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三目
[RA-L 2023] Coco-LIC:基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计
这段代码是一个基于C++的均匀B样条(UniformB-spline)实现,专门用于表示SE(3)变换(即
三
维空间中的刚体变换,包括旋转和平移)。
十年一梦实验室
·
2025-03-19 04:56
c++
Android 使用MediaPlayer播放音频详解
目录一、官方资料二、简单介绍
三
、MediaPlayer使用1.创建MediaPlayer实例2.重要API3.状态图4.代码5.常用API6.辅助效果总结一、官方资料MediaPlayer概览https
吴硼
·
2025-03-19 04:55
android
java
蓝桥杯Python赛道备赛——Day7:动态规划(基础)
前序知识:(1)Python基础语法动态规划(基础)一、递推(迭代法)二、记忆化搜索(递归+缓存)
三
、最长公共子序列(LCS)四、最长上升子序列(LIS)一、递推(迭代法)定义
SKY YEAM
·
2025-03-19 04:25
蓝桥杯备赛
蓝桥杯
python
动态规划
Spring设计模式 八股速记 高层模块底层模块 依赖倒置原则 开闭原则 接口隔离原则
目录高层模块底层模块一、定义与核心思想二、实现方式
三
、优点与价值四、典型应用场景五、与其他原则的关系示例说明依赖倒置原则一、定义与核心思想二、实现方式
三
、优点与价值四、典型应用场景五、与其他原则的关系示例说明自己理解开闭原则
她说喜欢是装的.
·
2025-03-19 04:25
#
SpringBoot
#
JavaSE
web后端开发
java
开发语言
cocoa
github
macos
objective-c
数据库
Unity 设计模式-单例模式(Singleton)详解
设计模式总共有23种,总体来说可以分为
三
大类:创建型模式(CreationalPatterns)、结构型模式(Struct
白茶等风12138
·
2025-03-19 04:21
Unity
设计模式
单例模式
设计模式
Android 面试(Java 篇)
Android面试(Java篇)一Java的继承机制二进程跟线程,以及线程的创建
三
简述wait()和sleep()的区别四如何终止一个线程五Synchronized(内置锁,线程同步)六Synchronized
约翰先森不喝酒
·
2025-03-19 03:50
面试
java
面试
android
TCP/IP协议栈全解析:从分层模型到核心协议
本文将深入探讨TCP/IP的七层模型与五层架构、DNS与FTP等协议的工作原理,以及TCP的
三
次握手与四次挥手过程及其报文结构。
学习的时候
·
2025-03-19 03:49
网络
tcp/ip
网络
服务器
Android第
三
次面试(Java基础)
面试题一:在Android里,Array和ArrayList区别?定义与大小:数组声明时要指定大小,之后固定;ArrayList动态,无需提前定大小。性能:二者访问元素快,时间复杂度O(1);数组插入删除繁琐,ArrayList尾部添加快,其他位置操作慢。数据类型:数组能存基本类型和对象,ArrayList只能存对象,存基本类型需用包装类。方法功能:数组自身方法少,靠Arrays类;ArrayLi
每次的天空
·
2025-03-19 03:18
面试
职场和发展
java
android
Debezium系列之:使用Debezium采集oceanbase数据库
Debezium系列之:使用Debezium采集oceanbase数据库一、oceanbase数据库二、安装OceanBase
三
、安装oblogproxy四、基于Docker的简单采集案例五、生产实际应用案例
快乐骑行^_^
·
2025-03-19 03:14
debezium
Debezium系列
采集oceanbase数据库
功能强大的电脑硬件检测及驱动安装工具
打开入梦工具箱,进入“硬件信息”选项,电脑各个配件的详细参数一
目
了然。无论是CPU的型号、频率,还是显卡、内存等硬件的具体规格,都能轻松获取,让你对电脑的“内部构造”了如指掌。
开开心心就好
·
2025-03-19 03:14
pdf
tcp/ip
macos
网络协议
android
python
django
自建智能算力中心 vs 第
三
方算力租赁:AI企业的算力博弈与最优解
然而,面对动辄数亿元的硬件投入和复杂的运维挑战,AI企业正面临一个关键抉择:自建智能算力中心,还是选择第
三
方算力租赁?本文将从成本、效率、风险及适用场景等维度展开深度分析,为企业提供决策参考。
·
2025-03-19 03:50
牛掰黑客师傅就是不一样,讲的内容可能外面的80%师傅都不知道
二、认识黑客黑客主要分为以下
三
类:骇客:这类人专门从事破坏活动,通过恶意手段对网络系统、数据等进行攻击和破坏。白帽黑客:他们专注于为企业或单位进行网络维护工作,防止骇客的攻击。
文盲嘿客
·
2025-03-19 03:43
文盲嘿客的黑客成长史
网络安全
web安全
系统安全
安全
网络攻击模型
数据挖掘
深度学习
128.HarmonyOS NEXT 数字滚动示例详解(
三
):列表实现与布局
HarmonyOSNEXT数字滚动示例详解(
三
):列表实现与布局效果演示1.列表结构概述列表组件使用List和ListItem实现,包含标题和数字显示两个主要部分。
·
2025-03-19 03:19
harmonyos-next
Nginx的编译安装
1.先使用nginx-V获取所有的编译参数2.按照所有的参数,在新的服务器上进行编译安装你给我们的Nginx安装一个第
三
方模块?
