【Copter—外设硬件】

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

DSP28335 ADC模块SOC触发机制详解（附完整代码）

[摘要]本文基于TITMS320F28335芯片，深入讲解其ADC模块的SOC（Start-of-Conversion）触发机制，涵盖软件触发、ePWM硬件触发等模式，并提供完整的配置代码与实验验证方法

DOMINICHZL·2025-03-11 17:38

储能变流器硬件工程师能力提升路径

储能变流器（PCS，PowerConversionSystem）作为储能系统的核心部件，其硬件设计涉及电力电子、控制理论、热管理、电磁兼容（EMC）等多领域技术。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:08

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

个人NAS方案，终端字符界面浏览器

安装流媒体服务在终端界面中浏览网页references前言个人nas需要满足的需求：可以通过浏览器访问nas中的文件、图片、视频支持像访问本地分区一样访问nas，对应用程序来讲文件在nas和本地是透明的需求分析硬件方面可用

耶耶耶耶耶~·2025-03-11 17:33

从零打造工业级智能二维码识别系统：基于PyQt5与ZXingCpp的实战指南

文章目录第一章：系统全景解析1.1实时识别工作流图解1.2界面布局与功能分区说明1.3代码文件结构树形图第二章：环境搭建与依赖管理2.1必需组件清单2.2虚拟环境配置步骤2.3摄像头硬件检测方法第三章：

蜡笔小新星·2025-03-11 16:26

拆解报告：SOAIY索爱GK9开放式耳机

接下来将再次通过拆解，为大家分享内部的硬件配置信息。

zhangjiaofa·2025-03-11 15:50

什么是SaaS化部署

•优势：无需本地硬件投入，降低运维成本。多租户架构（Multi-tenan

LCY133·2025-03-11 11:44

Raspberry Pi图形组件深入解析与应用示例

此目录不仅定义了树莓派硬件优化的图形库和驱动，也提供了丰富的配置示例和具体实现方案，涵盖了从基础绘图、3D渲染到视频加速及窗口管理系统。

嵌入式Jerry·2025-03-11 11:14

鸿蒙（HarmonyOS NEXT）开发实战：Distributed Service Kit（分布式管理服务开发）

DistributedServiceKit（分布式管理服务）实现了分布式设备管理、分布式硬件管

我很英俊小名男男·2025-03-11 09:01

ELK安装配置

系统运维和开发人员可以通过日志了解服务器软硬件信息、检查配置过程中的错误及错误发生的原因。经常分析日志可以了解服务器的负荷，性能安全性，从而及时采取措施纠正错误。

hu_wenjie·2025-03-11 06:10

llama.cpp框架下GGUF格式及量化参数全解析

随着模型规模的不断扩大，如何在有限的硬件资源上实现快速、高效的推理，成为了一个关键问题。`llama.cpp`框架以其出色的性能和灵活性，为这一问题提供了有效的解决方案。

Black_Rock_br·2025-03-11 06:40

操作系统概述

操作系统定义操作系统（OS）是管理计算机硬件和软件资源的系统软件，旨在提供一个操作环境，使用户和应用程序能够高效地使用计算机资源。

Wlq0415·2025-03-11 05:31

ESP-IDF架构浅析

其核心组成部分包括：硬件抽象层(HAL)：ESP-IDF为ESP32芯片提供了硬件抽象层，用于与底层硬件的交互（如GPIO、PWM、SPI、I2C、UART等外设的控制）。

V.Code1024·2025-03-11 01:27

深入Linux内核架构：操作系统的核心奥秘

Linux是一种广泛使用的开源操作系统，其核心组件——Linux内核，承担着系统资源管理与硬件交互的关键任务。

Echo_Wish·2025-03-10 23:47

从0开始的操作系统手搓教程44——实现更好的shell

这是因为键盘驱动程序是一个较低层次的程序，它的主要任务是处理硬件中断并

charlie114514191·2025-03-10 21:03

字符设备驱动开发与杂项开发

驱动驱动，即操作系统用来操作硬件的逻辑代码Linux下的驱动特点底层驱动要配合应用层才能完成对底层硬件的获取/操作流程向内核插入驱动xxx.ko->生成一个设备文件/dev/xxx->执行应用层代码的可执行程序

Charary·2025-03-10 21:32

Hyper-v 虚拟机Win11直通显卡

Hyper-v虚拟机Win11直通显卡的操作步骤：1.确保你的物理机硬件支持IOMMU技术，并且显卡驱动支持WDDM2.4以上版本，可通过dxdiag查看驱动支持的WDDM版本2.在Win11系统中，点击

liwension·2025-03-10 21:30

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2-自动显示切换(九)

面板驱动程序显示器驱动程序是根据从EDID生成的即插即用(PnP)硬件ID加载的。由于EDID保持不变，当任何一个GPU控制内部面板时，都会加载面板驱动程序。这两个驱动程序将显示相同的亮度功能。

