【驱动开发】

linux驱动开发学习3 pinctl和gpio子系统试验

linux对于gpio有专门的驱动框架借助pinctl子系统做pin的复用·和电气属性借助gpio子系统来使用gpio大多数SOC的pin都是支持复用的，比如I.MX6ULL的GPIO1_IO03既可以作为普通的GPIO使用，也可以作为I2C1的SDA等等。此外我们还需要配置pin的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等等。传统的配置pin的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐
西伯利亚大草原的狼·2024-01-03 21:11

迅为嵌入式linux驱动开发笔记（五）—pinctl和gpio子系统

一、pinctl和gpio子系统pinctrl子系统设置引脚的复用关系和电气属性。2、LinuxPinctrl子系统提供的功能是什么？（1）管理系统中所有的可以控制的pin，在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin，并标识这些pin。（2）管理这些pin的复用（Multiplexing）。对于SOC而言，其引脚除了配置成普通的GPIO之外，若干个引脚还可以组成一个pingroup，形成特定的功
梅山剑客·2024-01-03 21:11

OpenHarmony之HDF驱动框架

概述HDF（HardwareDriverFoundation）驱动框架，为驱动开发者提供驱动框架能力，包括驱动加载、驱动服务管理、驱动消息机制和配置管理。
不入流HarmonyOS开发·2024-01-03 11:43

ARM学习

1dayARM接口与技术1、应用层课程：C、linux-c、数据结构、IO、进程线程、网络编程、c++、qt底层课程：ARM、系统移植、驱动开发、stm32&nbiot嵌入式开发岗位：嵌入式应用开发C/
宇智波康·2024-01-03 07:08

linux设备驱动中的module_init

在linux中系统对驱动程序的加载提供了两种方式静态编译进内核和动态加载，并且驱动开发者通常会提供一个intxxx_init(void)函数，并通过诸如module_init(xxx_init)、early_initcall
飘忽不定的bug·2024-01-02 00:59

Linux驱动开发学习笔记7《并发与竞争》

目录一、并发与竞争1、并发与竞争简介2、保护内容是什么二、原子操作1、原子操作简介2、原子整形操作API函数3、原子位操作API函数4、实验（1）修改设备树文件（2）LED驱动修改（3）编写测试APP（4）运行测试三、自旋锁1、自旋锁简介2、自旋锁API函数3、其他类型的锁（1）读写自旋锁（2）顺序锁4、自旋锁使用注意事项5、自旋锁实验（1）修改设备树文件（2）LED驱动修改（3）测试APP（4）
ssz__·2024-01-01 23:19

带着思考与突破前行

从初学者到初学者，意思是在刚接触Android应用开发的时候，我是初学者的身份，再接触Android系统驱动开发的时候，我依然是初学者，驱动开发作为我这一年的主要工作，期间当然也是穿插着一些应用开发，但是让我成长最多的还是驱动开发
初学者-Study·2024-01-01 14:24

ISTQB高级国际认证试题及答案（一）

近期该项目切换到敏捷流程和测试驱动开发（TDD）。每个开发周期持续15天，在第7天之后开始每日构建。第10天以后，不会再有新的功能加入。
王大力测试进阶之路·2024-01-01 14:20

加强-jdbc与连接池的关系，连接池有哪些

0驱动什么是数据库驱动开发人员编写好应用程序之后想要操作数据库，平常就了解到有很多种数据库如oracle\mysql\sqlserver，代码已经写好了是一套总不能在使用不同的数据库技术的时候代码就要写不同方式连接来连接数据库吧
耳东哇·2024-01-01 10:08

软件开发方法论

2.测试驱动开发(Test-DrivenDevelopment,T
Let's Chat Coding·2023-12-31 17:55

考研后SpringBoot复习2—容器底层相关注解

复习2SpringBoot底层注解学习与容器功能相关的注解与springboot的底层原理密切相关组件添加注解@configurationSpringIoc容器部分回顾包括在配置中注册，开启包扫描和注解驱动开发等需要在进行重新的学习回顾实例
程序小旭·2023-12-31 16:50

