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三次方系统
设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制
系统
目录1.
系统
架构1.1
系统
组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123
·
2025-01-25 01:34
MATLAB
开发项目实例
1000
例专栏
手把手教你学
MATLAB
专栏
simulink
Linux扩容根分区
Linux扩容根分区(LVM逻辑分区模式),其他分区类似操作前提:保证
系统
分区是逻辑卷分区(LVM),非标准模式分区查看
系统
分区情况fdisk-l,磁盘/dev/sdb是新增加且未使用的分区[root@
一位不愿透露昵称的网民
·
2025-01-25 01:34
linux
运维
Postman接口测试工具详解
(创作不易,感谢有你,你的支持,就是我前行的最大动力,如果看完对你有帮助,还请
三
连支持一波哇ヾ(@^∇^@)ノ)目录引言Postman简介Postman的特点Postman的下载与安装Postman的基本使用发送第一个请求响应结果查看
小周不想卷
·
2025-01-25 01:34
postman
PON 网络相关
应用层传输层--四层交换机四层路由器网络层--
三
层交换机路由器链路层–以太网交换机网卡物理层–中继器集线器双绞线PON
系统
分为
三
部分,分别是OLT(光线路终端)、ODN(无源光分路器)和ONU(光网络单元
星寂樱易李
·
2025-01-25 01:34
网络
网络
智能路由器
网络协议
信息与通信
Linux lsblk 命令详解
它提供了
系统
上所有块设备的树形结构,显示了它们的安装方式、大小和类型。lsblk命令读取sysfs文件
系统
和udevdb收集信息。
·
2025-01-25 01:20
linux
数据结构(C++语言版)第
三
版pdf
下载地址:网盘下载内容简介《清华大学计算机系列教材:数据结构(C语言版)(第3版)》按照面向对象程序设计的思想,根据作者多年的教学积累,
系统
地介绍各类数据结构的功能、表示和实现,对比各类数据结构适用的应用环境
Surenon
·
2025-01-25 01:03
数据结构与算法
c/c++
java
入门Stable-Diffusion-WebUI全过程
这个项目非常强大,把原本很难安装配置的开源项目做成了一个简单易操作的网页,后来又引入了插件
系统
,可以玩出很多花样。最重要的是这一切都免费且开源。
沙漠蓝色披头
·
2025-01-25 01:03
Ai大模型
stable
diffusion
opengrok_使用技巧
Searchhttps://xrefandroid.com/android-15.0.0_r1/选择搜索的目录(工程)手动在下拉框中选择,或者使用下面
三
个快捷按钮进行选择或者取消选择。
renhl252
·
2025-01-25 01:33
opengrok
windows
吃个橘子顺便看看【几何简化:体素化】的神奇功效
体素(Voxel)是“体积像素”的缩写,通常表示
三
维空间中的一个小立方体。通过将物体的表面和内部划分为这些小单元,体素化可以将复杂的几何形状简化为一组简单的立方体。
你一身傲骨怎能输
·
2025-01-25 00:32
计算机图形学
几何简化体素化
HTML基本结构
一、网页
三
大组成部分结构:html,是超文本标记语言——用来搭建网页的结构样式:css——网页的样式行为:js,是一种语言,称为脚本语言——交互行为用户对网页的操作数据交互二、HTML语法规范1、语法(
千鸟影沫
·
2025-01-25 00:31
html
前端
Tomcat 启动报错 : There is insufficient memory for the Java Runtime Environment to continue
这通常是由于以下原因之一:
系统
内存不足:你的物理内存不足以满足JVM的内存需求。JVM参数设置不当:你为JVM设置的内存参数可能过高,超过了
系统
的可用内存。其他进程占用了大量内存:
系统
中运行
m0_74825614
·
2025-01-25 00:31
