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【UAV】
flink1.15 维表join g
uav
a cache和mysql方面优化
优化前mysql响应慢,导致算子中数据输出追不上输入,导致显示cpubusy:100%优化后效果两个图对应两个时刻:----优化前selectl.id,JSON_EXTRACT(r.msg,'$$.key1')asmsgv(selectid,uidfromtb1lwhereid=?)join(selectuid,msgfromtb2)ronl.uid=r.uid;--优化后分两次查询mysql并且
Thomas2143
·
2024-01-17 08:10
总结
guava
性能优化2.0,新增缓存后,程序的秒开率不升反降
二、先了解一下,什么是缓存1、缓存有哪些分类2、本地缓存与分布式缓存三、G
uav
aCache本地缓存1、GoogleG
uav
a2、Loadingcache数据结构3、Loadingcache数据结构构建流程
哪 吒
·
2024-01-16 23:56
搬砖工逆袭Java架构师
性能优化
缓存
服务器
网络
SpringBoot Caffeine+Redisson配置二级缓存
随着不断的发展,这一架构也产生了改进,在一些场景下可能单纯使用Redis类的远程缓存已经不够了,还需要进一步配合本地缓存使用,例如G
uav
acache或Caffei
酒醉的胡铁
·
2024-01-16 21:30
SpringBoot
Redis
spring
boot
后端
java
G
uav
a缓存简介+demo+克隆类的使用
G
uav
aCache简介G
uav
a是谷歌提供的一个核心Java类库,其中包括新的集合类型、不可变集合、图库,以及用于并发、I/O、Hash、缓存、字符串等的实用工具。
salt丶
·
2024-01-16 16:57
[
UAV
] 无人机仿真平台搭建
[Amovlab]开源项目从0开始的无人机仿真平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径(记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径)1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光SLAM依赖项安装(视情况安装):1.4配置Prometheus_PX4环境配置编译BUG记录Prometheus_PX4编译成功!初
解解i
·
2024-01-16 12:26
UAV
深度学习
人工智能
ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇
OriginalEquipmentManufacturer)、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括:固件名称、预设参数、lua脚本内嵌、文件内嵌、宏定义开启或关闭、功能使能等等…以雷迅的C
UAV
-X7
干了这碗汤
·
2024-01-16 12:56
Ardupilot
G
uav
a-RateLimiter详解
常用的限流算法有漏桶算法和令牌桶算法,g
uav
a的RateLimiter使用的是令牌桶算法,也就是以固定的频率向桶中放入令牌,例如一秒钟10枚令牌,实际业务在每次响应请求之前都从桶中获取令牌,只有取到令牌的请求才会被成功响应
weixin_34293246
·
2024-01-16 00:45
java
测试
java-RateLimiter详解
Java作为企业级应用的主要编程语言之一,提供了多种限流方案,其中G
uav
a库中的RateLimiter因其简单、高效和灵活而广受欢迎。
一杯可乐、
·
2024-01-15 23:33
java基础
java
分布式限流的主流方案
G
uav
a乱入说起G
uav
a大家一定不陌生,它是Google出品的一款工具包(com.google.g
uav
a),我们经常用它做一些
程序员波特
·
2024-01-15 11:51
分布式
分布式
限流方案
系统架构
缓存之美——如何选择合适的本地缓存?
简介小编最近在使用系统的时候,发现尽管应用已经使用了redis缓存提高查询效率,但是仍然有进一步优化的空间,于是想到了比分布式缓存性能更好的本地缓存,因此对领域内常用的本地缓存进行了一番调研,有早期的G
uav
a
京东云开发者
·
2024-01-15 11:41
缓存
spring
java
布隆过滤器四种实现(Java,G
uav
a,hutool,Redisson)
1.背景为预防大量黑客故意发起非法的时间查询请求,造成缓存击穿,建议采用布隆过滤器的方法解决。布隆过滤器通过一个很长的二进制向量和一系列随机映射函数(哈希函数)来记录与识别某个数据是否在一个集合中。如果数据不在集合中,能被识别出来,不需要到数据库中进行查询,所以能将数据库查询返回值为空的查询过滤掉。缓存穿透:缓存穿透是查询一个根本不存在的数据,由于缓存是不命中时需要从数据库查询,这将导致这个不存在
雪顶猫的鳄
·
2024-01-15 06:20
java
java
guava
开发语言
redis
[iris_0_ego_planner_node-3] process has died [pid 7044, exit code -11, cmd报错
解决方法:打开single_
uav
.launch文件里面的地图大小的value改小原始:我修改的:无报错
X uuuer.
