个要素小结2.1IP地址2.2端口Port2.3
通信协议
3.TCP客户端服务器端TCP实现文件上传4.UDPUDP实现发送消息5.Tomcat6.URL下载资源下载网络资源网络编程
mollzz
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2024-02-05 14:46
学习
网络
java
C# OMRON PLC FINS TCP协议简单测试
FINS(factoryinterfacenetworkservice)
通信协议
是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令/响应系统。
PascalMing
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2024-02-05 07:10
编程
IoT
PLC
FINS
OMRON
C#
java.net.MalformedURLException: no protocol
记录一下所以异常,调用第三方接口,出现该问题,不过我的是没有调用的权限java.net.MalformedURLException:noprotocolnoprotocol,没有指定
通信协议
异常。
借我
·
2024-02-05 01:09
日常报错记录
java
串口调试助手读写三菱fx3u数据_PLC技术网请问如果通过串口调试程序读取FX 3U/2N plc 的数据 - 讯闻电子...
三菱FX系列PLC编程口
通信协议
总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。
君信陌
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2024-02-04 22:50
CAN学习——基于GD32F470
CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域网总线)的缩写,是ISO国际标准化的串行
通信协议
。
關閉太陽
·
2024-02-04 20:51
学习
计算机网络-- 数据链路层(day04)
(主要通过MAC地址查找对应的节点)数据链路是指把实现
通信协议
的硬件和软件加到链路上,就构成了数据链路。
bs_101
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2024-02-04 16:53
计算机网络
计算机网络
网络
MQTT
通信协议
使用说明
目录1MQTT连接属性1.1服务器URL(BrokerAddress)1.2客户端标识(clientID)1.3用户名称&密码(UserName&Password)1.4连接超时(ConnectionTimerout)1.5心跳间隔(KeepAlivelnterval)1.6清除会话(cleanSession)2主题&消息2.1主题2.1.1订阅主题(SUBSCRIBE)2.1.2订阅确认(SUB
驽马同学
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2024-02-04 14:12
学习笔记
网络协议
物联网领域常见
通信协议
文章目录一、前言二、Modbus
通信协议
三、TCP
通信协议
四、UDP
通信协议
五、HTTP
通信协议
六、MQTT
通信协议
七、COAP
通信协议
一、前言
通信协议
是指通信双方通过数据线路(有线或无线)进行数据交换时
清澈的爱52
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2024-02-04 13:14
物联网
网络
网络基础知识
1.网络层次划分开放系统互联参考模型OSI/RM,将计算机网络体系结构的
通信协议
分为七层。常见的网络层次划分还有TCP/IP四层协议和五层协议。
Xu_297c
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2024-02-04 10:29
第9章 安全漏洞、威胁和对策(9.1-9.2)
我们使用相同的基本技术,遵循相同的
通信协议
规范,在同一个互联网上漫游,共用操作系统和编程语言的基础,我们的大部分IT/IS都靠解决方案现货(无沦是商用的还是开源的)实现。
HeLLo_a119
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2024-02-04 10:04
#
OSG9
网络安全
安全
《计算机网络简易速速上手小册》第9章:物联网(IoT)与网络技术(2024 最新版)
文章目录9.1IoT架构与
通信协议
-打造智能世界的秘诀9.1.1基础知识9.1.2重点案例:使用Python和MQTT实现智能家居照明系统准备工作Python脚本示例发布者(灯光控制)订阅者(灯光状态接收
江帅帅
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2024-02-04 09:17
《计算机网络简易速速上手小册》
计算机网络
物联网
web安全
数据分析
python
网络
人工智能
计网学习第六章——应用层
由于不同的网络应用的应用进程之间,还需要有不同的
通信协议
。于是应用层的具体内容就是规定应用进程在通信时所遵循的协议。应用层对应用程序的通信提供服务。
大数据阶梯之路
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2024-02-04 09:05
嵌入式基础知识学习:I2C
通信协议
https://zhuanlan.zhihu.com/p/647656964https://blog.csdn.net/FYBZ2020/article/details/128486981I2C总线概述I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是两线式串行通信总线,是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。在介绍I2C总线工作原理之前,首先必须明确几个基本概念:发送器(Tran
Logintern09
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2024-02-04 05:03
学习
嵌入式
(2)(2.10) LTM telemetry
文章目录前言1协议概述2配置3带FPV视频发射器的使用示例4使用TCM3105的FSK调制解调器示例前言轻量级TeleMetry协议(LTM)是一种单向
通信协议
(从飞行器下行的数据链路),可让你以低带宽
EmotionFlying
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2024-02-04 05:30
【遥测无线电】
开源
无人机
遥测无线电
Copter
ArduPilot
ModBus
通信协议
详解(基于RS-485)
ModBus通信过程3.1硬件层半双工通讯方式的实现3.2软件层(数据帧格式)四、CRC校验4.1CRC定义4.2CRC校验原理可参考循环冗余检验(CRC)算法原理总结前言本文将详细介绍Modbus这种
通信协议
小殷学长
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2024-02-04 02:09
常见通信协议
