【UAV】

Guava事件总线-EventBus

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>EventBus基本用法：使用Guava之后,如果要订阅消息,就不用再继承指定的接口,只需要在指定的方法上加上@Subscribe注解即可。
weixin_34367845·2020-09-12 21:11

使用Google工具类库guava[包含google-collections]或者[google-collections]，使用工厂方法更加优雅的创建容器实例

先导入Maven依赖：上面的库任选一个即可com.google.guavaguava20.0或者com.google.collectionsgoogle-collections1.0测试示例：@org.junit.TestpublicvoidtestGoogleCollections
怎么紧到长不帅·2020-09-12 21:40

十分钟搞懂Lombok使用与原理

1简介Lombok是一款好用顺手的工具，就像GoogleGuava一样，在此予以强烈推荐，每一个Java工程师都应该使用它。
weixin_33824363·2020-09-12 17:10

Java中List.forEach()方法使用

例子：//使用com.google.guava包创建集合Listlist=Lists.newArrayList("a","b","c","d");//1、正常遍历list.forEach(item->System.out.println
巴卡巴卡哇·2020-09-12 16:32

Google Guava之CacheBuilder

在什么场景下需要使用缓存呢？缓存在很多场景下都是需要使用的。比如在需要一个值的过程和代价特别高的情况下，而且对这个值的需要不止一次的情况下，我们可能就需要考虑使用缓存了。在什么场景下需要使用本地缓存呢？一般来说要使用本地缓存，首先，是缓存中的数据总量不会超过内存的容量。并且你愿意消耗一些内存来提升速度。加载（初始化）使用Cacheloder自动加载LoadingCache是附带CacheLoade
一个木得感情的小白·2020-09-12 16:43

剖析Guava RateLimiter限流原理

一、限流的基础算法1.1漏桶算法  如上图所示，假设有一个水桶，水桶有一定的容量，入水口不限速度将水全部注入到水桶中，然后水桶的出水口以一个恒定的速度将水放出，当入水口速度过大时，这个漏斗中就会积水，如果水太多了就会溢出。优点：平滑突发请求，削减峰值缺点：漏出的速度可能会拖慢整个系统，不能有效地利用系统的资源1.2令牌桶算法  如上图所示，令牌桶算法是一个存放固定容量令牌的桶，按照固定速率往桶里添
姜小哲·2020-09-12 16:22

Guava Cache缓存回收策略分析

GuavaCache简介优点GuavaCache很好的封装了get、put操作。
姜小哲·2020-09-12 16:22

Guava API中实现的令牌桶 RateLimiter

令牌桶算法，Guava提供了RateLimiter可以实现令牌桶算法的功能。在一定时间内，比如1S内产生N个令牌，获得这些令牌的可以进行资源访问。从而达到控制资源访问的目的。
zclworld·2020-09-12 14:49

v-rep 入门(二) 键盘控制UAV移动

接上一篇博客,我在学习其他人的源码过程中,发现启动python程序与v-rep的连接并不需要修改script.直接修改python代码即可,将clientId=vrep.simxStart("127.0.0.1",19999,True,True,5000,5)#建立和服务器的连接改为clientId=vrep.simxStart("127.0.0.1",19997,True,True,5000,5
qq_33883462·2020-09-12 13:04

如何优雅的设计java异常

小Hub领读：作者以增删改查收货地址为实例，详细说明了如何去设计一个好的异常处理，包括使用Guava中的Preconditions、hibernate的hibernate-validator，还有如何异常和处理异常的逻辑
MarkerHub·2020-09-12 12:07

redis基础限流

在之前这篇文章中，我大致介绍了一下googleguava库中的RateLimiter的实现以及它背后的令牌桶算法原理。但是也有新的问题，在分布式的环境中，我们如何针对多机环境做限流呢？
{"nickName":"白某"}·2020-09-12 06:06

guava cache(LoadingCache)使用和源码分析

guava简介guavacache是一个本地缓存。有以下优点：很好的封装了get、put操作，能够集成数据源。一般我们在业务中操作缓存，都会操作缓存和数据源两部分。
javashareauthor·2020-09-12 06:28

Guava学习笔记：Optional优雅的使用null

在我们学习和使用Guava的Optional之前，我们需要来了解一下Java中null。
weixin_34364071·2020-09-12 03:58

a_vision_aided_nonlinear_observer_for_fixed_wing_uav_navigation论文解读

由于本人之前读论文写总结时为了省时间直接截图论文里面的公式粘贴到文档里面，因此总结里面有很多零碎的图片公式，如果用文档形式上传很蛋疼，要一个个的剔出来传，所以我就全部转成图片形式传上来，反正是给自己留个备份的，简单粗暴省时间~(～￣▽￣)～，当然了，观众姥爷（如果有的话）不复制粘贴也没差咯~
yuzhijiedingzhe·2020-09-11 23:13

