【UAV】第3页

Guava Cache学习笔记

文章目录官网apidoc部分重要方法demo源码总结参考文章官网apidoc点我鸭.再点com.google.common.cache里面这个部分重要方法CacheBuilder方法作用maximumSizeSpecifiesthemaximumnumberofentriesthecachemaycontain.Notethatthecachemayevictanentrybeforethisli

大鸡腿同学·2024-01-20 13:34

java loadingcache_缓存-Guava LoadingCache

#Cache常见应用问题与GuavaLoadingCache解决方案标签(空格分隔)：Java-其他库架构---[TG架构笔记][1]---##经典缓存写法```javaprivateMapcache=

吴炳忠·2024-01-20 13:03

GuavaCache学习笔记一：自定义LRU算法的缓存实现

一枝花算不算浪漫·2024-01-20 13:33

Guava学习笔记：Guava cache

Guava学习笔记：Guavacache缓存，在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说，cache就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。

兲迯飛佡·2024-01-20 13:31

笔记系列之Guava Cache缓存

GuavaCache简介看pom依赖其实就知道Guava是Google提供的一套Java工具包，而且Guava在本地缓存这个领域上的机制是比较完善的一套缓存技术，他是基于JVM的缓存，大多数的缓存都是基于

阿小冰·2024-01-20 13:01

google Guava Cache：本地缓存知识笔记

google的Guava的Cache：本地缓存的简单应用。

qijingpei·2024-01-20 13:30

Guava学习笔记 3. 缓存[Caches]

本地缓存实现，支持多种缓存过期策略本文主要结合一些例子介绍了一下Guava缓存的使用以及其一些简单特点，如果想了解缓存、JVM缓存、分布式缓存等特点，请自行搜索资料—BySyahfozyLoadingCache

syahfozy·2024-01-20 13:30

Guava Cache探索及spring项目整合GuavaCache实例

GuavaCache探索及spring项目整合GuavaCache实例背景对于高频访问但是低频更新的数据我们一般会做缓存,尤其是在并发量比较高的业务里,原始的手段我们可以使用HashMap或者ConcurrentHashMap

冷刀出鞘·2024-01-20 13:29

Guava 笔记二: cache简介

Guava笔记二:cache简介为什么要用cacheCache是用来缓存哪些以后需要，并且得到这个值需要花费很多cost的对象。

sutonline·2024-01-20 13:28

还在用 Google Guava？它才是 Java 本地缓存之王！

提到本地缓存，大家都能想到GuavaCache，他的优点是封装了get，put操作；提供线程安全的缓存操作；提供过期策略；提供回收策略；缓存监控。当缓存的数据超过最大值时，使用LRU算法替换。

Java精选·2024-01-20 13:56

Guava笔记

基本工具使用和避免null很多Guava工具类对Null值都采用快速失败操作，Null的含糊语义让人很不舒服，Null很少可以明确地表示某种语义。

Emmmmm_1·2024-01-20 13:56

【Guava笔记01】Guava Cache本地缓存的常用操作方法

这篇文章，主要介绍GuavaCache本地缓存的常用操作方法。目录一、GuavaCache本地缓存1.1、引入guava依赖1.2、CacheBuilder类1.3、Guava-Cache使用案例

朱友斌·2024-01-20 13:55

分布式限流要注意的问题

为什么需要匀速限流同学们回想一下在Guava小节里留的一道思考题:为什么令牌需要匀速发放?

程序员波特·2024-01-20 12:23

令牌桶算法与Guava的实现RateLimiter源码分析

令牌桶算法与Guava的实现RateLimiter源码分析令牌桶RateLimiter简介RateLimiter使用示例导入maven依赖编写测试代码RateLimiter的实现源码解析SmoothRateLimiterSmoothBursty

迷思特王·2024-01-20 09:39

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

在没有全球定位系统(GPS)或外部定位设备(如激光反射器)的情况下，为了使无人驾驶飞行器(uav)能够有效运作，研究人员必须开发自动估计机器人姿态的技术。

缄默0603·2024-01-20 07:05

android studio 打包自动添加版本号和命名

android.applicationVariants.all{variant->variant.outputs.all{if(variant.buildType.name.equals("release")){outputFileName="uavgis

Marlon_IT·2024-01-19 23:17

限制API接口访问速率

文章目录依赖注解aophelperTest免责声明：本人无意侵权，奈何找不到原文作者，也找不到网址，于是自己记录一下，如果有侵权之嫌，请联系我删除文章依赖com.google.guavaguava32.1.3