Android AOSP 6，android驱动开发与移植实战详解

这还不够，因为很有可能出错跳出来了，我们需要一个脚本，在出问题的情况下再次执行reposync，在当前需要下载源码的目录下新建down.sh文件，直接使用vi命令即可。vidown.sh接下来，在vi编辑器内输入下面这段脚本代码，保存退出。#!/bin/shreposyncwhile[$?-ne0]doreposyncdone用这段脚本执行，替换reposync这条命令。./down.shN个小时
m0_66144992·2023-12-31 06:06

我也DIY一个Android遥控器-全部开源

我也DIY一个Android遥控器-全部开源1.试用记得宋宝华在「设备驱动开发详解」提出一个这样的理论「软件和硬件互相渗透对方的领地」，这次证明还是确实是这样，使用上层APP软件加上简单的更为简单的硬件设计就可以
这个浪好大·2023-12-31 06:05

我有DIY一Android遥控-所有开源

我有DIY一Android遥控-所有开源1.试用记得宋宝华在「设备驱动开发具体解释」提出一个这种理论「软件和硬件互相渗透对方的领地」，这次证明还是确实是这样，使用上层APP软件加上简单的更为简单的硬件设计就能够完毕一个遥控器了
aofan9566·2023-12-31 06:02

Linux驱动开发简易流程

推荐视频：正点原子【第四期】手把手教你学Linux之驱动开发篇小智-学长嵌入式Linux&Android底层开发入门教程能力矩阵基础能力矩阵熟悉c/c++、熟悉数据结构熟悉linux系统，Shell脚本
苏柘_level6·2023-12-30 12:51

直流电机驱动开发笔记

直流电机总体来说应用非常广泛，最近项目需要直流电机，本想着应该是很简单的事情，结果也搞了好久，今天算是可以阶段性总结下。也不知道怎么总结好。就拿碰到问题记录下。前提：本人一直是软件开发，对这个之前虽然有接触，但都是有硬件同事一起搞的，，不像这次差不多都是一个人搞的。1.直流电机驱动类型接触有两种方式：一种是驱动芯片，这种一般封装好，都很小或相对很小，这种内部集成了H桥，可支持步进电机也可以直流电机
小刚学長·2023-12-30 11:35

Linux驱动开发学习笔记6《蜂鸣器实验》

目录一、蜂鸣器驱动原理二、硬件原理分析三、实验程序编写1、修改设备树文件（1）添加pinctrl节点（2）添加BEEP设备节点（3）检查PIN是否被其他外设使用2、蜂鸣器驱动程序编写3、编写测试APP四、运行测试一、蜂鸣器驱动原理蜂鸣器常用于计算机、打印机、报警器、电子玩具等电子产品中，常用的蜂鸣器有两种：有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，这里的有“源”不是电源，而是震荡源，有源蜂鸣器内部带有震荡源，所以有
ssz__·2023-12-30 11:00

STM32 CubeMX工具在TSL2561驱动开发中的快速集成与调试技巧

在STM32CubeMX工具中快速集成和调试TSL2561驱动的开发技巧，可以大大提高开发效率和减少调试时间。下面将为您介绍如何在CubeMX中进行快速集成和调试TSL2561驱动的技巧和步骤。1.创建新工程和选择芯片型号打开STM32CubeMX工具，点击“NewProject”创建一个新的工程。选择您所使用的STM32芯片型号，并确认。2.配置I2C外设在“Pinout&Configurati
嵌入式杂谈·2023-12-30 08:18

