一致性算法

多机器人协同编队的避障路径规划实现（基于一致性算法和人工势场算法的Matlab代码）

多机器人协同编队的避障路径规划实现（基于一致性算法和人工势场算法的Matlab代码）在多机器人系统中，协同编队的避障路径规划是一个重要的问题。
CodeSpark·2023-12-02 22:45

图解Raft：最简单易懂的分布式一致性算法

分布式一致性想象一下，我们有一个单节点系统，且作为数据库服务器，然后存储了一个值（假设为X）。然后，有一个客户端往服务器发送了一个值（假设为8）。只要服务器接受到这个值即可，这个值在单节点上的一致性非常容易保证：image但是，如果数据库服务器有多个节点呢？比如，如下图所示，有三个节点：a，b，c。这时候客户端对这个由3个节点组成的数据库集群进行操作时的值一致性如何保证，这就是分布式一致性问题。而
老詹啊·2023-12-02 12:38

PCL点云处理(007)-Ransac

随机抽样一致性算法RANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。
zwhdldz·2023-11-29 05:39

SOFAJRaft-RheaKV 分布式锁实现剖析 | SOFAJRaft 实现原理

SOFAJRaft是一个基于Raft一致性算法的生产级高性能Java实现，支持MULTI-RAFT-GROUP，适用于高负载低延迟的场景。本文为《剖析|SOFAJRaft实现原理》第七篇，
SOFAStack·2023-11-26 16:39

[Docker]十一.Docker Swarm集群raft算法,Docker Swarm Web管理工具

一.DockerSwarm集群raft算法讲解Raft：一致性算法，在保证大多数管理节点存活的情况下，集群才能使用，所以就要求如果集群的话，manager节点必须>=3台，如果是两个台，其中一台宕机，剩余的一台也将不可用
zhoupenghui168·2023-11-25 21:37

基于M估计样本一致性算法的点云平面拟合

平面拟合1、算法简介2、参考文献3、实现效果4、相关代码1、算法简介  RANSAC是在给定模型和距离阈值TTT的情况下，通过寻找最小代价CCC来确定内点数据并拟合模型。如式（1）所示的代价函数，当点到模型的距离eee小于阈值TTT时，该点被判定为内点且权重为0；否则为外点。由于所有内点的权重为0，所以RANSAC选取的最优模型是内点最多且权重和最小的模型。如果用于区分异常值的阈值TTT过大，则会
点云侠·2023-11-25 12:05

Paxos学习

本文是《循序渐进分布式一致性算法》第一篇-paxos。写这一篇也是有些战战兢兢。自己只是看了一些文章跟部分源码实现，简单总结一下自己学习之后的理解，以及学习过程中用到的一些资料。如有不对，请指出。
链人成长chainerup·2023-11-24 02:39

Raft 算法详解

算法之LogReplication原理4.Raft算法之安全性4.1选举限制4.2提交之前任期内的日志条目5、线性化语义6、后记7、后记28、后记31.Raft算法简介1.1Raft背景在分布式系统中，一致性算法至关重要
_李少侠_·2023-11-23 12:52

分布式一致性算法（一）：二阶段提交与三阶段提交

为了解决分布式一致性问题，产生了不少经典的分布式一致性算法，下面将介绍其中的2PC和3PC。
邋遢的流浪剑客·2023-11-21 17:48

初识分布式键值对存储etcd

它采用Raft一致性算法来确保所有节点上的数据一致性。下面我们来讲讲etcd的基本架构组成要点，以及一些对应的概念：节点etcd集群由多个节点组成。每个节点都运行着etcd的服务
樱桃小完犊子哦·2023-11-21 13:46

MATLAB代码：基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略

MATLAB代码：基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度策略关键词：一致性算法多智能体分布式调度仿真平台：MATLAB平台参考文档：中文复现，效果非常好，想看文献和运行效果加好友主要内容：代码主要做的是电力系统的分布式调度策略
「已注销」·2023-11-21 06:20

MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》

MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》软件环境:MATLAB内容:集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件“即插即用”的技术要求。
「已注销」·2023-11-21 06:19

