【UAV】第8页

Optional简述（Java8新特性）

Optional类是Java8为了解决null值判断问题，借鉴googleguava类库的Optional类而引入的一个同名Optional类，使用Optional类可以避免显式的null值判断（null

彧卿丶·2023-11-03 09:40

Arguments: ls-remote --tags --heads https://github.com/xxx.git

ls-remote--tags--headshttps://github.com/vuejs/vue-test-utils.gitDirectory:D:\WorkSpace\CodeSpace\崇杏\baidaguaV2

一百块好兄弟·2023-11-03 08:22

【论文阅读笔记】Drone-YOLO: An Efficient Neural Network Method for TargetDetection in Drone Images

摘要:无人机(UAV)图像目标检测是各个研究领域的重要基础。然而，无人机图像提出了独特的挑战，包括大图像尺寸、小尺寸检测对象、密集分布、重叠实例和影响目标检测有效性的光照不足。

诸葛大庆·2023-11-01 07:11

Drone-Yolo:一种高效的无人机图像目标检测神经网络方法

本文提出了Drone-YOLO，这是一系列基于YOLOv8模型的多尺度UAV图像目标检测算法，旨在克服与UAV图像目标检测相关的特定

静静AI学堂·2023-11-01 07:24

ardupilot开发 --- 雷迅开发文档篇

1.数传1.1CUAVP8Radio规格工作频率840-845MHZ工作温度-40°C~85°C极限距离：60km+（高增益玻璃钢天线+无遮挡海边、理想环境）参考距离：40km（地对空，郊区无遮挡）接线串口连接

干了这碗汤·2023-11-01 00:56

ardupilot开发 --- CAN BUS、DroneCAN 、UAVCAN 篇

1.CANBUS、DroneCAN、UAVCAN区别UAVCAN是一种轻量级协议，旨在通过CANBUS在航空航天和机器人应用中实现可靠通信。

干了这碗汤·2023-11-01 00:56

ardupilot开发 --- log篇

中文文档可以参考https://doc.cuav.net/tutorial/copter/log/dataflash.html实时曲线勾选“调试”双击曲线显示区域的黑色位置即可添加要绘制的参数；懂的都懂

干了这碗汤·2023-11-01 00:26

Redis+LUA脚本结合AOP实现限流

限流自定义异常构建Redis限流自定义异常声明这个类为全局异常处理器专属日志6、流量限制器RateLimiterRateLimitAlgApiLimitRateLimitRuleRuleConfig7、Guavalimit

柚几哥哥·2023-10-31 22:19

基于STM32F103C8T6的UAV飞控板硬件设计

一、主控单元：主控单元基于意法半导体公司的STM32F103C8T6单片机进行设计。STM32F103C8T6DE内核为ARMCortex-M3；最大主频：72MHz；工作电压范围：2V~3.6V；程序存储容量：64KB；程序存储器类型：FLASH；RAM总容量：20KB；GPIO端口数量：37；封装为LQFP-48；串行单线调试（SWD）和JTAG接口调试模式；7个定时器；2个I2C接口（支持S

corlin工作室·2023-10-31 09:44

深入Guava Cache的refresh和expire刷新机制

GuavaCache是本地缓存的不二之选，用起来真不错呵，可是你真的知道怎么使用才能满足需求？今天我们深入探讨一下Expire和Refresh。

LzwGlory·2023-10-31 08:33

FAA批准uAvionix C波段超视距飞行(BVLOS)豁免和Vantis网络

美国联邦航空管理局(FAA)于2023年9月6日在拉斯维加斯的商业无人机博览会上宣布批准uAvionix公司的豁免申请，允许该公司在北达科他州通过使用Vantis指挥与控制系统(C2)和检测与避障(DAA

北京航通天下科技有限公司·2023-10-30 13:46

转载谷歌guava工具包详解

所以就诞生了guava。

飞蚊·2023-10-30 02:34

【Java必修课】四类方法删除List里面的所有null值

本文介绍了四类方法，分别是List接口的方法、Stream、Guava和ApacheCommonsCollections来删除一个List里面的null值。希望读者可以举一反三，得到更多启发。

南瓜慢说·2023-10-30 00:45

java初始化list的几种方式

Arrays.asList(1,2,3);使用List接口的实现类ArrayList的构造函数:Listlist2=newArrayListlist=Collections.singletonList(obj);使用Guava