Android驱动开发———两种模型简记

1、NDK模型：由内核级别的驱动程序和APP组成，内核级别的驱动程序对外的接口是ioctl，而APP是由JAVA语言写的，JAVA语言并没有（或者并不支持）ioctl接口，所以内核级别的驱动程序和APP是不能直接连接（数据交换），那么就在中间增加了一层C/C++，这层C/C++支持ioctl接口，可以和内核级别的驱动程序连接，而APP的JAVA程序又可以调用C/C++，这样就连接起来了，JAVA通
放羊娃·2023-12-29 14:11

iOS - BDD(行为驱动开发)框架Kiwi入门

喵神对于TDD对的比喻：测试驱动开发就像砌墙先拉一条绳子，这样墙才能砌得齐。清华的大佬就是不一样，一下子我就懂了。测试驱动开发保证了我们在开发之前对要写的单
柚丸·2023-12-29 11:05

Android还得看Framework开发，你觉得呢？

在Android开发领域，主要有三个方向：应用开发、框架开发和Linux驱动开发。每个方向都有其独特的特点和就业前景。应用开发（AppDevelopment）是人数最多、门槛最低的领域。
上马定江山·2023-12-29 07:43

设备树之OF操作函数

注：参考正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.711、查找节点：设备是以节点的形式挂载到设备树上，欲获取设备的属性信息，需先获取到设备的节点。
爱折腾的捣蛋鬼·2023-12-28 14:14

Android模拟器检测体系梳理，android驱动开发入门

安卓系统兼容性：目前模拟器上的Android系统仍然停留在4.x，部分达到5.1，使得部分对安卓版本有要求的应用或游戏在模拟器上运行体验不好。底层关键技术>>>>虚拟化技术模拟器是用软件来模拟硬件操作，这就需要用到虚拟化技术。广义的虚拟化，是指将网络、CPU、内存及存储等各种实体资源，予以抽象、转换后呈现出来，进而打破实体结构间不可切割的障碍，使用户可以比原本的组态更好的方式来应用这些资源。我们所
m0_65511857·2023-12-28 12:07

Linux驱动开发之杂项设备注册和Linux2.6设备注册

目录一、杂项设备注册杂项设备注册简介杂项设备注册特点:杂项设备注册相关APImisc_register()misc_deregister()杂项设备注册相关例程例程简介源码分享二、Linux2.6设备注册Linux2.6设备注册简介Linux2.6设备注册特点Linux2.6设备注册流程Linux2.6设备注册相关函数alloc_chrdev_region()unregister_chrdev_r
努力的某某姚·2023-12-27 19:16

Linux驱动开发之输入子系统的简介以及相关API与例程

目录输入子系统的简介输入子系统的组成部分：输入子系统的工作流程输入子系统的优势和作用设备树相关API函数注册输入子系统取消输入子系统的注册输入子系统核心结构体的初始化释放输入子系统的核心结构体输入子系统事件上报按键事件的上报上报事件的同步相关例程例程简介例程分享输入子系统的简介Linux内核的输入子系统(InputSubsystem)主要用于处理各种输入设备的报告,并将其转换为通用的相关的事件上传
努力的某某姚·2023-12-27 19:45

基于PC的Linux Wifi驱动开发环境搭建向导

基于PC的LinuxWifi驱动开发环境搭建向导v1.0-----------------bywaynezou2017-10-12192.168.36.57samsam一、Ubuntu系统安装1、安装ubuntu14.042
进化中的老牛·2023-12-27 05:40

Binder子系统驱动架构

Binder作为Android系统的主要进程间通信方式，在驱动层不会有开发的需求，我们主要还是了解下binder在驱动层的运行原理；要想掌握linux驱动开发就要理解linux驱动模型，同样道理，要想理解
gomogomono·2023-12-26 20:37

手写promise

手写promise的过程是按照promiseA+标准，先写测试用例，然后测试驱动开发，开发一个满足测试用例的promise。
Repeater、·2023-12-26 12:30

