【UAV】

STM32F429基于HAL库实现通用定时器3的编码器接口(Encoder Mode)模式

原文链接：https://www.itdoy.com/index.php/post/15.html编码器型号：62SY22D11-3(品牌：HUAVEI)ARMIC：STM32F429IGT6一、编码器建议电路图需要注意的是
itdoy·2020-08-21 04:14

java retry(重试) spring retry, guava retrying 详解

小Hub领读：小明同学与产品经理的斗智斗勇过程，当接口有时候异常想重试，你会怎么办？随着需求的不断提出，怎么去迭代升级，看看这篇文章，写得很好！！一定要看完，哈哈！然后点个赞。作者：叶止水https://juejin.im/post/5b6ac0...系列说明javaretry的一步步实现机制。情景导入简单的需求产品经理：实现一个按条件，查询用户信息的服务。小明：好的。没问题。代码UserServ
MarkerHub·2020-08-21 02:27

如何做好数据同步

应用开发中，为了提升查询性能或者做服务降级方案时，我们会使用缓存作为解决方案，像分布式缓存方案，比如Redis、Memcache等；本地缓存方案，比如Guava、Caffeine等。
迹_Jason·2020-08-21 02:03

Bloom Filter 布隆过滤器

[toc][toc]谷歌开源的Guava的布隆过滤器布隆过滤器是什么？布隆过滤器由很长的二进制向量和一系列随机映射函数组成。布隆过滤器可以用于检索一个元素是否在一个集合中。
elgong·2020-08-20 23:38

Guava库——EventBus（事件总线）

Guava在guava-libraries中为我们提供了事件总线EventBus库，它是事件发布订阅模式的实现，让我们能在领域驱动设计(DDD)中以事件的弱引用本质对我们的模块和领域边界很好的解耦设计。
精彩飞扬2017·2020-08-20 23:20

未知的枚举常量：javax.annotation.meta.When.MAYBE || 找不到javax.annotation.Nullable || 找不到javax.annotation.meta

如下图，找到swagger依赖的com.google.guava包；这个包用的javax.annotation包不是下图中jdk里面的包；而是用的如下图中的包，红圈就是
IsCassidy·2020-08-20 19:40

Curator操作zookeepe

PatrixckHunt（Zookeeper）以一句“GuavaistoJavathatCuratortoZookeeper”给Curator予高度评价。Curator包含了几
傲泪无痕123·2020-08-20 18:03

我在github上搜PX4 T265还真搜到了东西，Auterion 比上次搜说明UAV SLAM要好些

我在github上搜PX4T265还真搜到了东西，比上次搜说明UAVSLAM要好些，直接搜具体的我是最开始看到PX4出的那个PX4visiondrone阿木的介绍说是一个开源视觉无人机，我想开源莫非github
诗筱涵·2020-08-20 18:58

zookeeper分布式锁

客户端选择zookeeper的Java客户端主要有zkclient和Curator，此篇文章介绍Curator，就冲他官网的简介，zookeeper书的作者PatrickHunt给了这么高的评价：GuavaistoJavawhatCuratoristoZookeeper
pipi蛋·2020-08-20 17:11

zookeeper分布式锁

客户端选择zookeeper的Java客户端主要有zkclient和Curator，此篇文章介绍Curator，就冲他官网的简介，zookeeper书的作者PatrickHunt给了这么高的评价：GuavaistoJavawhatCuratoristoZookeeper
pipi蛋·2020-08-20 17:11

zookeeper的Java客户端操作

客户端选择zookeeper的Java客户端主要有zkclient和Curator，此篇文章介绍Curator，就冲他官网的简介，zookeeper书的作者PatrickHunt给了这么高的评价：GuavaistoJavawhatCuratoristoZookeeper
pipi蛋·2020-08-20 17:11

zookeeper的Java客户端操作

客户端选择zookeeper的Java客户端主要有zkclient和Curator，此篇文章介绍Curator，就冲他官网的简介，zookeeper书的作者PatrickHunt给了这么高的评价：GuavaistoJavawhatCuratoristoZookeeper
pipi蛋·2020-08-20 17:10