微风轻吟挽歌·2024-01-19 09:55

Jackson自定义序列化注解（2）- Map扁平化到Bean中（&格式转换）

实现代码引入依赖：com.google.guava

小胖学编程·2024-01-18 13:33

（转）Java 8 Optional类深度解析

这正是一些类似Guava的外部API试图解决的问题。一些JVM编程语言比如Scala、Ceylon等已经将对在核心API中解决了这

hexm01·2024-01-18 11:31

Java-布隆过滤器的实现

文章目录前言一、概述二、误差率三、hash函数的选择四、手写布隆过滤器五、guava中的布隆过滤器前言如果想要判断一个元素是不是在一个集合里，一般想到的是将所有元素保存起来，然后通过比较确定。

多加点辣也没关系·2024-01-18 00:01

Maven —— 获取特定依赖的源码/JavaDoc包

一、所需命令示例用的依赖是Guavacom.google.guavaguava30.1.1-jre相关maven命令#下载源码，按需修改依赖GroupID及ArtifactIdmvndependency

风清月明.·2024-01-17 09:42

flink1.15 维表join guava cache和mysql方面优化

优化前mysql响应慢,导致算子中数据输出追不上输入,导致显示cpubusy:100%优化后效果两个图对应两个时刻:----优化前selectl.id,JSON_EXTRACT(r.msg,'$$.key1')asmsgv(selectid,uidfromtb1lwhereid=?)join(selectuid,msgfromtb2)ronl.uid=r.uid;--优化后分两次查询mysql并且

Thomas2143·2024-01-17 08:10

性能优化2.0，新增缓存后，程序的秒开率不升反降

二、先了解一下，什么是缓存1、缓存有哪些分类2、本地缓存与分布式缓存三、GuavaCache本地缓存1、GoogleGuava2、Loadingcache数据结构3、Loadingcache数据结构构建流程

哪吒·2024-01-16 23:56

SpringBoot Caffeine+Redisson配置二级缓存

随着不断的发展，这一架构也产生了改进，在一些场景下可能单纯使用Redis类的远程缓存已经不够了，还需要进一步配合本地缓存使用，例如Guavacache或Caffei

酒醉的胡铁·2024-01-16 21:30

Guava缓存简介+demo+克隆类的使用

GuavaCache简介Guava是谷歌提供的一个核心Java类库，其中包括新的集合类型、不可变集合、图库，以及用于并发、I/O、Hash、缓存、字符串等的实用工具。

salt丶·2024-01-16 16:57

[UAV] 无人机仿真平台搭建

[Amovlab]开源项目从0开始的无人机仿真平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光SLAM依赖项安装（视情况安装)：1.4配置Prometheus_PX4环境配置编译BUG记录Prometheus_PX4编译成功！初

解解i·2024-01-16 12:26

ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇

OriginalEquipmentManufacturer）、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括：固件名称、预设参数、lua脚本内嵌、文件内嵌、宏定义开启或关闭、功能使能等等…以雷迅的CUAV-X7

干了这碗汤·2024-01-16 12:56

Guava-RateLimiter详解

常用的限流算法有漏桶算法和令牌桶算法，guava的RateLimiter使用的是令牌桶算法，也就是以固定的频率向桶中放入令牌，例如一秒钟10枚令牌，实际业务在每次响应请求之前都从桶中获取令牌，只有取到令牌的请求才会被成功响应

weixin_34293246·2024-01-16 00:45

java-RateLimiter详解

Java作为企业级应用的主要编程语言之一，提供了多种限流方案，其中Guava库中的RateLimiter因其简单、高效和灵活而广受欢迎。

一杯可乐、·2024-01-15 23:33

分布式限流的主流方案

Guava乱入说起Guava大家一定不陌生，它是Google出品的一款工具包(com.google.guava)，我们经常用它做一些

程序员波特·2024-01-15 11:51

缓存之美——如何选择合适的本地缓存？

简介小编最近在使用系统的时候，发现尽管应用已经使用了redis缓存提高查询效率，但是仍然有进一步优化的空间，于是想到了比分布式缓存性能更好的本地缓存，因此对领域内常用的本地缓存进行了一番调研，有早期的Guava

京东云开发者·2024-01-15 11:41

布隆过滤器四种实现（Java,Guava,hutool,Redisson）

1.背景为预防大量黑客故意发起非法的时间查询请求，造成缓存击穿，建议采用布隆过滤器的方法解决。布隆过滤器通过一个很长的二进制向量和一系列随机映射函数（哈希函数）来记录与识别某个数据是否在一个集合中。如果数据不在集合中，能被识别出来，不需要到数据库中进行查询，所以能将数据库查询返回值为空的查询过滤掉。缓存穿透：缓存穿透是查询一个根本不存在的数据，由于缓存是不命中时需要从数据库查询，这将导致这个不存在

雪顶猫的鳄·2024-01-15 06:20

[iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 7044, exit code -11, cmd报错