USB Gadget设备驱动开发(三) usb webcam 驱动加载脚本实现

S55webcam.sh文件：#!/bin/shecho$"*****************************************"echo$"***************webcam*****************"echo$"*****************************************"echo$"Usage:$0$1"case"$1"instart)/u
feier_yan·2023-12-26 02:17

USB Gadget设备驱动开发(二) USB Gadget UVC 软件流程分析

一、驱动模块注册方法：module_platform_driver_probemodule_platform_driver_probe(ambarella_udc_driver,ambarella_udc_probe);#definemodule_platform_driver_probe(__platform_driver,__platform_probe)\staticint__init__p
feier_yan·2023-12-26 02:46

Spring注解驱动开发(四)

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。14、声明式事务Spring声明式事务是通过AOP（面向切面编程）来实现的，它允许开发者将事务管理的代码从业务逻辑中分离出来，以提高代码的模块化和可维护
666-LBJ-666·2023-12-25 15:30

Spring注解驱动开发（一）

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。整个专栏分成了三个大的部分，分别是：容器、扩展原理以及Web1、学习安排1.1、容器容器作为整个专栏的第一大部分，内容包括：AnnotationConf
666-LBJ-666·2023-12-25 15:29

Spring注解驱动开发(二)

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。8、Bean生命周期简述：1、实例化一个Bean－－也就是我们常说的new；2、按照Spring上下文对实例化的Bean进行配置－－也就是IOC注入；3
666-LBJ-666·2023-12-25 15:59

Spring注解驱动开发(三)

注：此笔记为尚硅谷Spring注解驱动教程(雷丰阳源码级讲解)学习笔记，并同时参考[https://blog.csdn.net/xjhqre/article/details/123264069]博主文章，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用。13、AOPAOP：【动态代理】，指在程序运行期间动态的将某段代码切入到指定方法指定位置进行运行的编程方式Spring的AOP（面向切面编程）是通过动态
666-LBJ-666·2023-12-25 15:25

中北大学 软件构造 U+及上课代码详解

4.软件实现与通常的程序设计的主要区别是软件的（软件的集成与测试）5.按照教材的说法，敏捷开发创造了一些新的技术或实践，如测试驱动开发等，但不包括(软件体系结构)6
你怎么睡得着的！·2023-12-25 01:08

显卡驱动开发DRM入门--Apple的学习笔记

由于之前的blog提及kmscube的源码我没有找到，所以只能在网上搜索了。DRM简介DRM是Linux目前主流的图形显示框架，同时DRM可以统一管理GPU和Display驱动，使得软件架构更为统一，方便管理和维护。而且drm是集成在linuxkernel中的。DRM从模块上划分，可以简单分为3部分：libdrm、KMS、GEM。libdrm：对底层接口进行封装，向上层提供通用的API接口，主要是
applecai·2023-12-24 21:31

怎样学习嵌入式C语言编程

目录C语言编程分类c语言入门学习C语言单片机开发C语言linux应用开发C语言linux驱动开发C语言开发其他问题参考链接C语言编程分类C语言编程,这里分成这几类:1.c语言入门学习;2.C语言单片机开发
ketaotech·2023-12-24 16:41

测试驱动开发（TDD）

测试驱动开发（TDD）是一种软件开发过程，它依赖于非常短的开发周期的重复：首先，开发人员编写一个（最初失败的）自动化测试用例，该用例定义了所需的改进或新功能，然后产生最小量代码以通过该测试，并最终将新代码重构为可接受的标准
魂斗驴·2023-12-24 16:49

测试驱动开发（TDD）

测试驱动开发（TDD）是一种软件开发过程，它依赖于非常短的开发周期的重复：首先，开发人员编写一个（最初失败的）自动化测试用例，该用例定义了所需的改进或新功能，然后产生最小量代码以通过该测试，并最终将新代码重构为可接受的标准
魂斗驴·2023-12-24 16:49