限流算法与Guava RateLimiter解析

在分布式系统中，应对高并发访问时，缓存、限流、降级是保护系统正常运行的常用方法。当请求量突发暴涨时，如果不加以限制访问，则可能导致整个系统崩溃，服务不可用。同时有一些业务场景，比如短信验证码，或者其它第三方API调用，也需要提供必要的访问限制支持。还有一些资源消耗过大的请求，比如数据导出等（参考记一次线上Java服务CPU100%处理过程），也有限制访问频率的需求。常见的限流算法有令牌桶算法，漏桶
半路雨歌·2020-08-20 17:10

限流算法与Guava RateLimiter解析

在分布式系统中，应对高并发访问时，缓存、限流、降级是保护系统正常运行的常用方法。当请求量突发暴涨时，如果不加以限制访问，则可能导致整个系统崩溃，服务不可用。同时有一些业务场景，比如短信验证码，或者其它第三方API调用，也需要提供必要的访问限制支持。还有一些资源消耗过大的请求，比如数据导出等（参考记一次线上Java服务CPU100%处理过程），也有限制访问频率的需求。常见的限流算法有令牌桶算法，漏桶
半路雨歌·2020-08-20 17:09

基于Redis+Lua实现分布式限流

一、新建一个Mavne项目，取名为rate_limiter，并引入Lombok和guava的依赖。
强力小磊哥·2020-08-20 17:50

基于Redis+Lua实现分布式限流

一、新建一个Mavne项目，取名为rate_limiter，并引入Lombok和guava的依赖。
强力小磊哥·2020-08-20 17:50

Appium自动化测试踩坑记录

java、node.js环境配置遇到的问题及解决方案selenium-java以及selenum-server版本要相互匹配并不要太高；java-clinet版本不宜过高，建议使用5.0.0-BETA9;guava.jar
Player 001·2020-08-20 16:25

guava驼峰转下划线

CaseFormat.UPPER_CAMEL.to(CaseFormat.LOWER_UNDERSCORE,"")
luffy_1993·2020-08-20 16:58

常用缓存结构总结

1.缓存分级jetcachej2cache2.缓存类型ehcacheguavacachecaffeine
luffy_1993·2020-08-20 16:58

三十六、SpringBoot配置属性之NOSQL

cachespring.cache.cache-names指定要创建的缓存的名称，逗号分隔(若该缓存实现支持的话)spring.cache.ehcache.config指定初始化EhCache时使用的配置文件的位置指定.spring.cache.guava.spec
等风de帆·2020-08-20 14:54

PX4之Gazebo多机仿真尝试

Px4源码中已经包含了二机的仿真，运行以下命令：roslaunchpx4multi_uav_mavros_sitl.launch修改Launch相关代码，实现四机仿真：模仿单机UAV1的写法，完成UAV1
爆炒小肥牛·2020-08-20 14:24

greenrobot-EventBus,guava-Event Bus的异步实现

一个是greenrobot的EventBus，一个是google的guavaEventBus。今天谈论的并非2套Ev
George_Fal·2020-08-20 12:06

Google Guava：EventBus源码解析和发布订阅消息的简单使用示例

EventBus是Guava中对于事件发布订阅功能的实现，是设计模式中的发布/订阅模式的一种实现方案。
DangerShi·2020-08-20 12:55

guava 缓存使用

guava的cache是一个不错的选择。下面通过两个demon来展示下guava的缓存如何使用。
良人与我·2020-08-20 10:35

令牌桶简单实现（Java）

文章目录令牌桶简单实现（Java）简介实现思路codemain输出结果简介百度可得，令牌桶是一个桶，定时往里面放令牌，然后请求来了从令牌桶里取令牌，取到了继续后续逻辑，没取到就拦截不让请求，达到限流目的实现思路参考了guava
长沙刘德华·2020-08-20 09:20