程序员王马·2025-03-10 20:22

机器视觉3D上下料技术上的分析

以下是其核心内容梳理：核心组成3D视觉系统：硬件：常用3D相机（结构光、ToF、双目视觉等），如Kinect、IntelRealSense、工业级品牌（Keyence、康耐视，苏州大视通智能科技有限公司

视觉人机器视觉·2025-03-10 19:47

AI产品大模型学习指南：清晰路线，AI产品经理必备知识点一网打尽！_AI产品经理

实际上AI只是一种对传统产品或服务赋能的手段而已，将各种“中间件”（通常是一种训练好的模型，当输入一定数据后自动返回一定的输出值）、传感器等不同形式的软件、硬件融入传统产品或服务的使用或体验流程中。

AGI大模型学习·2025-03-10 18:38

SpringCloud——Ribbon实现客户端负载均衡

客户端负载均衡硬件负载均衡的设备或是软件负载均衡的软件模块都会维护一个可用的服务端清单，通过心跳检测来剔除故障

袁雾头·2025-03-10 15:46

基于USB Key的Web系统双因素认证解决方案：构建安全与便捷的登录体系

上海安当基于USBKey技术，推出了一套面向Web系统的双因素认证解决方案，通过硬件与密码学的深度融合，实现用户身份的高强度验证。

安当加密·2025-03-10 15:45

百兆网络变压器和RJ45接线应该参考那些原理

在涉及百兆网络变压器（如100BASE-TX以太网）和RJ45接线相关的硬件设计时，需参考以下核心原理和规范：一、网络变压器（MagneticsModule）原理1.信号隔离（电气隔离）-网络变压器通过磁耦合隔离设备端

Hqst_Kevin·2025-03-10 14:37

分布式ID

UUID是基于当前时间、计数器(counter)和硬件标识(通常为无线网卡的MAC地址)等数据计算生成的。

stay down·2025-03-10 13:32

UE发生GPU崩溃D3D丢失，真的跟硬件有关系。

先说一下我的配置：2022年4月全新台式机。i912900kfDDR560003070ti8G读写7000m的M.2win11，最新显卡驱动，GameReady和Studio都试过。===但是BUT===UE5每天GPU崩溃几十次，UE4比较少见。按说我这配置还可以吧，鲁大师全国排名六百多（4月8日），二百三十多万分，也算够用。但我没说运行哪个UE程序导致的GPU崩溃。也许你看出来了，问题就出在8

虚幻叫兽·2025-03-10 11:20

Modbus报文剖析：一文掌握数据帧结构！

其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。

NO1019·2025-03-10 10:16

鸿蒙开发API 12 完全解析：核心技术升级与开发实战

革命性升级2.13D图形能力2.1.13D组件基础结构2.1.2物理引擎集成2.2新增组件库三、分布式能力增强3.1超级终端协同框架3.2分布式数据管理3.2.1跨设备数据库3.2.2设备能力发现四、硬件服务扩展

北辰alk·2025-03-10 08:00

ARM Cortex-M 内存映射详解:如何基于寄存器直接读写寄存器映射方式编码程序直接操作硬件寄存器来控制 MCU

ARMCortex-M的系统映射空间在STM32等ARMCortex-M系列MCU中，内存地址空间按照存储功能进行了严格划分，包括Flash（程序存储）、RAM（数据存储）、外设寄存器（GPIO、UART

电科周杰伦·2025-03-10 08:25

查看linux系统是否有raid,linux系统查看raid

二、问题判断思路通过上面这些现象，首先判断NAS硬件应该没问题，NAS存储盘也应该正常，现在Linux无法启动，应该是Linux系统本身存在问题，

勃蓝色·2025-03-10 07:53

服务器虚拟化：技术原理、实践与未来趋势

一、服务器虚拟化技术原理1.1基本架构服务器虚拟化的核心是通过Hypervisor（虚拟机监控器）实现硬件资源的抽象与隔离。其架构分为

encoding-console·2025-03-10 07:50

香橙派首款高性能开源 RISC-V 开发板 OrangePi RV 即将开售

硬件性能处理器：搭载RISC-V四核处理器昉・惊鸿7110，采用28纳米工艺制造，CPU稳定工作频率1.5GHz，能进行3D图像渲染，提供H.264/H.265视频编解码I

自不量力的A同学·2025-03-10 06:46

Stm32学习笔记2-中断系统-对射式红外传感器计次

3.参考nvic基本结构：可以看出stm32中的许多外设像EXTI、TIM等都有中断通道。通过NVIC统一管理。经过NVIC裁决后可向中断CPU当前程序转而执行这些外设的中断程序。

Anon_Tokoyo·2025-03-10 06:12

Linux(Centos 7.6)基本信息查看

1.服务器硬件信息查看1.1.服务器厂商、产品名称查看dmidecode-ssystem-manufacturer：查看服务器厂商信息dmidecode-ssystem-product-name：查看服务器产品名称信息