基于一致性算法的微电网分布式控制MATLAB仿真模型

一致性算法分布式一致性控制主要分为两类：协调同步和跟踪同步。所谓协调同步是指将系统各个节点的某个控制目标同步到一个未规定或不可控的相同值，也称无领导者的一致性控制。
学习不好的电气仔·2023-11-21 06:49

Raft分布式一致性算法原理(选举和同步)

Raft分布式一致性算法原理(选举和同步)一.背景在集群环境下，很容易出现单节点故障的问题，那么我们就需要进行集群部署，但是当集群部署的环境下，我们如何保证工作有序的调度与通信并且保证一致性呢，当客户端发送一连串指令
leefe·2023-11-21 06:45

Etcd整理

————raft分布式一致性算法。
落小渔·2023-11-20 01:09

分布式技术专题-带你彻底认识Paxos算法、Zab协议和Raft协议的原理和本质

内容简介指南Paxo算法指南Zab算法指南Raft算法指南Paxo算法指南Paxos算法的背景【Paxos算法】是莱斯利·兰伯特(LeslieLamport)1990年提出的一种基于消息传递的一致性算法
洛神灬殇·2023-11-19 18:17

Docker——阿里云搭建Docker Swarm集群

阿里云搭建DockerSwarm集群DockerSwarm概念环境部署Swarm集群搭建安装Docker配置阿里云镜像加速搭建集群Raft一致性算法Swarm集群弹性创建服务（扩缩容）概念总结服务副本与全局服务
611#·2023-11-19 11:59

分布式系统架构理论与组件

文章目录1.分布式系统的发展2.分布式系统的挑战3.分布式系统基本理论3.1CAP定理3.2PACELC理论3.3BASE模型3.4一致性算法4.分布式架构组件4.1主要组件4.2辅助工具4.3常用架构
鹤冲天Pro·2023-11-18 18:45

JavaEE 企业级分布式高级架构师（八）Zookeeper学习笔记（1）

Zookeeper学习笔记Zookeeper理论基础Zookeeper简介一致性Paxos算法算法简介Paxos与拜占庭将军问题算法描述三种角色Paxos算法的一致性算法过程描述prepare阶段accept
讲文明的喜羊羊拒绝pua·2023-11-17 16:03

分布式一致性算法：Raft 算法（论文翻译）

http://www.cnblogs.com/linbingdong/p/6442673.htmlRaft算法是可以用来替代Paxos算法的分布式一致性算法，而且raft算法比Paxos算法更易懂且更容易实现
zdy0_2004·2023-11-16 01:30

分布式一致性算法：Raft 算法（Raft 论文翻译）

Raft算法是可以用来替代Paxos算法的分布式一致性算法，而且raft算法比Paxos算法更易懂且更容易实现。本文对raft论文进行翻译，希望能有助于读者更方便地理解raft的思想。
weixin_33750452·2023-11-16 01:28

分布式一致性算法：Raft 算法（论文翻译） [phil 注解]

父文章:人人都是分布式专家paxosraft_个人渣记录仅为自己搜索用的博客-CSDN博客Raft算法是可以用来替代Paxos算法的分布式一致性算法，而且raft算法比Paxos算法更易懂且更容易实现。
个人渣记录仅为自己搜索用·2023-11-16 01:54

多智能体一致性(Consensus)中的矩阵理论(Matrix Theory)

文章目录写在前面一致性算法连续时间离散时间一致性证明连续时间离散时间矩阵理论特征值和特征向量特征多项式代数重数几何重数总结写在前面最近在看一些分布式优化的文章，但是大部分文章都是用的离散时间算法。
东南坼·2023-11-14 17:37

docker部署etcd集群

内部采用raft协议作为一致性算法。
Mr_LEe_333·2023-11-13 13:27

《从Paxos到Zookeeper》-分布式理论第一篇

1分布式基本理论分布式异常问题性能指标一致性概念3PC三阶段提交Paxos算法-分布式一致性算法将3PC一个提交失败则回滚改成超过半数提交失败才回滚，少数服从多数的投票机制，依然是弱一致性的实现Raft
我爱肉肉·2023-11-11 11:26

