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【Ubuntu
ROS学习笔记4:通信机制实操
环境:
Ubuntu
20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
·
2024-02-06 13:13
学习
笔记
python
c++
vscode
ROS学习笔记6:launch文件
环境:
Ubuntu
20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
·
2024-02-06 13:13
学习
笔记
python
c++
服务器
vscode
ROS学习笔记2:话题通信
环境:
Ubuntu
20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。
代码能跑就可以
·
2024-02-06 13:43
学习
笔记
python
c++
Ubuntu
下载百度云文件
Ubuntu
下载百度云文件Background作为一个对数据挖掘比较感兴趣的小白,会经常跑一些数据实验,如果用自己的笔记本来跑不仅效率低下,而且影响其他工作,所以我一般会选择放到服务器上跑实验。
你韩大爷
·
2024-02-06 13:18
Ubuntu
20.04开启root账户
打开终端执行:sudopasswdroot输入root账户的密码打开文件"/etc/pam.d/gdm-autologin"将这个文件中的"authrequiredpam_succeed_if.souser!=rootquiet_success"注释掉后保存。打开文件"/etc/pam.d/gdm-password"将这个文件中的"authrequiredpam_succeed_if.souser
哲学思维
·
2024-02-06 12:10
Spire.Cloud 私有化部署教程(一) - CentOS 7 系统
Spire.Cloud支持的Linux服务器系统包括CentOS和
Ubuntu
(推荐使用CentOS7和
Ubuntu
18版本),本教程主要介绍如何在CentOS7系统上实现Spire.Cloud私有化部署
Eiceblue
·
2024-02-06 11:23
Spire.Cloud
在线编辑
私有化部署
CentOS
7
Linux
课程表项目重构记录
docker-easyconnect的使用教程,我首先得买一台Linux服务器,正好之前在哔哩哔哩上有人推荐的阿里云ecs,99元/年,虽然各大公司的云产品的价格相比几年前下降了不少,但我还是咬牙买下了一台
Ubuntu
18.04
乔不思-
·
2024-02-06 11:49
python
flask
fastapi
flutter
tcp
android
web
2024.2.5 vscode连不上虚拟机,始终waiting for server log
后来发现原来是vscode自己更新了,反正就是
ubuntu
16.04就是不能连。
卖寂寞的小男孩
·
2024-02-06 11:42
错误处理
vscode
ide
编辑器
使用VScode编译betaflight固件--基于
ubuntu
平台
使用VScode编译betaflight固件--基于
ubuntu
平台1、使用git克隆betaflight的开源代码2、配置编译环境3、使用VScode编译代码window平台的见上一篇文章使用VScode
青春草原晖太郎
·
2024-02-06 11:03
vscode
ubuntu
betaflight
飞控
git
[嵌入式AI从0开始到入土]13_orangepi aipro开箱测评
第1期昇腾Altas200DK上手第2期下载昇腾案例并运行第3期官方模型适配工具使用第4期炼丹炉的搭建(基于
Ubuntu
23.04Desktop)第5期炼丹炉的搭建(基于wsl2_
Ubuntu
22.04
工具人呵呵
·
2024-02-06 11:14
嵌入式ai从0到入土
人工智能
CentOS基于volatility2的内存取证实验
CentOS,Redhat和Fedora都是RedHat体系,采用yum管理器,不同于Debian、
Ubuntu
作为Debian体系使用apt本文以CentOS为例,采用avml制作内存镜像,并利用volatility
是toto
·
2024-02-06 11:09
centos
linux
内存取证
电子取证
volatility
创建mysql数据库并远程连接
一、安装
ubuntu
20.04,创建用户名和密码二、查看
ubuntu
中是否已经安装mysql执行命令查看版本号,当显示没有找到“mysql”时,说明mysql未安装user@..