豆是浪个·2025-03-10 06:40

基于STM32的低功耗遥控器设计详解与实践

同时，还详细探讨了硬件设计、测试和调试以及安全性和隐私保护的必要措施，最终提供了关于创建此类遥控器产品的全面指导。1.ST

红钻头机·2025-03-10 05:36

量子位招聘 | DeepSeek帮我们改的招聘启事

如果你与我们志同道合，对AI大模型、具身智能、终端硬件、AI新媒体编辑感兴趣，我们正在招聘这些领域的原创作者。以下岗位均为全职，工作地点：北京中关村。

·2025-03-10 05:37

API简介

1、定义API（applicationprogramminginterface，应用程序编程接口）是一些预先定义的函数，目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组例程的能力，而又无需访问源码

汐度清风·2025-03-10 05:05

属于网络安全规划重安全性需求

网络安全：网络安全是指网络系统的硬件、软件及其系统中的数据受到保护，不因偶然的或者恶意的原因而遭受到破坏、更改、泄露，系统连续可靠正常地运行，网络服务不中断。网络安全由于不同的环境和应用而产生了不

黑客Jack·2025-03-10 04:31

Linux驱动开发(1.基础创建)

序言：从高层逻辑到底层硬件的回归在当今的软件开发中，我们习惯于用高级语言构建抽象层——通过框架、库和云服务快速实现功能。

Th!nker·2025-03-10 02:17

全面解析服务器虚拟化：从基础到高级应用

服务器虚拟化作为一种关键技术，能够帮助企业在不增加硬件投入的情况下，显著提升计算资源的使用效率。

Hey! Hey!·2025-03-10 01:38

MapReduce：分布式计算的基石

它使得在大型商用硬件集群（数千台机器）上进行并行处理海量数据成为可能。本文将深入探讨MapReduce的核心概念、工作原理、应用场景以及一些高级主题。

Earth explosion·2025-03-10 00:30

区块链大数据平台搭建系列（二）：如何搭建以太坊RPC节点

硬件要求：由于Erigon会存储大量区块链数据，需要至少2TB的NVMeSSD磁盘、32GB或更多的内存（推荐64GB），以及8核CPU或更高的配置以提高性能。2.安装必需的软件包运行以下命令来安装

WuJiWeb3·2025-03-10 00:56

1.梦的开始——点灯大师

1.什么是GPIO不论学习什么单片机，最简单的外设莫过于IO口的高低电平控制，本章就是通过控制51单片机的GPIO使开发板上的LED灯点亮。

雷门大师姐·2025-03-09 23:48

性能测试基础知识（四）编写性能测试方案

性能测试基础知识（四）编写性能测试方案前提一、测试场景的设计二、明确监控对象三、明确测试策略四、性能测试工具的选取五、明确硬件配置和软件配置前提已具备明确的测试计划：明确系统的上线时间点、当前项目的进度

基多里的猫·2025-03-09 23:15

如何查看Linux服务器的硬件配置

Linux系统提供了多种命令和工具来查看硬件配置信息。下面是一些常用的方法：1.CPU信息lscpu:提供CPU的详细统计信息，包括型号、核心数、线程数、缓存大小等。

Ray.1998·2025-03-09 22:34

大数据分析服务器硬件配置如何选择

大数据，现如今已被人工智能替代。我们先不讨论人工智能，就大数据而言，我们都是在强调他的技术，而我们在用大数据时候，经常用它的来神话它的影响。例如，广告投放精准化，社会安全管理有序，医药行业智能化等。一、建立大数据分析服务器的五个基本方面1、可视化分析：大数据分析的使用者有大数据分析专家，同时还有普通用户，但是他们二者对于大数据分析最基本的要求就是可视化分析，因为可视化分析能够直观的呈现大数据特点，

elva428204358·2025-03-09 22:33

服务器硬件配置统计

服务器型号和SN#dmidecode-tsystem|grep-E"ProductName|SerialNumber"|awk-F':''{print$2}'PowerEdgeR75154567CPU型号和物理CPU数量echo"$(lscpu|grep"Modelname"|cut-d':'-f2|sed's/^*//')x$(lscpu|grep"Socket(s)"|cut-d':'-f2|

mixboot·2025-03-09 21:31

旋转编码器原理与应用详解：从结构到实战 | 零基础入门STM32第四十七步

二、内部结构揭秘2.1机械组件解剖2.2核心部件说明三、电路工作原理3.1信号生成机制3.2硬件连接方案四、关键技术解析4.1消抖处理4.2方向识别算法五、典型应用场景六、开发板实战演示七、选型注意事项八

触角01010001·2025-03-09 20:54

操作系统试题二

A.用户与计算机硬件之间的接口B.控制和管理计算机资源的软件C.合理地组织计算机工作流程的软件

minaMoonGirl·2025-03-09 20:23

员工管理系统（简单版）

JQuery3、开发环境JAVA版本：JDK1.8IDE类型：IDEA、Eclipse都可运行tomcat版本：Tomcat7-10版本均可数据库类型：MySql（5.x和8.x版本都可）maven项目：否硬件环境

java王不二·2025-03-09 19:17

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