盖丽男·2023-10-29 20:59

something happen unhappy？

-Yesterdayyouview901againwithotheragent，canyoutellmewhyyouavoidus？

ChanJionHey007·2023-10-29 16:30

【SSA三维路径规划】麻雀算法无人机三维航迹规划【含Matlab源码 301期】

⛄一、麻雀算法求解无人机三维路径规划简介1引言随着无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）技术的不断发展，国内外学者对于无人机作战应用的研究日益增多。

Matlab领域·2023-10-29 16:04

matlab simulink 四旋翼跟拍无人机仿真

无人飞行机器人在专业术语上可咀被称作无人空中载具(UnmannedAerialVehicle，UAV)，

studyer_domi·2023-10-29 16:00

【论文阅读】Online computation offloading and trajectory scheduling for UAV-enabled wireless powered mobil

小威W·2023-10-29 11:44

使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境

本文链接：https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/89969810前言APM（Ardupilot）和PX4是当今世界上最为流行和活跃的两大开源飞控软件项目

matlzg·2023-10-29 05:34

Guava Files 简单API使用

##关键工具类importcom.google.common.io.Files;类似的，在Java8中也有一个Files工具类：java.nio.file.Files注意两者的区别。1、将字节内容写入到文件File，可以指定编码com.google.common.io.Files#write(byte[],java.io.File)finalFilenewFile=newFile("E:/b.tx

胡小禾·2023-10-29 02:53

Java两大工具库：Commons和Guava（1）

您好，我是湘王，这是我的CSDN博客。值此新春佳节，我给您拜年啦～祝您在新的一年中所求皆所愿，所行皆坦途，展宏“兔”，有钱“兔”，多喜乐，常安宁！Java的成功很大程度上得益于开源软件的成功，尤其是构建上开源软件基础上的开源生态，这才是Java能够繁荣、出圈的真正原因。在开源的世界中，谈起apache，它的大名恐怕很少有工程师会不知道：从最初的apache到tomcat、从perl到maven，从

湘王·2023-10-28 23:34

Lists.partition集合分组使用以及注意事项

3.用法pom文件com.google.guavaguava21.0测试方法publicstaticvoidmain(String[]arg

liuhuapeng0304·2023-10-28 16:11

SpringBoot 实现反向代理

因此想实现反向代理,通过前端代码直接访问老系统中的接口1.引入相关依赖org.mitre.dsmiley.httpproxysmiley-http-proxy-servlet1.7com.google.guavaguava18.02

金_鹏·2023-10-27 22:08

初识Java 14-1 测试

目录测试单元测试JUnit测试覆盖率前置条件断言Java提供的断言语法Guava提供的更方便的断言契约式设计中的断言DbC+单元测试Guava中的前置条件本笔记参考自：《OnJava中文版》测试|||如果没有经过测试

w_pab·2023-10-27 05:25

Java逗号分隔的字符串和数组的转换

、将逗号分隔的字符串转换为ListStringstr="a,b,c";Listresult=Arrays.asList(str.split(","));2、将List转换为逗号分隔的字符串（1）利用Guava

Cz_菜心·2023-10-26 23:15

PilotPi:树莓派运行PX4配置方法

前言PX4开源飞控固件支持很多款硬件,包括pixhawk,cuav,和cube等,在1.12版本中px4官方开始实验性的支持树莓派直接运行.这样我们就可以在树莓派上直接运行飞控程序,考虑到树莓派处理器的性能

kcx064·2023-10-26 17:29

Java获取rtsp流生成m3u8文件nginx代理实时播放

com.dahuatech.iccjava-sdk-oauth1.0.9org.bytedecojavacv-platform1.5.7org.mitre.dsmiley.httpproxysmiley-http-proxy-servlet1.6com.google.guavaguava18.0

xiaoming丶·2023-10-26 14:17

16 用于NOMA IoT网络上行链路安全速率最大化的HAP和UAV协作框架

山丘之王岳岳·2023-10-26 13:34

高可用并发系统搭建

可以作为在实际项目搭建过程中架构核心点实施的扩展发散或是作为一个项目架构的参考限流限流算法令牌桶固定速率生成令牌桶满时新加的令牌丢弃批量获取的时候，如果令牌数不够，丢弃请求或缓冲区等待-可以应对请求量突发增加，Guava

lotusfan2018·2023-10-26 10:45

Ardupilot UAVCAN 学习《2》

目录文章目录目录摘要1.CAN电调基础准备1.常用帧2.协议格式3.工作机制4.UAVCANID5.UAVCAN波特率设置6.UAVCAN在ardupilot中打开的参数2.UAVCAN电调初始化3.UAVCAN