RS-485
CRC校验
ModBus
STM32—基于中断/DMA方式的串口通信
STM32—基于中断/DMA方式的串口通信前言STM32串口通信硬件以及
通信协议
串口协议STM32F103串口
通信协议
数据帧格式通信流程错误处理示例代码RS-232标准电气特性信号传输方式接口连接应用领域
Alone--阮泽宇
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2024-02-03 23:15
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32微控制器 | 复习六 | USART原理及应用
一、
通信协议
的定义通信是指通信双方的一种约定,包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式等问题作出统一规定。也称通信控制规程。
阿牛哥dd
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2024-02-03 23:44
UART与USART
UART概述UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,通用异步收发器)是一种
通信协议
和硬件接口,用于在计算机系统和外部设备之间进行异步数据传输。
CSDN_PBB
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2024-02-03 23:13
网络
单片机
嵌入式硬件
【工业】工业无线组网场景下的典型拓扑及设备解决方案
常见工业协议简介:lProfinet:西门子公司和PROFIBUS用户协会开发的实时
通信协议
,通信报文为二层和三层报文,延时要求高,常见于西门子设备上使用;lModbusTCP:施耐德公司推出嵌入TCP
小云君网络
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2024-02-03 22:58
网络
5G
HTTP协议学习笔记
一、HTTP简介HTTP超文本传输协议是用于从万维网服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议,HTTP基于TCP/IP
通信协议
来传递数据(HTML文件、图片文件、查询结果等)。
puxiaotaoc
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2024-02-03 19:06
arcgis javascript api4.x加载非公开或者私有的arcgis地图服务
arcgisserver,没有portal的应用场景;如果有portal可以参考链接:https://mp.weixin.qq.com/s/WB09URxnPkaW9RvjHqAoSg补充:如果按照下述代码还弹窗,请确保
通信协议
保持统一
gislaozhang
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2024-02-03 18:55
JS
arcgis
javascript
开发语言
STM32SPI
通信协议
--(1)SPI基础知识总结
前言I2C(Inter-IntegratedCircuit)和SPI(SerialPeripheralInterface)是两种常见的串行
通信协议
,用于连接集成电路芯片之间的通信,选择I2C或SPI取决于具体的应用需求
芊寻(嵌入式)
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2024-02-03 17:33
STM32
单片机
嵌入式硬件
stm32
STM32SPI
通信协议
--(2)W25Q64简介
一、W25Q64简介1、W25Qxx中的xx是不同的数字,表示了这个芯片不同的存储容量;2、存储器分为易失性与非易失性,主要区别是存储的数据是否是掉电不丢失:易失性存储器:SRAM、DRAM;非易失性存储器:E2PROM、Flash;二、硬件电路WP:写保护,可配合内部寄存器配置,可实现硬件的写保护,低电平写保护,高电平不保护;HOLD:数据保持,如果在SPI过程中,芯片需要干其他事就可以拉低此引
芊寻(嵌入式)
·
2024-02-03 17:01
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
TCP协议和UDP协议该如何选择
一、TCP协议类型TCP协议用处TCP(传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层
通信协议
。它旨在适应支持多网络应用的分层协议层次结构,提供可靠的通信服务。
德迅云安全-小潘
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2024-02-03 16:40
tcp/ip
udp
网络协议
binder android
Binder驱动基于Linux内核,其核心组件是一个称为BinderIPC的
通信协议
。通过使用BinderIPC,应用程序的不同组件可以共享数据、资源和功能,从而实现更高效的应用程序运行。
慕云山里被狗追
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2024-02-03 14:38
binder
android
TCP/IP详细介绍以及TCP/IP寻址
目录编辑1.TCP/IP介绍2.计算机
通信协议
(ComputerCommunicationProtocol)3.什么是TCP/IP?
时光の尘
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2024-02-03 13:42
TCP/IP
tcp/ip
网络
网络协议
http
5G
信息与通信
tcpdump
php gmssl,支持国密SM2/SM3/SM4/SM9/ZUC/SSL的密码工具箱GmSSL
GmSSL概述GmSSL是一个开源的密码工具箱,支持SM2/SM3/SM4/SM9/ZUC等国密(国家商用密码)算法、SM2国密数字证书及基于SM2证书的SSL/TLS安全
通信协议
,支持国密硬件密码设备
钱乎
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2024-02-03 09:19
php
gmssl
Hadoop:HDFS学习巩固——基础习题及编程实战
一HDFS选择题1.对HDFS
通信协议
的理解错误的是?
爱写代码的July
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2024-02-03 08:09
大数据与云计算
hadoop
hdfs
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有关充电(快充、直流充电)新旧国标区别及注意事项
握手启动阶段可以用来区分是否为2015版
通信协议
的标志。CML、CCS、CSD报文分别增加相关报文的长度,增加部分参数信息。
一丠
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2024-02-03 05:08
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