VUCA时代的三寸乐土
·
2024-02-06 10:38
mysql
数据库
ubuntu
【已解决】pt文件转onnx后再转rknn时得到推理图片出现大量锚框变花屏
前言环境介绍:1.编译环境
Ubuntu
18.04.5LTS2.RKNN版本py3.8-rknn2-1.4.03.单板迅为itop-3568开发板一、现象采用yolov5训练并将pt转换为onnx,再将onnx
zfenggo
·
2024-02-06 09:47
rknn
onnx
yolov5
ubuntu
20安装mysql8
1.安装sudoaptupdatesudoaptinstallmysql-server-8.0-y2.查看运行状态yantao@
ubuntu
20:~$sudosystemctlstatusmysql●mysql.service-MySQLCommunityServerLoaded
米花町的小侦探
·
2024-02-06 09:07
MySQL
Linux
ubuntu
mysql
Ubuntu
23.04编译VLC3.0.20的各种错误处理
Ubuntu
23.04编译VLC3.0.20的注意事项重要的事情说在前面:自己搭建VLC的编译环境很难成功,我自己从头搭建重试了很多很多次,只有一次编译出来了,而且只编译出来了VLC本体,没有Web插件等
胡桃の壶
·
2024-02-06 09:06
VLC
ubuntu
迅为RK3588开发板
ubuntu
和window互传图形界面直接拖拽进行文件传输
确保以及安装了VMwareTools。如下图所示表示已安装过了。和windows端文件夹间传输一样直接拖拽进去即可,如下图所示:也可拖拽到终端,如下图所示:更多内容可以B站搜索迅为RK3588开发板
mucheni
·
2024-02-06 09:04
3588开发板
ubuntu
linux
运维
Ubuntu
编译和测试ITK4.13.1
环境:gcc--7.5.0cmake--3.15.2ccmake--3.15.2参考以下两篇博客安装:1、ITK的安装与测试(
Ubuntu
系统)_
ubuntu
20.04安装itk5.2-CSDN博客(注意看评论中的
c_daofeng
·
2024-02-06 09:31
ubuntu
linux
运维
如何在
Ubuntu
系统部署SVN服务并在无公网ip环境访问内网svn资料库
文章目录前言1.
Ubuntu
安装SVN服务2.修改配置文件2.1修改svnserve.conf文件2.2修改passwd文件2.3修改authz文件3.启动svn服务4.内网穿透4.1安装cpolar内网穿透
iOS学霸
·
2024-02-06 09:29
iOS上架
iOS
ubuntu
svn
tcp/ip
ros1与ros2共存[
Ubuntu
20.04]
ros1与ros2共存系统环境20.04ros1版本ros-noeticros2版本ros-galactic为了省事,我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh,则为.zshrc文件)sudogedit~/.bashrc在bashrc末尾加入:source/opt/ros/noetic/setup.bash每次打开terminal时如何切换版本?sudogedit~/.
CodeAlan
·
2024-02-06 08:45
ROS
C++
编程
ubuntu
安装mongod、配置用户访问、添删改查
1、安装1.1包管理公钥导入wget-qO-https://www.mongodb.org/static/pgp/server-6.0.asc|sudoapt-keyadd-执行结果截图如下:1.2创建列表文件lsb_release-dc根据你的Codename来修改下方对应的命令,如果你的是jammy,就修改为jammy,如果是focal就修改为focalecho"deb[arch=amd64,
veminhe
·
2024-02-06 07:56
系统Ubuntu
ubuntu
linux
运维
ubuntu
安装JDK11
需求背景:因为ES7的启动和安装分词组件时都需要使用java11,启动的时候我改成了jdk1.7后,能正常启动,但是使用分词插件的时候,却不行了,干脆安装java11好了。1.搜索有哪些版本apt-cachesearchjava112.选择安装的jdk版本sudoapt-getinstallopenjdk-11-jdk3.配置环境变量exportJAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jav
veminhe
·
2024-02-06 07:56
系统Ubuntu
ubuntu
linux
运维
spring boot学习第十篇:elastic search必须使用用户名密码授权后才能访问、在java代码中操作索引
前提条件:安装好了elasticsearch服务,参考:elasticsearch入门_
ubuntu
elasticsearch密码-CSDN博客1、配置elasticsearch必须使用用户名密码授权才能访问
veminhe
·
2024-02-06 07:54
Spring
Boot
java
spring
boot
ubuntu
ubuntu
22.04编译安装mjpg-streamer
安装依赖:sudoapt-getinstallcmakelibjpeg8-dev下载程序代码:gitclonehttps://gitcode.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git进入文件夹:cdmjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental先清除:makecleanall编译:make安装:sudomakeinstall运行:shst
bhlu
·
2024-02-06 07:49
Qt
qt
linux
小皮php和apache如何连接,墨涩网 - phpStudy Linux 服务器小皮面板安装教程+评测对比——墨涩网...