CAP原理及分布式一致性算法

一、CAP原理一个分布式系统最多只能同时满足一致性（Consistency），可用性（Availability）和分区容错性（Partitiontolerance）这三项中的两项。(1)一致性（Consistency）一致性（Consistency），说的是每一个更新成功后，分布式系统中的所有节点，都能读到最新的信息。即所有节点相当于访问同一份内容，这样的系统就被认为是强一致性的。(2)可用性（A
三名狂客·2023-11-11 08:05

分布式系统几种典型一致性算法简述

在分布式系统中，我们经常遇到多数据副本保持一致的问题，在我们所能找到的资料中该问题讲的很笼统，模模糊糊的，把多个问题或分类糅合在一起，难以理解。在思考和翻阅资料后，通俗地把一致性的问题可分解为2个问题：1、任何一次修改保证数据一致性。2、多次数据修改的一致性。在弱一致性的算法，不要求每次修改的内容在修改后多副本的内容是一致的，对问题1的解决比较宽松，更多解决问题2，该类算法追求每次修改的高度并发性
无始之名·2023-11-11 08:05

常见的一致性算法

常见的一致性算法一致性算法的分类强一致性保证系统改变并提交之后，立即改变集群的状态e.q.
Sunny@EB·2023-11-11 08:00

一致性算法原理

一致性算法原理一致性算法的出现是为了解决一致性问题，一致性问题是指对于一组服务器(集群)，给定一组操作，需要使用一种协议使得他们的结果最终达成一致，看起来好像是一台服务器一样。
现实社会!·2023-11-11 08:29

一致性算法

一致性算法知识点（1）PaxosPaxos算法解决的问题是一个分布式系统如何就某个值（决议）达成一致。
ITWUYI·2023-11-11 08:57

一致性算法介绍（二）

1.4.NWRN：在分布式存储系统中，有多少份备份数据W：代表一次成功的更新操作要求至少有w份数据写入成功R：代表一次成功的读数据操作要求至少有R份数据成功读取NWR值的不同组合会产生不同的一致性效果，当W+R>N的时候，整个系统对于客户端来讲能保证强一致性。而如果R+WcacheA2；objec2->cacheA1；objec3->cacheC1；objec4->cacheC2；因此对象obje
狠情·2023-11-11 08:26

一致性算法介绍（一）

为保证每个节点执行相同的命令序列，需要在每一条指令上执行一个“一致性算法”以保证每个节点看到的指令一致。zookeeper使用的zab算法是该算法的一个实现。在Paxos算法中，有
狠情·2023-11-08 09:35

分布式一致性算法——Paxos 和 Raft 算法

本专栏目录结构和参考文献请见100个问题搞定大数据理论体系I.简介介绍Paxos和Raft算法Paxos和Raft算法都是分布式一致性算法，它们的目的都是在一个分布式系统中保证数据的一致性。
Shockang·2023-11-06 06:00

Etcd简介和安装

Etcd内部采用raft协议作为一致性算法，Et
阿杰学编程·2023-11-06 01:39

ETCD入门实战:

etcd内部采用raft协议作为一致性算法，etcd基于Go语言实现，号称云原生分布式存储的基石官网地址：https://etcd.io//etc是linux操作系统的配置存储目录，ddistributed
宏势·2023-11-03 14:25

在k8s中，etcd有什么作用？

集群状态的一致性：etcd采用Raft一致性算法来确保数据的一致性和可靠性。这意味着在多个节点上运行的e
运维点滴·2023-11-02 20:38

浅谈分布式一致性算法raft

对于分布式的一致性算法,著名的有paxos,zookeeper基于paxos提出了zab协议,paxos是出名的晦涩难懂.而raft的设计初衷就是容易理解和简单、高效,本篇博客我们就来循序渐进的看看r
公众号:肉眼品世界·2023-10-30 11:18