令牌桶算法限流

常用的限流算法有令牌桶和和漏桶，而Google开源项目Guava中的RateLimiter使用的就是令牌桶控制算法。
weixin_33819479·2020-08-20 08:49

使用Google guava基于令牌桶实现限流

则间隔是10ms)往桶里加入Token(想象和漏洞漏水相反,有个水龙头在不断的加水),如果桶已经满了就不再加了.新请求来临时,会各自拿走一个Token,如果没有Token可拿了就阻塞或者拒绝服务.使用guava
whotw·2020-08-20 07:08

在springboot中使用Guava基于令牌桶实现限流

最简单的，使用Google的Guava，几行代码。就可以优雅的对一个接口完成限流。令牌桶算法通俗的理解就是，有一个固定大小的水桶，水龙头一直按照一定的频率往里面滴水。水满了，就不滴了。
时不利兮骓不逝·2020-08-20 06:34

谷歌Guava Cache的使用

最近在项目中看到同事使用了GuavaCache；对这个不是特别了解，记录学习。
guangyingposuo·2020-08-20 05:44

令牌桶限流

使用Guava库的RateLimit完成限流的，而其底层使用的是令牌桶算法实现的限流。
2014Team·2020-08-20 05:45

JAVA学习笔记46——其他容器简介3：guava只读控制+函数式编程+集合操作

本篇介绍的是一种新的、并且功能更加强大的容器——guava，它是Google公司的开发人员对JDK的一种扩展，提供了更加安全、方便的多种功能，当然，我们在使用的时候是需要先到官网下载相应的jar文件，然后导入到你需要使用的工程里面
月韵灵觞·2020-08-20 04:16

java中类型转换那种性能最优

需要注意的是Ints.tryParse()方法用的googleguava类库；NumberUtils来自commons-lang类库。
xsi640·2020-08-19 22:54

程序学习资源推荐

创客智造创客智造也是不错的学习网站，专注于开源硬件和软件的学习和应用，内容包括Arduino，RaspberryPi，树莓派，ROS机器人系统，Turtlebot，UAV无人机等。
weixin_46214675·2020-08-19 21:35

Effective Java读书笔记——第二章（1刷）

第1条(1)：考虑用静态工厂方法代替构造器；即用静态函数调用的形式返回一个对象，而非直接调用构造函数，如：Guava中的若干集合对象的创建，Lists.newArrayList()等。
Gii16_一个预备程序·2020-08-19 20:10

CentOs7 源码编译安装OpenResty

在OpenResty中，每个woker使用一个LuaVM，当请求被分配到woker时，将在这个LuaVM里创建一个coroutine(协程)。协程之间数据隔离，每个协程具有独立的全局变量_G。
琴酒丶·2020-08-19 18:18

guava RemovalListener失效分析

一、问题使用GuavaCache来实现自动清理缓存中的过期数据，基本代码如下：importcom.google.common.cache.Cache;importcom.google.common.cache.CacheBuilder
lawen-y·2020-08-19 18:13

Guava笔记之Supplier和Suppliers的使用

Supplier封装了获取值的功能，可以实现多种不同的获取值的方式，创建Supplier可以使用Suppliers类的静态方法来实现，该方法提供了多种获取值的方式，具体为：一、Supplier接口该接口提供了get方法用于获取值，注意其中get方法并不能传递参数信息，所以如果需要传递参数信息的话则不适用该接口。publicinterfaceSupplierextendsjava.util.func
雪的粉丝·2020-08-19 16:04

cocos2dx 制作一个简单的三消游戏

平台环境：cocos2dx(3.8)+luavs2012关于三消游戏的认识基础的三消游戏是在一个二维空间上，放置不同的元素，通过滑动消除相邻的几个相同元素，来获得积分或过关。
tOneDay·2020-08-19 08:59