操作系统:全新系统(支持CentOS、
Ubuntu
、Debian、Fedora、Deepin)等请确保您的系统是纯静的,未安装任何环境中涉及到的(Apache\Nginx\php\MySQL\FTP)phpstudyforlinux
君君君君哥哥哥
·
2024-02-06 07:44
Days 13 ElfBoard 板网络服务搭建和使用
首先
ubuntu
的网络模式需要设置为桥接模式,电脑主机、
ubuntu
主机、开发板三者的ip要处于同一网段,且
ubuntu
主机要能上外网,同时还要关闭
ubuntu
和windows防火墙(关闭
ubuntu
防火墙
chriss854
·
2024-02-06 07:15
单片机
嵌入式硬件
【原】踩过的坑
[
Ubuntu
14查看docker中对应容器的IP](http://blog.csdn.net/w_yunlong/article/details/51018633)使用命令dockerinspect容器
曹赫洋
·
2024-02-06 07:56
Ubuntu
64位虚拟机安装时的坑——虚拟机(一)
VM安装时的坑“最近这段时间真的是太忙了,干了好多事,接触了好多新东西——有JAVA,JS,C++,鲲鹏,还有linux;当时学的时候没有时间,这下终于有时间整理一下拉!但可得好好回忆下,我会发出我学到的,欢迎大家指正交流!”先从虚拟机开始吧,因为刚结束,还记着些先来介绍下安装方法采用虚拟机上安装的方法挂着地址链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1LgAxanvA5kzSb
沫小希
·
2024-02-06 06:48
linux
ubuntu
系统下c++ cmakelist vscode debug(带传参的debug)的详细示例
c++和cmake的debug,网上很多都需要配置launch.json,cpp.json啥的,记不住也太复杂了,我这里使用cmake插件带有的设置,各位可以看一看啊✌(不知不觉,竟然了解了vscode中配置文件的生效逻辑)克隆一个c++仓库
[email protected]
:jinxianwei/ImageBasedModellingEduV1.0.git在vscode中打开该文件夹添
HsienWei-Chin
·
2024-02-06 06:15
ubuntu
c++
vscode
ubuntu
/Linux安装scala完整教程
参考上一篇写的《
ubuntu
/Linux安装JDK(Java)完整教程--碰到的两大坑小结》https://www.jianshu.com/p/23ce2f86ebf5此处关注scala在root用户与普通用户上配置
yimengtianya1
·
2024-02-06 06:25
Windows11安装运行Linux(
Ubuntu
)
一、安装windows支持输入windows打开界面选择虚拟机监控程序平台、适用于linux的子系统、虚拟机平台在Windows系统中,"虚拟机平台"和"虚拟机监控程序平台"是两个与虚拟化相关的功能,但它们各自有着不同的作用和用途。虚拟机平台(VirtualMachinePlatform):这个功能允许你在Windows操作系统上运行其他操作系统作为虚拟机。通过使用虚拟机平台,你可以创建、运行和管
暂时先用这个名字
·
2024-02-06 06:25
服务器
工具
技巧
linux
运维
服务器
windows
ubuntu
虚拟机
虚拟平台
ubuntu
自启动默认登录(不需要输入密码)
autologin-guest=falseautologin-user=testautologin-user-timeout=0autologin-session=lightdm-autologinuser-session=
ubuntu
greeter-session
lida2003
·
2024-02-06 06:10
Linux
ubuntu
22.04@laptop OpenCV Get Started
ubuntu
22.04@laptopOpenCVGetStarted1.源由2.步骤3.预期&展望4.参考资料1.源由OpenCV在学校的时候接触过,不过当时专注在物理、研究方面,没有好好的学习下。
lida2003
·
2024-02-06 06:39
Linux
opencv
人工智能
计算机视觉
ubuntu
22.04@laptop OpenCV Get Started: 001_reading_displaying_write_image
ubuntu
22.04@laptopOpenCVGetStarted:001_reading_displaying_write_image1.源由2.Read/Display/Write应用Demo2.1C
lida2003
·
2024-02-06 06:39
Linux
opencv
人工智能
计算机视觉
ubuntu
22.04@laptop OpenCV Get Started: 002_reading_writing_videos
ubuntu
22.04@laptopOpenCVGetStarted:002_reading_writing_videos1.源由2.Read/Display/Write应用Demo3video_read_from_file3.1C
lida2003
·
2024-02-06 06:39
Linux
opencv
人工智能
计算机视觉
ubuntu
22.04@laptop OpenCV Get Started: 000_hello_opencv
ubuntu
22.04@laptopOpenCVGetStarted:000_hello_opencv1.源由2.HelloOpenCV2.1C++应用Demo2.2Python应用Demo3.参考资料
lida2003
·
2024-02-06 06:06
Linux
人工智能
计算机视觉
opencv
环境配置:
Ubuntu
18.04 ROS Melodic安装
前言不同版本的
Ubuntu
与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统,其核心代码采用C++编写,并以BSD许可发布。
马上到我碗里来
·
2024-02-06 05:26
科研工具
ROS
Ubuntu
Melodic
环境配置
C++后端开发之Sylar学习三:VSCode连接
Ubuntu
配置Gitee
C++后端开发之Sylar学习三:VSCode连接
Ubuntu
配置Gitee为了记录学习的过程,学习Sylar时写的代码统一提交到Gitee仓库中。
程序员班长
·
2024-02-06 05:55
C++后端
c++
学习
vscode
ubuntu
12.04 编译 openvc + ipp 7.1 USE IPP NO 的问题
ubuntu
12.04编译openvc2.4.2+ipp7.1攒了个i货,据说ipp能提速,就重新编译openvc,装好了ipp7.1按照参考网上帖子比如http://opencv.willowgarage.com
lingzhi007
·
2024-02-06 05:23
ubuntu
12.04
编译
openvc
+
ipp
7.1
USE
IPP
NO
的问题
linux
ubuntu
22.04各种问题的解决
c语言环境在终端命令中:1、安装vim:输入sudoapt-getinstallvim2、安装gcc:sudoapt-getinstallg++使用C环境编译C文件a.c:gcca.c运行编译结果:./a.outssh环境在终端命令中:输入:sudoapt-getinstallopenssh-server网络ifconfig在终端命令中:输入:sudoaptinstallnet-toolstree
嵌入一下?