java
tomcat
开发语言
Greenplum基础
1.3Interconnect二、Greenplum基本使用2.1登录2.2数据类型2.2.1枚举类型2.2.2几何类型2.2.3网络地址类型2.2.4JSON类型2.2.5数组类型2.2.6复合类型
三
、
Aimyon_36
·
2025-01-25 00:30
PostgreSql
postgresql
数据库
Spring MVC 中的 DispatcherServlet:工作流程与应用场景解析
目录一、初始化阶段二、请求处理阶段
三
、异常处理四、使用场景说明在SpringMVC框架中,DispatcherServlet扮演着至关重要的角色,它作为前端控制器(FrontController),负责接收客户端的
码农小灰
·
2025-01-25 00:00
SpringMVC
面试题
SpringBoot
spring
mvc
java
采用普罗米修斯(Prometheus )监控各个指标的含义,类型,以及格式
1.Prometheus监控指标的类型普罗米修斯主要有四种类型的监控指标:Counter类型的指标:其工作方式和计数器一样,只增不减(除非
系统
发生重置)。
OpenSani
·
2025-01-25 00:56
k8s
云原生
分布式微服务
系统
架构第87集:kafka
Kafka就是为了解决上述问题而设计的一款基于发布与订阅的消息
系统
。它一般被称为“分布式提交日志”或者“分布式流平台”。
掘金-我是哪吒
·
2025-01-25 00:55
分布式
微服务
系统架构
kafka
架构
skynet 源码阅读 -- 核心概念服务 skynet_context
函数、相关数据结构(skynet_context,skynet_module,message_queue等),并通过流程图、结构图、以及源码片段的细节分析,希望能对Skynet服务的创建有一个由浅入深的
系统
认识
Winston-Tao
·
2025-01-25 00:25
skynet
源码阅读
skynet
游戏开发
C
语言
游戏服务器框架
lua
SpringBoot WebService IDEA版本 客户端调用(postman调用)
webservice是什么网上的解释很多,其实就是跨语言和操作
系统
的的远程调用技术。
SmileDark
·
2025-01-24 23:54
Spring
SpringBoot
WebService
SpringBoot
WebService
WebService
springboot
ws
postman
调用WebSerice
postman
webservice
python execjs库_python3调用js的库之execjs
针对现在大部分的网站都是使用js加密,js加载的,并不能直接抓取出来,这时候就不得不适用一些
三
方类库来执行js语句执行JS的类库:execjs,PyV8,selenium,node这里主要讲一下execjs
一盏Online
·
2025-01-24 23:53
python
execjs库
自动控制原理实验:解锁典型环节时域响应的奥秘
通过实验,我们能够在实践中探索自动控制的奥秘,将书本上的公式和原理与真实的
系统
行为联系起来,从而深化对知识的理解,提升解决实际问题的能力。
戒了9
·
2025-01-24 23:52
人工智能
网络
算法
课程设计
【面试】【详解】计算机网络(TCP
三
次握手,四次挥手)
一、计算机网络详解(一)计算机网络概述定义:计算机网络是通过传输介质将多台计算机连接起来,以实现数据通信和资源共享的
系统
。功能:(1)数据通信:实现不同设备之间的数据传输。
患得患失949
·
2025-01-24 23:52
面试考题专栏(前后端)
面试
计算机网络
tcp/ip
鸿蒙
系统
崛起:开发者的机遇、挑战与战略
随着科技的迅猛发展,鸿蒙操作
系统
以其独特的分布式架构和多设备协同能力,在全球操作
系统
市场中脱颖而出。
飞起来fly呀
·
2025-01-24 23:21
harmonyos
华为
鸿蒙系统
字符串解析为指定格式
将“张
三
、李四、王五、赵六”解析为“张
三
、李四...(共4人)”使用:letstr='张
三
、李四、王五、赵六';empsDeal(str);//'张
三
、李四...