SpringCache与redis集成，优雅的缓存解决方案

在缓存领域，有很多知名的框架，如EhCache、Guava、HazelCast等。Redis作为key-value型数据库，由于他的这一特性，Redis也成为一种流行的数据缓存工具。
Java知音_·2020-08-19 07:01

计算汉明权重的SWAR（SIMD within a Register）算法

前言在很久之前，笔者在《布隆过滤器（BloomFilter）原理及Guava中的具体实现》这篇文章的最后，说到JDK中提供了计算整形数二进制表示中1的数量［即所谓汉明权重（Hammingweight）］
LittleMagics·2020-08-19 07:40

Maven项目的pom.xml依赖下载失败或是取消之后如何重新更新

，问题来了，STS的Maven插件会将此认定了不可更新的依赖组件而再也不去更新它，即使你将它从pom中删除，然后再次加入也是徒劳的,总是提示：Failuretotransfercom.google.guava
民国周先生·2020-08-19 00:21

Memcached 二进制协议（BinaryProtocol） incr指令泄露内存数据的bug

单机的限速，自然是用googleguava的RateLimiter。
横云断岭·2020-08-18 20:37

Guava Cache本地缓存(LoadingCache)

在开发应用中，避免不了会使用到缓存，分布式缓存一般会用到redis、Memcache等常用，本地缓存像ehcache这种用的也是很多今天介绍下googleguava框架插件提供的LoadingCache
ypp91zr·2020-08-18 18:03

Google Guava Cache：本地缓存，过期实现

GoogleGuavaCache：本地缓存实现，支持多种缓存过期策略，具体看官网：http://ifeve.com/google-guava/使用案例：1:先依赖guava的jar包com.google.guavaguava18.02
wisfly·2020-08-18 17:58

[Google Guava]-缓存清除

显式清除任何时候，你都可以显式地清除缓存项，而不是等到它被回收：个别清除：Cache.invalidate(key)批量清除：Cache.invalidateAll(keys)清除所有缓存项：Cache.invalidateAll()移除监听器通过CacheBuilder.removalListener(RemovalListener)，你可以声明一个监听器，以便缓存项被移除时做一些额外操作。缓存
Spring_java_gg·2020-08-18 17:27

使用Guava cache构建本地缓存

什么是本地缓存在我们的应用中，大部分的计算是昂贵的，而且是可复用的，并且计算结果不会经常发生改变。这时候我们就可以将这些昂贵的计算结果缓存到内存中，下次使用的时候直接取出即可，而不用重新计算。这样可以节省大量的cpu和内存资源，提高系统的吞吐量。本地缓存作用就是提高系统的运行速度，是一种空间换时间的取舍。它实质上是一个做key-value查询的字典，但是相对于我们常用HashMap它又有以下特点：
TeenC1丶·2020-08-18 16:32

Flink项目开发记录之使用guava的LoadingCache管理本地化缓存

Flink项目开发记录之使用guava的LoadingCache管理本地化缓存项目背景：目前项目中一直使用直接访问redis的方式来获取配置数据，一旦数据高频的时候，效率就低下了，由于项目在redis的配置中变动的频率一般
清清清清清清·2020-08-18 16:04

Springboot +Guava Cache 使用教程(一)

使用步骤:引入jar包配置本地缓存配置类使用Guava本地缓存总结:GuavaCache和ConcurrentMap,但也不完全不样.如果说把GuavaCache看做一个卡车后箱,那么其中的Cache就是小的箱子
一只在程序中迷茫的喵·2020-08-18 16:18

Guava本地缓存

1、背景Guava英文名：番石榴。缓存，在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说，cache就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
m0_46322620·2020-08-18 15:33

Guava指南个人翻译——Math

Math–Guava的数学工具包这个包中含有各种各样的数学工具类,比JDK更优化,测试更完善Contents综述GuavaMath提供了为基本数据类型而设计的独立的类[IntMath],[LongMath
姜某人·2020-08-18 15:13
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