·
2024-02-06 05:53
linux
linux
ubuntu
服务器
Ubuntu
上AOSP环境下交叉编译32/64位valgrind
本农目前在搞安卓平台C++进程开发,最近线上报故障,我们的进程启动时崩溃,错误以前从未见过,Fatalsignal11(SIGSEGV),code1,faultaddr0x6intid223(HandlingMessageXXXX),这个HandlingMessageXXXX是我们一个线程,问题是这个线程语句看不出什么问题。我们想复现这个故障,但是测了整整一天都没有复现,我想可能崩溃点并不在这个线
alexsendar
·
2024-02-06 05:20
C/C++
valgrind
AOSP
linux
c++
ubuntu
Ubuntu
上通过android toolchain交叉编译Valgrind操作步骤
关于Valgrind的介绍可以参考:https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/50196189.这里介绍下在
Ubuntu
16.04上通过androidtoolchain
fengbingchun
·
2024-02-06 05:50
Software
Testing
Valgrind
Ubuntu
16.04安装nvidia-docker2
安装docker
Ubuntu
16.04安装docker安装nvidia-docker2参考官方提供的readme#Addthepackagerepositoriesdistribution=$(.
woods_gao
·
2024-02-06 05:14
Linux
docker
ubuntu
JDK Configuration in
Ubuntu
Server(
Ubuntu
的jdk配置)
IfyouwanttocreateJavaProgramin
Ubuntu
,thefirstthingistoconfiguringJDK.Andthatwhatthispagewilltellyou.JDKpreparingAboveall
_202
·
2024-02-06 04:03
Rancher主机介绍
Rancher管理的主机需要满足以下的条件:任何可以运行支持的Docker版本的Linux发行版本,例如:RancherOS,
Ubuntu
,RHEL/CentOS7。
qq_41490913
·
2024-02-06 04:57
java
Ubuntu
开机启动shell脚本
编写shell脚本touchfactory_start.sh#!/bin/bashcd/home/disk1/factoryLogsh./start.shstart拷贝到/etc/init.d/目录下sudomvfactory_start.sh/etc/init.d/sudochmod777factory_start.sh设置开机启动sudoupdate-rc.dtest.shdefaultsOK
招金
·
2024-02-06 03:21
W: file:/var/cuda-repo-10-2-local-10.2.89-440.33.01/Release.gpg: Key is stored in legacy trusted.gpg
这个警告是因为apt-key命令已经被弃用,
Ubuntu
推荐将密钥存储在/etc/apt/trusted.gpg.d/目录下,而不是集中存储在/etc/apt/trusted.gpg文件中。
MonkeyKing.sun
·
2024-02-06 03:11
ubuntu
docker安装minio
使用Docker安装MinIO在
Ubuntu
22.04上是一个简单且快速的过程。
MonkeyKing.sun
·
2024-02-06 03:11
docker
容器
运维
三招搞定你的
ubuntu
安全问题
本篇主要介绍以下三个部分:反病毒引擎clamav的安装和使用
ubuntu
ufw限制访问地址
ubuntu
用户连接失败锁定指定时间反病毒引擎clamav的安装和使用简介ClamAV是一款开源的反病毒引擎,用于检测病毒
职场亮哥
·
2024-02-06 03:42
使用paperspace搭建fastai深度学习平台
4.选择操作系统类型,本博客选择Linux
ubuntu
16.04类型。有时候Linux类型可能需要申请。5.选择机器类型,选择GPU0.4/hr类型,如果加快速度可以选择p5
禾木清清
·
2024-02-06 01:37
Linux-Gtk-Message: 12:21:42.561: Failed to load module "canberra-gtk-module"
问题在
Ubuntu
命令行运行程序的时候经常会出现以下提示:Gtk-Message:12:21:42.561:Failedtoloadmodule"canberra-gtk-module"解决办法sudoapt-getinstalllibcanberra-gtk-module
黄一倚
·
2024-02-06 01:14
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