Java本地缓存

本文介绍了GuavaCache的基本使用方法，GoogleGuavaCache是一种非常优秀本地缓存解决方案，提供了基于容量，时间和引用的缓存回收方式。
走马川行雪·2020-09-11 23:08

presto udf pom 文件

8junitjunit4.11testcom.facebook.prestopresto-spi0.201providedcom.facebook.prestopresto-array0.201com.google.guavaguava23.0
大数据-98k·2020-09-11 21:35

高性能Java缓存----Caffeine

article/details/86253182https://www.jianshu.com/p/ba2ac225836d简单介绍Caffeine是新出现的一个高性能的Java缓存，有了它完全可以代替GuavaCache
bruce.yao·2020-09-11 20:25

IDEA中SpringBoot整合Swagger2.9.2不兼容问题

解决方法：添加如下依赖com.google.guavaguava26.0-jre随后可以正常访问
Sj_yjx·2020-09-11 20:28

spring boot 整合caffeine

概要Caffeine是使用Java8对Guava缓存的重写版本，在SpringBoot2.0中将取代Guava。如果出现Caffeine，CaffeineCacheManager将会自动配置。
CN_unq·2020-09-11 19:16

一文深入了解史上最强的Java堆内缓存框架Caffeine

从性能上秒杀其他一堆进程内缓存框架，Spring5更是为了它放弃了使用多年的GuavaCache缓存，在我们的日常开发中用的非常多，是我们应对各种性能问题支持高并发的一大利器。
「已注销」·2020-09-11 19:34

Android 事件总线OTTO用法快速入门

一、Otto介绍OTTO是Square推出的库，地址：https://github.com/square/otto先来看看otto的官方介绍AnenhancedGuava-basedeventbuswithemphasisonAndroidsupport.Ottoisaneventbusdesignedtodecoupledifferentpartsofyourapplicationwhilest
roykfw·2020-09-11 18:19

配置免费的https证书

add-apt-repositoryppa:certbot/certbotapt-getupdateapt-getinstallpython-certbot-nginxcertbot--nginx-dxxx.mmcuav.com
拥抱世界的精彩·2020-09-11 17:00

可过期的对象

单个对象Suppliershttps://google.github.io/guava/releases/19.0/api/docs/com/google/common/base/Suppliers.html
u010157717·2020-09-11 16:17

【Maven】Warning:java: 未知的枚举常量 javax.annotation.meta.When.MAYBE 原因: 找不到javax.annotation.meta.When的类文

javax.annotation.meta.When的类文件这个问题，百思不得其解，后来大胆猜了一下，是不是少什么jar包，当时是在使用caffeine，pom文件中引了caffeine的包，但是没有引guava
点不点外卖·2020-09-11 14:01

maven 依赖树分析

Dexcludes进行筛选格式groupId:artifactId:version的方式进行过滤例如mvndependency:tree-Dverbose-Dincludes=com.google.guava
xyw10000·2020-09-11 12:52

Caffeine/Guava性能对比测试

Caffeine/Guava性能对比测试项目中使用Guava作为内存缓存，最近需要替换为Caffeine，网上有很多性能测试的文章，但基本都是引用的官方测试结果和图片，因此尝试自己来测试一下，对比Caffeine
未完成交响曲-KyleWang·2020-09-11 11:41

jeesite文件导入导出

,"系统提示",function(v,h,f){if(v=="ok"){$("#searchForm").attr("action","${ctx}/uavinput/uavInput/export")
sgy86·2020-09-11 10:14

IDEA本地启动Spark的Master和Worker

1.添加Maven依赖在spark-parent的pom.xml中添加guava依赖com.google.guavaguava27.0.1-jre2.启动Master3.设置Application新建一个
心有余力·2020-09-11 09:25

localcache本地缓存

guava的localche方法如下google的guava库中有实现了localcache的现成方法，可以在应用中快速构建本地缓存。
xuaomo·2020-09-11 06:32

Guava ---- Table矩阵

使用Guava对矩阵的实现，做一些矩阵存贮等操作将大大提高效率，而不是自己用JDK的Array去实现，可能带来不少bug，而且增加代码复杂度。
wenniuwuren·2020-09-11 05:15

Guava 心得：Guava 新集合 —— Table 等

为此Guava提供了一个新的集合类型－Table集合类型，来支持这种数据结构的使用场景。Table支持“row”和“column”，而且提供多种视图。
weixin_42073629·2020-09-11 05:12

Java使用multimap数据结构

GoogleGuava提供了一种优雅的数据结构Multimap可以实现一个键对应到多个值的效果。
srping123·2020-09-11 03:16

guava之Table

在guava库中还提供了一种二维表结构：Table。使用Table可以实现二维矩阵的数据结构，可以是稀溜矩阵。
quniMdejiangyou·2020-09-11 03:10

GUAVA的常用方法汇总

代码笔记@RunWith(JUnit4.class)publicclassSimpleTest{/****com.google.guava*guava*19.0**/@TestpublicvoidtestGuava
松鼠MaSaKi·2020-09-11 03:56

Lua-Android配置AndroLua案例

7.3Android配置AndroLua案例下载地址：https://github.com/mkottman/AndroLuaAndroLua是只是一个示例没有API,所以需要研读代码；所以不推荐使用，建议使用LuaViewSDk
牛八少爷·2020-09-11 02:38