分布式与并发【三】浅谈分布式一致性算法Paxos

生成提案提案生成算法四、Acceptor接受提案五、Learners学习提案小结五、Paxos算法描述阶段一：Prepare阶段二：Accept阶段三：SyncPaxos算法时序图六、总结一、前言说到分布式一致性算法
Yu_uuuuu·2023-10-30 10:14

通过zookeeper浅谈一致性算法

CAP定理介绍CAP定理指的是在一个分布式系统中，Consistency（一致性）、Availability（可用性）、Partitiontolerance（分区容错性），三者不可兼得。通俗来说：一致性（C）：当系统数据发生更新操作后，各个主机中的数据仍然处于一致的状态。可用性（A）：对于用户的每一个请求，系统总是可以在有限的时间内对用户做出响应。分区容错性（P）：分布式系统在遇到任何网络分区故障
柒间·2023-10-30 10:42

Paxos算法 raft ZAB算法介绍

一致性算法（Paxos、Raft、ZAB）_哔哩哔哩_bilibiliQuorum算法与WARO区别
阿门阿钱·2023-10-29 19:27

Raft对比ZAB协议

系列文章Raft算法赏析ZooKeeper的一致性算法赏析Raft对比ZAB协议0一致性问题本篇文章想总结下Raft和ZAB在处理一些一致性问题上的做法，详见之前对这2个算法的描述Raft算法赏析ZooKeeper
weixin_34401479·2023-10-29 19:56

Paxos & raft & zab理论

PaxosPaxos是一种基于消息传递的分布式一致性算法。有以下几种角色：Client（客户）：Client向分布式系统发出请求，并等待响应。。
白夜的Alice·2023-10-29 19:26

Raft 和 Zab 的区别

Raft和Zab的区别Raft算法赏析ZooKeeper的一致性算法赏析上述分别是针对如下算法实现的讨论：Raft的实现copycat，由于Raft算法本身已经介绍的相当清晰，copycat基本上和Raft
qq_40994017·2023-10-29 19:25

分布式一致性算法-Paxos、Raft、ZAB、Gossip

一致性算法就是为了解决上面两个问题。一致性算法的定义一致性就是数据保持一致，在分布式系统中，可以理解为多个节点中数据的值是一致的。一致性的分类强一致性说明：保证系统改变提交以后立即改变集群的状态。
hellozhxy·2023-10-29 19:53

基于Cassandra的分布式存储数据一致性算法研究

基于Cassandra的分布式存储数据一致性算法研究技术报告目录基于Cassandra的分布式存储数据一致性算法研究技术报告一、分布式数据一致性概述1.1CAP定理1.2BASE理论1.3分布式数据服务中的不同一致性级别二
NCU_CS_丶Xin·2023-10-29 05:04

07.K8S高可用集群节点规划

单个主节点时使用220不推荐321推荐431不推荐532推荐642不推荐743可以考虑，但会导致确定集群成员和仲裁的开销加大853不推荐954可以考虑，但会导致确定集群成员和仲裁的开销加大说明：k8s的一致性算法是
云上凯歌·2023-10-28 08:08

寻找一种易于理解的一致性算法（扩展版）

寻找一种易于理解的一致性算法（扩展版）摘要Raft是一种为了管理复制日志的一致性算法。
chenld123·2023-10-26 23:17

【zookeeper】zk的ZAB原子广播协议

paxos算法是一种基于消息传递的消息一致性算法，其特点是在可靠的通信环境下，可以保证消息的最终一致性。
不想睡觉的橘子君·2023-10-25 06:47

分布式系统共识机制：一致性算法设计思想

分布式系统共识机制：一致性算法设计思想Paxos算法节点角色算法流程Raft算法节点角色核心机制leader选举日志复制PBFTHotstuff门限签名核心机制二阶段提交协议三阶段提交协议这次以一个宏观的角度去总结自己学习过的一致性算法
Jinze_L·2023-10-18 21:00

zookeeper分布式一致性协议ZAB详解

整个Zookeeper就是一个多节点分布式一致性算法的实现，底层采用的实现协议是ZAB。
bijian-bijian·2023-10-16 04:05
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