Sun_小杰杰哇
·
2025-01-24 23:50
工具类
#
JavaScript
web
javascript
前端
Nginx Stream模块的安装与配置
首先检查是否启用Stream模块如果你的
系统
上没有找到ngx_stream_module.so文件,这可能意味着在你的Nginx安装中没有启用Stream模块。
m0_74823947
·
2025-01-24 23:48
nginx
运维
Python中的23种设计模式:详细分类与总结
设计模式是解决特定问题的通用方法,分为创建型模式、结构型模式和行为型模式
三
大类。以下是对每种模式的详细介绍,包括其核心思想、应用场景和优缺点。
拾工
·
2025-01-24 23:17
Python设计模式
软件设计
设计模式
基于 React hooks + Typescript + Cesium 实现通视分析
用户在模型上选取任意两点之间是否可以互相可见的技术方法,主要用于判断任意两点之间能否通视;图层管理(√)dom点扩散(√)轨迹回放(√)测量(√)坐标拾取(√)加载模型数据,拾取
三
维模型(√)geoserver
jiegiser#
·
2025-01-24 22:16
webgis
cesium通视分析
webgis
三维可视化
typescript
react
hooks
React+Cesium基础教程(002):创建基于React和Cesium的加载第
三
方地图服务及地图叠加
文章目录加载第
三
方地图服务加载OpenStreetMap加载高德地图加载天地图加载矢量地图加载影像地图加载地形图地图叠加加载第
三
方地图服务在Cesium中,可以加载第
三
方地图服务(如高德地图、天地图、OpenStreetMap
叁拾舞
·
2025-01-24 22:46
Ceisum
react.js
前端框架
Cesium
每日OJ_牛客_小红的子串_滑动窗口+前缀和_C++_Java
输入描述:第一行输入
三
个正整数n,l,rn,第二行输入一个仅包含小写字母的字符串。1≤n≤2000001≤l≤r≤26输出描述:合法的方案数。题目解
GR鲸鱼
·
2025-01-24 22:45
c++
开发语言
java
算法
数据结构
在stm32中C语言编写的程序中,一个整形数据是怎么存储的,高位在前还是低位在前
目录举个例子如何验证小结在STM32(基于ARMCortex-M架构)的
系统
中,默认是小端(LittleEndian)存储方式。
魂兮-龙游
·
2025-01-24 22:14
嵌入式C语言开发
stm32
c语言
java
AI Agent的工具调用体系:打造可扩展的能力框架
在上一篇文章中,我们讨论了AIAgent的记忆
系统
。今天,我想分享一下如何设计和实现一个灵活的工具调用体系。说实话,这个模块我重构了好几次,每次都有新的感悟。
技术出海录
·
2025-01-24 22:44
人工智能
AI
ai
agent
【Unity 天空和昼夜循环
系统
插件】Procedural Sky Shader & Day Night Cycle - Jupiter 旨在为游戏项目提供动态、真实的天际效果和昼夜变化
ProceduralSkyShader&DayNightCycle-Jupiter是一款专为Unity开发的程序化天空和昼夜循环
系统
插件,旨在为游戏项目提供动态、真实的天际效果和昼夜变化。
Unity游戏资源学习屋
·
2025-01-24 22:14
Unity插件
C语言 练习
1.按顺序打印
三
个数//按大小顺序打印
三
个数字voidSwap(int*px,int*py){inttmp=*px;*px=*py;*py=tmp;}intmain(){inta=0;intb=0;intc
2401-
·
2025-01-24 22:13
c语言
算法
STM32 GPIO
系统
结构寄存器:是一段特殊的存储器,内
2401-
·
2025-01-24 22:42
stm32
单片机
嵌入式硬件
AI Agent的记忆
系统
实现:从短期对话到长期知识
今天,我想深入讲讲AIAgent最核心的部分之一:记忆
系统
。说实话,我在实现记忆
系统
时走了不少弯路,希望通过这篇文章,能帮大家少走一些弯路。
技术出海录
·
2025-01-24 22:12
人工智能
AI
ai
agent
第112篇 区块链上的预言机(Chainlink)
本文环境:操作
系统
:Windows11家庭版(64位)测试工具:RemixIDE+MetaMask7.7.9合约源码:https://github.com/smartcontractkit/chainlink
wonderBlock
·
2025-01-24 22:42
区块链应用
区块链
以太坊
智能合约
喂价器
深度剖析 Java 的线程池:高效管理线程资源
目录一、线程池是什么二、线程池的工作原理
三
、线程池的创建和使用四、线程池的拒绝策略五、线程池的优势家人们,今天咱们来聊聊Java并发编程里的关键组件——线程池。
潜意识Java
·
2025-01-24 22:11
Java知识
java
开发语言
嵌入式音视频开发——视频篇(
三
)
本笔记来源于学习韦东山团队课程,自己选择性摘抄加深记忆和学习的效果。帧率与时间戳帧率(framerate)是指视频播放中每秒显示的图像帧数。测量单位为“每秒显示帧数”(framepersecond,FPS)或“赫兹”,一般来说FPS用于描述影片、电子绘图或游戏每秒播放多少帧。人类视觉的时间敏感性和分辨率根据视觉刺激的类型和特征而变化,并且在个体之间是不同的。由于人类眼睛的特殊生理结构,如果所看画面
程序猿玖月柒
·
2025-01-24 21:41
音视频
音视频
什么是分布式架构?