魔城烟雨·2023-10-25 21:08

Flink实战-（4）Flink Kafka实时同步到Hbase

4.0.0org.exampleflink-kafka-hbase1.0-SNAPSHOT1.13.62.11mysqlmysql-connector-java5.1.34com.alibabafastjson1.2.28compilecom.google.guavaguava23.0com.google.code.gsongson2.8.5org.apache.httpcompo

CarsonBigData·2023-10-25 06:05

无人机发展史

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

遗失的心跳·2023-10-24 16:53

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划及Matlab实现

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划及Matlab实现无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）在近年来已经广泛应用于各个领域，如临近空域监视、灾害救援、农业植保等。

追逐程序梦想者·2023-10-23 23:42

在gradle项目中引入Swagger2产生的依赖冲突问题

好不容易把项目升级成功，但是却由于想要引入Swagger而又和项目中的guava起了依赖冲突，这就是填了一个坑又挖了一个坑，说多了都是泪啊。

TheCalm·2023-10-23 19:35

Java 中节省 90% 时间的常用的工具类

第二个是google开源的Guava库。ApacheCommonsApacheCommons是一个功能非常强大、经常被使用到的库。它有40个左右的类库，包含了对

Java架构大仙·2023-10-23 16:02

Guava事件处理组件Eventbus使用入门

1.说明EventBus是GoogleGuava的事件处理机制，是设计模式中观察者模式的优雅实现，是一个进程内的生产者/消费者模型。

木木与呆呆·2023-10-23 09:02

【优雅代码】14-guava精选方法及eventBus观察者模式源码解析

【优雅代码】14-guava精选方法及eventBus观察者模式源码解析欢迎关注b站账号/公众号【六边形战士夏宁】，一个要把各项指标拉满的男人。该文章已在github目录收录。

要做六边形的礼洗·2023-10-23 07:26

系统性能提升之缓存

缓存又多种多样，像Java的内存缓存就有GuavaCache、Ehcache、Caffeine等等；像远程存储缓存（需要独立部署）常用的有Memcached、Redis等等。

耗子2015·2023-10-22 20:27

【论文阅读】Adaptive Network Formation and Trajectory Optimization for Multi-UAV-Assisted Wireless Data Of

文章目录论文基本信息摘要1.引言2.系统模型A.NetworkFormationandSub-channelAllocation网络形成及子信道分配B.ChannelModels信道模型3.PROBLEMFORMULATION问题定式化4.HEURISTICDECOMPOSITIONANDLEARNING-BASEDSOLUTIONA.AdaptiveNetworkFormationB.Learn

小威W·2023-10-22 13:58

【论文阅读】Bayesian Optimization Enhanced Deep Reinforcement Learning for Trajectory Planning and Network

小威W·2023-10-22 13:57

Spring/SpringBoot自定义线程池

依赖包：引用google的guava包。

乐之者v·2023-10-22 07:26

Future 异步回调大起底之 Java Future 与 Guava Future

目录写在前面1.Future模式异步回调大起底1.1.从泡茶的案例说起1.2.何为异步回调1.2.1.同步、异步、阻塞、非阻塞1.2.2.阻塞模式的泡茶案例图解1.2.3.回调模式的泡茶方法1.3.异步阻塞闷葫芦——join1.3.1.线程的join合并1.3.2.join异步阻塞实例代码1.3.3.join方法的详细介绍1.4.异步阻塞重武器——FutureTask系列类1.4.1.Callab

weixin_33717117·2023-10-22 05:53

Google Guava常用的代码示例

GoogleGuava谷歌出品的，非常实用。包含集合、并发、I/O、散列、缓存、字符串等。依赖：com.google.guavaguava18.0JoinerJoiner可以连接字符串。

乐之者v·2023-10-21 13:53

秒杀限流-网关-商品维度限流控制

pom依赖com.google.guavaguava28.0-jre局部过滤器packagecom.changgou.system.filter;importcom.google.common.util.concurrent.RateLimiter

大黑跟小白的日常·2023-10-21 11:05

无人机遥控中应用的2.4GHz无线芯片