为什么开发人员不喜欢 TDD？

测试驱动开发（TDD）是一种软件开发过程，依赖于短期开发循环的重复：首先开发人员编写一个自动化测试用例来定义所需的改进或新功能，然后编写代码来通过该测试，最后重构新代码以符合可接受的标准。
极道Jdon·2023-12-24 11:21

驱动开发-1

一、驱动课程大纲内核模块字符设备驱动中断二、ARM裸机代码和驱动有什么区别？1、共同点：都能够操作硬件2、不同点：1）裸机就是用C语言给对应的寄存器里面写值，驱动是按照一定的套路往寄存器里面写值2）arm裸机单独编译单独执行，驱动依赖内核编译，依赖内核执行（根据内核指定好的架构和配置去实现）3）arm裸机同时只能执行一份代码，驱动可以同时执行多分代码（且当要操作串口的时候，内核写的一部分代码咱们程
满山的猴子我的腚最红·2023-12-23 08:32

字符设备驱动开发-注册-设备文件创建

一、字符设备驱动linux系统中一切皆文件1、应用层：APP1APP2...fd=open("led驱动的文件"，O_RDWR);read(fd);write();close();2、内核层：对灯写一个驱动led_driver.cdriver_open();driver_read();driver_write();driver_close();structfile_operations{int(*
满山的猴子我的腚最红·2023-12-23 08:01

前端验收测试驱动开发

我们听说过很多关于测试驱动开发（TDD）的内容。那么什么是ATDD？ATDD代表验收测试驱动开发，这是一种定义验收标准并创建自动化测试来验证是否满足这些标准的软件开发方法。
龙测科技·2023-12-23 08:00

Linux内核模块文件组成介绍

Linux驱动开发主要的工作就是编写模块，一个典型的Linux内核模块文件.ko主要由以下几个部分组成。
D_ovis·2023-12-23 08:42

【Linux API 揭秘】container_of函数详解

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强企业！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！
dong__ge·2023-12-22 13:51

SAP UI5 应用开发教程之七十九 - 采用测试驱动开发理念(Test Driven Development)进行 SAP UI5 应用的功能开发(一)试读版

一套适合SAPUI5初学者循序渐进的学习教程教程目录SAPUI5本地开发环境的搭建SAPUI5应用开发教程之一：HelloWorldSAPUI5应用开发教程之二：SAPUI5的引导过程BootstrapSAPUI5应用开发教程之三：开始接触第一个SAPUI5控件SAPUI5应用开发教程之四：XML视图初探SAPUI5应用开发教程之五：视图控制器初探SAPUI5应用开发教程之六-了解SAPUI5的模
JerryWang_汪子熙·2023-12-20 18:08

linux驱动的学习 & 驱动开发初识

1设备的概念在学习驱动和其开发之前，首先要知道所谓驱动，其对象就是设备。1.1主设备号&次设备号：在Linux中，各种设备都以文件的形式存在/dev目录下，称为设备文件。最上层的应用程序可以打开，关闭，读写这些设备文件，从而完成对设备的操作。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备都拥有主设备号和次设备号。主设备号用于区分不同种类的设备，而次设备号用于区分同一类型的多个设备。（对于常用的设备如
mjmmm·2023-12-20 01:28

【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1

【ros2control机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg
机器人梦想家·2023-12-19 08:31

Linux下的I2C驱动框架以及代码实现

参考资料：1、LinuxIIC驱动分析—框架分析-知乎(zhihu.com)2、《Linux驱动开发指南》第十一章3、《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》4、《Linux设备驱动开发详解
yekh_sys·2023-12-18 13:59

U-boot顶层Makefile分析及编译流程

设置目标架构、交叉编译器和配置文件1.6调用scripts/Kbuild.include1.7交叉编译工具变量设置二、makexxx_defconfig过程三、U-boot的make过程本篇文章作为对正点原子的驱动开发教程中
lagransun·2023-12-18 11:14
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