这促使开发者采用分布式架构,以提高
系统
的可扩展性和可靠性。本文将通过一个简单的在线外卖平台案例,深入浅出地解释分布式架构的基本概念和优势。提示:以下是本篇文章正文内容,下面
找藉口是失败者的习惯
·
2025-01-24 21:11
分布式
架构
用MySQL实现Oracle的merge into函数
目录第一部分使用Oracle的mergeinto函数第一步建表第二步插入数据第
三
步使用mergeinto函数从B表中向A表中更新数据第二部分使用MySQL实现Oracle的mergeinto函数第一步建表第二步插入数据第
三
步使用
追寻自己的光
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2025-01-24 21:40
oracle
mysql
数据库
构建自动化网页内容监控
系统
:使用Python
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:网页监控更新工具是一个由Python开发的软件,用于检测和记录网页内容的变化。该工具利用Python在Web抓取和数据分析方面的优势,包括利用requests,BeautifulSoup,lxml,和diff-match-patch等库来获取网页内容、解析HTML文档及计算文本差异。工具支持在Windows7及Python2.7.3环境下运行,并允许用户设定监
爱你不会累
·
2025-01-24 21:40
单例模式 java面试题_8道常考Java单例模式面试题
许多时候整个
系统
只需要拥有一个的全局对象,这样有利于我们协调
系统
整体的行为。比如
知然789
·
2025-01-24 21:10
单例模式
java面试题
一文了解AOSP是什么?
AOSP基本信息基本定义AOSP是AndroidOpenSourceProject的缩写,这是一个由Google维护的完全免费和开放的操作
系统
开发项目。
秋月霜风
·
2025-01-24 21:40
其他知识标记
1024程序员节
android
runtime
安卓
python监控网页更新_【小白教程】Python3监控网页
之前用RSS来监控网页更新内容,可惜刷新时间太长了,
三
个小时。。
weixin_39553904
·
2025-01-24 21:40
python监控网页更新
用python监控网页某个位置的值的变化
可以使用Python的第
三
方库来监控网页上某个位置的值的变化。一种方法是使用BeautifulSoup库来爬取网页并解析HTML/XML。然后,您可以使用正则表达式或其他方法来提取所需信息。
老光私享
·
2025-01-24 21:39
python
开发语言
爬虫
【Android】安卓开源项目(AOSP)
安卓开源项目(AndroidOpenSourceProject,AOSP)是由谷歌主导的一个开放源代码项目,旨在为移动设备提供一个可定制的操作
系统
。
守月满空山雪照窗
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2025-01-24 21:07
Android
android
分布式架构
什么是分布式架构分布式
系统
(distributedsystem)是建立在网络之上的软件
系统
。内聚性是指每一个数据库分布节点高度自治,有本地的数据库管理
系统
。
linzheda
·
2025-01-24 21:07
10道计算机组成原理面试八股文(答案、分析和深入提问)整理
回答缓存(Cache)是计算机
系统
中用于提高数据访问速度的一种临时存储器。它位于中央处理器(CPU)与主存(RAM)之间,旨在减少CPU对主存的访问延迟,从而加速程序运行。
ocean2103
·
2025-01-24 21:36
面试题
面试
java
spring
boot
C# 解决“因为算法不同,客户端和服务器无法通信”的问题
,
系统
返回错误:类似调用如下代码:stringcert=@"D:\wxpa
初九之潜龙勿用
·
2025-01-24 21:06
c#
服务器
开发语言
网络协议
网络安全
高校物品捐赠管理
系统
(11291)
有需要的同学,源代码和配套文档领取,加文章最下方的名片哦一、项目演示项目演示视频二、资料介绍完整源代码(前后端源代码+SQL脚本)配套文档(LW+PPT+开题报告)远程调试控屏包运行
三
、技术介绍Java
codercode2022
·
2025-01-24 21:05
java
后端
spring
boot
typescript
spring
javascript
actionscript
✨探究✨进程最大可以打开多少个文件
大家好,我是半夏之沫一名金融科技领域的JAVA
系统
研发我希望将自己工作和学习中的经验以最朴实,最严谨的方式分享给大家,共同进步写作不易,期待大家的关注和点赞关注微信公众号【技术探界】前言原本是想搞清楚一台服务器最多能建立多少个连接
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2025-01-24 21:17
linuxlinux运维运维
【Linux】20.基础IO(2)
文章目录2.理解文件
系统
2.1inode2.2如何理解目录2.3硬链接2.4软链接2.5硬链接和软链接的区别2.理解文件
系统
2.1inode我们使用ls-l的时候看到的除了看到文件名,还看到了文件元数据
流星白龙
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2025-01-24 21:34
Linux
linux
服务器
性能优化
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