解决方法：打开single_uav.launch文件里面的地图大小的value改小原始：我修改的：无报错

X uuuer.·2024-01-14 10:30

VirtualView实现动态下发

之前查过luaViewSDK，但是该项目很久没有维护。后来找到了阿里的VirtualView项目，先做个调研。VirtualView简介下面简称VV,是阿里Tangram中的动态组

土肥圆的诺诺·2024-01-13 10:15

pzs0221·2024-01-13 04:59

Guava：CharMatcher字符匹配器

类方法说明官方文档：CharMatcher(Guava:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI)方法名称方法说明and(CharMatcherother)修饰匹配器

book多得·2024-01-13 04:53

Guava：Spiltter 拆分器

简介Splitter提供了各种方法来处理分割操作，如集合，字符串，对象等。类方法说明方法名称方法说明fixedLength(intlength)初始化拆分器，拆分器会将字符串分割为元素长度固定的List，最后一个元素长度不足可以直接返回.limit(intlimit)限制拆分出的字符串数量omitEmptyStrings()从结果中自动忽略空字符串.on(charseparator)初始化拆分器，

book多得·2024-01-13 04:53

Guava: Files 文件工具类

接口方法说明方法名称方法描述append(CharSequencefrom,Fileto,Charsetcharset)已过时。使用asCharSink(to,charset,FileWriteMode.APPEND).write(from)，计划于2019年1月删除.asByteSink(Filefile,FileWriteMode...modes)返回一个新的ByteSink，用于将字节写入给

book多得·2024-01-13 04:47

Openresty ngx_lua_api 方法和常量

----------------------------常用方法和常量-------------------------------ngx_lua模块的原理：1、每个worker（工作进程）创建一个LuaVM

金星show·2024-01-12 17:45

无人机群ros通信

配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的/etc/hosts文件中，配置如下内容，（主机从机都需要全部配置）192.168.1.107master192.168.1.137uav2192.168.1.136uav3

dueen1123·2024-01-12 16:43

典型的无人机打击技术

无人机打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰无人机（UAV）的各种技术手段。这些技术随着无人机的广泛使用而迅速发展，特别是在军事和安全领域。

LittroInno·2024-01-11 22:13

详解4种经典的限流算法

最近，我们的业务系统引入了Guava的RateLimiter限流组件，它是基于令牌桶算法实现的,而令牌桶是非常经典的限流算法。本文将跟大家一起学习几种经典的限流算法。限流是什么?

Java弟中弟·2024-01-11 18:15

java8新特性--Optional详解

一、简介Optional类是Java8为了解决null值判断问题，借鉴googleguava类库的Optional类而引入的一个同名Optional类，使用Optional类可以避免显式的null值判断

月明千古间·2024-01-11 09:35

Guava 中的 Stopwatch 是个什么鬼？

点击上方"程序员小乐"关注,星标或置顶一起成长后台回复“大礼包”有惊喜礼包！关注订阅号「程序员小乐」，收看更多精彩内容每日英文Allproblems,andultimatelyisamatteroftime.Alltheworry,infactisabother一切问题，最终都是时间问题。一切烦恼，其实都是自寻烦恼。每日掏心话如果你作出了某种选择，就要准备好承担一切后果。即使再苦再累，也不要心生抱

程序员小乐·2024-01-11 07:26

guava之Stopwatch

用于计时器其类结构为Stopwatch依赖于抽象类Ticker，Ticker的默认实现为newTicker(){@Overridepubliclongread(){returnPlatform.systemNanoTime();}};

kgduu·2024-01-11 07:26

Guava之Stopwatch

Guava之Stopwatch计时器Stopwatch用来计算经过的时间（精确到纳秒）。

花泽啸·2024-01-11 07:23

Guava之计时器Stopwatch

1importjava.util.concurrent.TimeUnit;23importorg.junit.Test;45importcom.google.common.base.Stopwatch;67publicclassGuavaTest

自我修炼的小石头·2024-01-11 07:53

Google Guava Stopwatch(计时器)

Stopwatchstopwatch=newStopwatch().start();//dosomethingtestfor(inti=0;i<10000;i++){}longnanos=stopwatch.elapsed(TimeUnit.NANOSECONDS);System.out.println(nanos);

weixin_34370347·2024-01-11 07:53

Guava之Stopwatch计时器-Guava

概述简单计时方式一般我们检测某段代码执行的时间，都是以如下方式来进行的：publicstaticvoidmain(String[]args){longstartTime=System.currentTimeMillis();//获取开始时间//函数主体代码longendTime=System.currentTimeMillis();//获取结束时间System.out.println("程序运行时

融极·2024-01-11 07:22

Guava：Range 区间范围工具

在数学里面的范围是有边界和无边界之分的；同样，在Guava中也有这个说法。如果这个范围是有边界的，那么这个范围又可以分为包括开集（不包括端点）

book多得·2024-01-11 07:51

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