·
2024-01-14 10:30
java
前端
服务器
VirtualView实现动态下发
之前查过l
uaV
iewSDK,但是该项目很久没有维护。后来找到了阿里的VirtualView项目,先做个调研。VirtualView简介下面简称VV,是阿里Tangram中的动态组
土肥圆的诺诺
·
2024-01-13 10:15
UAV
相关知识
1、数据链:MavLinkhttps://github.com/mavlink/mavlink【无人机开发】通讯协议MavLink详解2、地面站:QGroundControl(QGC)http://qgroundcontrol.com/https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
pzs0221
·
2024-01-13 04:59
数据链
uav
G
uav
a:CharMatcher字符匹配器
类方法说明官方文档:CharMatcher(G
uav
a:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI)方法名称方法说明and(CharMatcherother)修饰匹配器
book多得
·
2024-01-13 04:53
Guava
常用
guava
java
G
uav
a:Spiltter 拆分器
简介Splitter提供了各种方法来处理分割操作,如集合,字符串,对象等。类方法说明方法名称方法说明fixedLength(intlength)初始化拆分器,拆分器会将字符串分割为元素长度固定的List,最后一个元素长度不足可以直接返回.limit(intlimit)限制拆分出的字符串数量omitEmptyStrings()从结果中自动忽略空字符串.on(charseparator)初始化拆分器,
book多得
·
2024-01-13 04:53
Guava
常用
guava
java
G
uav
a: Files 文件工具类
接口方法说明方法名称方法描述append(CharSequencefrom,Fileto,Charsetcharset)已过时。使用asCharSink(to,charset,FileWriteMode.APPEND).write(from),计划于2019年1月删除.asByteSink(Filefile,FileWriteMode...modes)返回一个新的ByteSink,用于将字节写入给
book多得
·
2024-01-13 04:47
Guava
常用
guava
哈希算法
散列表
Openresty ngx_lua_api 方法和常量
----------------------------常用方法和常量-------------------------------ngx_lua模块的原理:1、每个worker(工作进程)创建一个L
uaV
M
金星show
·
2024-01-12 17:45
无人机群ros通信
配置主机和从机,实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的/etc/hosts文件中,配置如下内容,(主机从机都需要全部配置)192.168.1.107master192.168.1.137
uav
2192.168.1.136
uav
3
dueen1123
·
2024-01-12 16:43
无人机
典型的无人机打击技术
无人机打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰无人机(
UAV
)的各种技术手段。这些技术随着无人机的广泛使用而迅速发展,特别是在军事和安全领域。
LittroInno
·
2024-01-11 22:13
无人机
深度学习
无人机打击
详解4种经典的限流算法
最近,我们的业务系统引入了G
uav
a的RateLimiter限流组件,它是基于令牌桶算法实现的,而令牌桶是非常经典的限流算法。本文将跟大家一起学习几种经典的限流算法。限流是什么?
Java弟中弟
·
2024-01-11 18:15
java8新特性--Optional详解
一、简介Optional类是Java8为了解决null值判断问题,借鉴googleg
uav
a类库的Optional类而引入的一个同名Optional类,使用Optional类可以避免显式的null值判断
月明千古间
·
2024-01-11 09:35
java
单例模式
开发语言
G
uav
a 中的 Stopwatch 是个什么鬼?