Error:Could not download guava.jar (com.google.guava:guava:19.0): No cached version available for of

1、Error:Couldnotdownloadguava.jar(com.google.guava:guava:19.0):Nocachedversionavailableforofflinemode
露露女神·2020-09-11 01:37

教你设计一个接收机和发射机FDD系统

随着这些应用转向更加便携的平台，如无人机(UAV)和手持式无线电等，开发在X和Ku波段工作，同时仍然保持极高性能水平的新型小尺寸、低功耗无线电设计变得至关重要。
恋风恋歌123·2020-09-11 00:32

Google Collections(Guava)中强大的Concurrent MapMaker

JDK1.5引入的ConcurrentHashMap由于其精巧的设计，更高的并发性能，捕获了大家的心，在并发场景中出场率极高，但随着深入的使用，很快的就发现了其中的不足。例如在以Map作为Cache的典型场景中，我们都需要有元素过期的处理，WeakHashMap是这方面的高手，但其在并发方面有点菜（非线程安全），当我们想让这两位大将同时上场的时候，就只能抓耳搔腮了。GoogleCollection
SAN_YUN·2020-09-11 00:14

java版spring cloud+spring boot+redis多租户社交电子商务平台 （十三）springboot集成spring cache...

例如JCache、EhCache、Hazelcast、Guava、Redis等。在使用Spring集成Cache的时候，我们需要注册实现的CacheManager的Bean。Spring
weixin_33730836·2020-09-10 23:54

Guava类库学习--Table(双键的Map)

Table是Guava提供的一个接口InterfaceTable，由rowKey+columnKey+value组成它有两个键，一个值，和一个n行三列的数据表类似，n行取决于Table对对象中存储了多少个数据主要使用的方法有
Bazingaea·2020-09-10 22:48

论文笔记Deformable Siamese Attention Networks for Visual Object Tracking

3.2DeformableSiameseAttentionModule3.4主要公式3.3RegionRefinementModule4.实验结果4.1OTB1004.2VOT2016&VOT20184.3UAV1234
YSQ是我的·2020-09-10 18:13

四旋翼飞行器的控制规律及算法实现

四旋翼飞行器的控制规律及算法实现http://bbs.loveuav.com/forum.php?
蓝白天际线·2020-09-10 18:19

java实战

reflection,classLoader,googleguavajava内存区域和gc机制:http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2013/11/06/3410042
hzraymond·2020-09-10 14:18

【路径规划】考虑分配次序的多无人机协同目标分配建模与遗传算法求解

首先通过分析UAV分配次序对打击任务总收益的影响,设计了动态战场环境的更新规则.将航程代价和任务代价作为惩罚项修正目标函数,建立了考虑分配次序的UAVs协同目标分配优化模型.然后针对模型的物理意义改进了遗传算法基因编码方式
青鸟语·2020-09-09 20:34

【原创】拉勾课程速推指南-学习心得

拉勾课程速推指南第六阶段分布式消息服务中间件进阶模块二高吞吐消息中间件Kafka【原创】拉勾课程速推指南第六阶段分布式消息服务中间件进阶模块一开源消息中间件RabbitMQ【原创】拉勾课程速推指南第五阶段大型分布式系统缓存架构进阶模块二GuavaCache
可心大叔·2020-09-09 18:08

Reflections-类扫描工具

Reflection依赖了谷歌的Guava包，出现此问题可能是因为缺少Guava或者包冲突。
愤怒的老照·2020-09-04 14:46

超有效的避免项目中让你头疼的空指针异常---Optional类

注：按照我写的代码敲，你就会懂Optional是java8作为新特性引入的类库，它是受到Guava启发，用于避免空指针问题的类；可以用来替代如下代码if(null==value){}else{}1、创建对象
爱吃关东煮·2020-09-03 09:34

springBoot使用guava的令牌桶机制实现限流

guava是谷歌提供的一RateLimiter，指定一个qps的值，请求来需要acquire获取令牌，直到令牌重新填充才得到放行。
决决怪·2020-08-28 15:34

JDK8 | Supplier＜T＞实践应用

文章目录1.场景再现2.Supplier3.总结最近呢，看到应该系统应用中有一个一二级缓存模块的设计(基于googleguava和redis的一二级缓存设计实现)，早期设计虽然鉴于当时实践考虑已经自我感觉涉及还不错
秋夜无霜·2020-08-28 11:06

使用事件驱动进行代码解耦-Guava篇

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>什么是事件驱动模型事件驱动模型也就是我们常说的观察者，或者发布-订阅模型；理解它的几个关键点：首先是一种对象间的一对多的依赖关系；当一个对象的状态发生变化时，观察者（订阅者）都得到通知并做相应的处理；观察者如何处理，目标无需干涉，松散耦合了它们之间的关系。常见问题比如说订单状态变化的时候，能够通知到邮件服务，短信服务，积分变化等等;如果你是个新
weixin_33774883·2020-08-26 23:53
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