点击上方"程序员小乐"关注,星标或置顶一起成长后台回复“大礼包”有惊喜礼包!关注订阅号「程序员小乐」,收看更多精彩内容每日英文Allproblems,andultimatelyisamatteroftime.Alltheworry,infactisabother一切问题,最终都是时间问题。一切烦恼,其实都是自寻烦恼。每日掏心话如果你作出了某种选择,就要准备好承担一切后果。即使再苦再累,也不要心生抱
程序员小乐
·
2024-01-11 07:26
编程语言
java
比特币
人工智能
微软
g
uav
a之Stopwatch
用于计时器其类结构为Stopwatch依赖于抽象类Ticker,Ticker的默认实现为newTicker(){@Overridepubliclongread(){returnPlatform.systemNanoTime();}};
kgduu
·
2024-01-11 07:26
guava
java
G
uav
a之Stopwatch
G
uav
a之Stopwatch计时器Stopwatch用来计算经过的时间(精确到纳秒)。
花泽啸
·
2024-01-11 07:23
java工具
guava
stopwatch
G
uav
a之计时器Stopwatch
1importjava.util.concurrent.TimeUnit;23importorg.junit.Test;45importcom.google.common.base.Stopwatch;67publicclassG
uav
aTest
自我修炼的小石头
·
2024-01-11 07:53
java
Google G
uav
a Stopwatch(计时器)
Stopwatchstopwatch=newStopwatch().start();//dosomethingtestfor(inti=0;i<10000;i++){}longnanos=stopwatch.elapsed(TimeUnit.NANOSECONDS);System.out.println(nanos);
weixin_34370347
·
2024-01-11 07:53
java
大数据
G
uav
a之Stopwatch计时器-G
uav
a
概述简单计时方式一般我们检测某段代码执行的时间,都是以如下方式来进行的:publicstaticvoidmain(String[]args){longstartTime=System.currentTimeMillis();//获取开始时间//函数主体代码longendTime=System.currentTimeMillis();//获取结束时间System.out.println("程序运行时
融极
·
2024-01-11 07:22
并发编程
工具包
并发编程
G
uav
a:Range 区间范围工具
在数学里面的范围是有边界和无边界之分的;同样,在G
uav
a中也有这个说法。如果这个范围是有边界的,那么这个范围又可以分为包括开集(不包括端点)
book多得
·
2024-01-11 07:51
Guava
常用
guava
java
Google G
uav
a计时器组件Stopwatch 的使用
Stopwatch是G
uav
a提供的计时器组件,使用这个之后就不用我们自己通过System.currentTimeMillis()来开始计时调用一次,结束时再调用一次。
hehui0921
·
2024-01-11 07:20
guava
java
android
计时器 StopWatch 类 - Google G
uav
a
一、StopWatch简介StopWatch用来计算经过的时间(精确到纳秒)二、常用方法官方文档:https://google.github.io/g
uav
a/releases/27.0.1-jre/api
寒咏哥
·
2024-01-11 07:48
必须熟悉的常用库
StopWatch
Guava
计时器
G
uav
a:StopWatch 计时器
这个类比调用System.now()优势在于:性能表现形式更丰富类方法说明官方文档:Stopwatch(G
uav
a:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI)方法名称方法描述
book多得
·
2024-01-11 07:39
Guava
常用
guava
使用G
uav
a Retrying优雅的实现业务异常重试
上次写过一篇如何使用springretry来实现业务重试的文章:https://blog.csdn.net/Kingsea442/article/details/135341747尽管SpringRetry工具能够优雅地实现重试,但它仍然存在两个不太友好的设计:重试实体被限定为Throwable子类,这意味着重试针对的是可捕获的功能异常,但实际上我们可能希望依赖某个数据对象实体作为重试实体,但是S
程序无涯海
·
2024-01-11 07:08
Java篇
guava
guava-retrying
java
容错重试
业务重试
超时重试
重试
0基础学习VR全景平台篇第136篇:720VR全景,认识无人机
无人驾驶飞行器,简称“无人机”,英文缩写为“
UAV
”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。
蛙哥有话说
·
2024-01-11 07:07
学习
vr
无人机
教程
全景
摄影
拥抱G
uav
a之字符串操作
G
uav
a字符串操作在Java开发的道路上,我们经常会面临各种各样的字符串处理任务,从简单的判空到复杂的拆分和连接操作。
码农Academy
·
2024-01-10 19:05
java
guava
java
拥抱G
uav
a之集合操作
深入G
uav
a集合操作在Java开发中,GoogleG
uav
a库是处理集合的强大工具。起源于Google内部需求,G
uav
a以简洁性、性能优化为理念,提供高效不可变集合和实用工具类。
码农Academy
·
2024-01-10 19:22
java
guava
java
后端
Linux shell脚本处理sudo ssh交互问题
/usr/bin/
[email protected]
"*password:"send"nvidia\r"expect"$*"{send"cdzhkj_
uav
tianyingang
·
2024-01-10 17:04
linux
shell
ego-planner250飞机搭建
无人系统组成浙大选用pixhawk4飞控板在三年前停产,开源编译的固件版本为v5,不能用于此次购买的pixhawk6c飞控板,下次可以选用雷迅c
uav
5板材料清单摄像头与机载电脑连接验证最终实物图组装飞机时出现的问题
cynicism??
·
2024-01-10 14:39
无人机
G
uav
a:Objects 对象工具
类方法说明官方文档:Objects(G
uav
a:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI)方法类型方法描述staticbooleanequal(@NullableObjecta
book多得
·
2024-01-10 08:56
Guava
常用
guava
java
哈希算法
G
uav
a:Strings 字符串处理工具
类方法说明官方文档:Strings(G
uav
a:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI)方法名称方法说明commonPrefix(CharSequencea,CharSequenceb
book多得
·
2024-01-10 08:56
Guava
常用
guava
java
G
uav
a:Ordering 排序工具
简介排序器Ordering是G
uav
a流畅风格比较器Comparator的实现,它可以用来为构建复杂的比较器,以完成集合排序的功能。
book多得
·
2024-01-10 08:49
Guava
常用
guava
数据结构
Retrofit2 + Hilt + MVVM + RxJava3 + Paging3 + SmartRefreshLayout 整合 使用
Retrofit2+Hilt+MVVM+RxJava33、Retrofit2+Hilt+MVVM+RxJava3+Paging3+SmartRefreshLayout4、Retrofit2+Hilt+MVVM+G
uav
a
韩老九
·
2024-01-10 05:45
Android
android
框架整合使用
工业无人机行业研究:预计2025年将达到108.2亿美元
近年来,在技术进步和各行各业对无人驾驶飞行器(
UAV
)不断增长的需求的推动下,工业无人机市场一直在快速增长。该市场有望在未来几年继续其增长轨迹,许多关键趋势和因素推动其发展。
QYR市场调研所
·
2024-01-10 05:51
无人机
hive在mysql中总是不创建元数据库的解决办法
按照既往掉坑的经验,怀疑框架搭得不对、怀疑服务没启动、怀疑mysql驱动版本不对、怀疑hadoop和hive的g
uav
ajar包版本不一致、怀疑mysql服务没启动、怀疑元数据
黄道婆
·
2024-01-09 13:21
bigdata
#
hive
hive
freemarker模板生成pdf
一,依赖jar包org.freemarkerfreemarker2.3.23org.xhtmlrendererflying-saucer-pdf9.0.9com.google.g
uav
ag
uav
a18.0
人生就像一场戏!
·
2024-01-09 12:13
工具类
使用 G
uav
a Retry 优雅的实现重试机制
王有志,一个分享硬核Java技术的互金摸鱼侠加入Java人的提桶跑路群:共同富裕的Java人大家好,我是王有志。今天我会通过一个真实的项目改造案例和大家聊一聊如何优雅的实现Java中常用的的重试机制。业务背景在我们的系统中当客户完成支付后,保单管理系统会通过MQ推送出一条包含保单信息的消息,该消息被多个系统订阅。消息推送平台会根据保单信息发送各式各样的通知(短信,微信通知等),会员中心则根据保单信
技术范王有志
·
2024-01-08 16:13
Java中常用的工具
guava
java
面试
后端
G
uav
a:常用功能,防止阁下重复造轮子
1.本地缓存/***功能:缓存*文档:CachesExplained*/@Testpublicvoidtest_cache(){Cachecache=CacheBuilder.newBuilder()//最大存储条数,缓存将尝试逐出最近或不经常使用的条目.maximumSize(10000)//可以设定删除时候的权重判断//.weigher((Weigher)(x,y)->x.length()-y
book多得
·
2024-01-08 09:35
常用
学习日记
Guava
java
guava
G
uav
a:Throwables 异常工具
G
uav
aThrowables类Throwable类,简化异常和错误的传播与检查类方法说明官方文档:Throwables(G
uav
a:GoogleCoreLibrariesforJava27.0.1-jreAPI
book多得
·
2024-01-08 09:02
Guava
常用
学习日记
guava
java
G
uav
a:Cache强大的本地缓存框架
G
uav
aCache是一款非常优秀的本地缓存框架。
book多得
·
2024-01-08 09:01
Guava
常用
学习日记
guava
缓存
java
commons lang包常用方法集锦
我们经常用的有commons-lang和g
uav
a工具包。下面针对common-lang包下常用的几个工具类进行函数说明。NumberUt
法拉弟弟
·
2024-01-08 02:20
java
java
工具类
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