加油干sit!
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2025-03-19 02:43
LINUX基础
【Spring Boot 中 `@Value` 注解的使用】
文章目录一、前言二、@Value注解简介
三
、@Value注解的常见用法1.读取`application.properties`或`application.yml`配置值(1)配置文件示例(2)Java代码示例
武帝为此
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2025-03-19 02:11
前后端
spring
boot
python
后端
【数据结构之树】
FullBinaryTree)(4)完全二叉树(CompleteBinaryTree)(5)二叉搜索树(BinarySearchTree,BST)(6)平衡二叉树(AVL树)(7)红黑树(Red-BlackTree)
三
、
武帝为此
·
2025-03-19 02:11
数据结构
数据结构
【Vuex:在带命名空间的模块内访问全局内容】
✅开启命名空间二、在命名空间模块内访问全局内容1.访问全局state2.访问全局getters3.调用全局mutations4.调用全局actions
三
、示例:模块间访问与全局状态共享1.定义模块2.注册模块
武帝为此
·
2025-03-19 02:11
前后端
vue.js
javascript
前端
5. MYSQL_存储引擎二多实例安装
文章目录一.MyISAM存储引擎(下)1.MyISAM还在使用的原因2.MyISAM文件组成3.myisamchk二.Memory存储引擎1.Memory介绍2.Memory特性3.Memory的物理特性
三
.
q375923078
·
2025-03-19 02:41
MYSQL
存储引擎
slow_log
generic_log
audit
桥接模式:解耦抽象与实现,实现灵活多变的扩展结构
文章目录一、引言二、应用场景与技术背景
三
、模式定义与实现四、实例详解五、优缺点分析总结:一、引言桥接模式是一种结构型设计模式,它将抽象部分与它的实现部分分离,使它们可以独立变化。
码进未来
·
2025-03-19 02:39
设计模式
桥接模式
java
设计模式
大模型工程师学习日记(五):基于LangServe的AI服务架构深度解析
Pydantic是一个在Python中用于数据验证和解析的第
三
方库,现在是Python中使用广泛的数据验证库。
MMMMMMMay Love Code
·
2025-03-19 02:09
学习
架构
语言模型
深度学习
人工智能
git
C/C++高效编译工具ccache
C/C++文章目录C/C++前言一、引入ccache二、ccache基本原理
三
、安装前言在处理一些规模相对较大的工程时,编译花费的时间可能会很长。
工头阿乐
·
2025-03-19 02:08
C/C++
c语言
c++
java
【重回基础】理解CPU Cache及缓存一致性MESI
文章目录一、前言二、为何需要CPUCache
三
、L1、L2、L3Cache
三
级缓存结构四、CacheLine:与内存数据交换的最小单位五、MEIS:缓存一致性5.1底层操作5.2MESI协议参考一、前言原打算重新学习一下
Patrick_Lam
·
2025-03-19 01:05
重回基础
CPU
Cache
MESI
缓存一致性
从零精通机器学习:线性回归入门
四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain:从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain:从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain:深度评估问答系统的
三
种高效方法
吴师兄大模型
·
2025-03-19 01:03
0基础实现机器学习入门到精通
机器学习
线性回归
人工智能
python
算法
回归
开发语言
LeetCode——1864. 构成交替字符串需要的最小交换次数(Minimum Number of Swaps to Make the Binary...)[中等]——分析及代码(Java)
MinimumNumberofSwapstoMaketheBinaryStringAlternating][中等]——分析及代码[Java]一、题目二、分析及代码1.模拟(1)思路(2)代码(3)结果
三
、
江南土豆
·
2025-03-19 01:03
数据结构与算法
LeetCode
Java
题解
DeepSeek可以画图嘛?DeepSeek怎么画流程图,分享2025年最新版教程
一、流程图绘制的传统方法目前主流的流程图绘制方式主要有
三
种,第一种是手动绘制工具:比
wd209988
·
2025-03-19 01:01
流程图
ppt
powerpoint
信息可视化
人工智能
AI学习第二天--监督学习 半监督学习 无监督学习
:技术细节:形象例子:2.无监督学习(UnsupervisedLearning)比喻:技术细节:形象例子:3.半监督学习(Semi-SupervisedLearning)比喻:技术细节:形象例子:4.
三
者的对比与选择表格总结
iisugar
·
2025-03-19 01:59
机器学习
支持向量机
人工智能
微服务监控prometheus+Grafana
目录Prometheus概述核心组件特点使用场景Grafana概述功能特点使用场景Prometheus+Grafana组合部署和配置一、准备工作二、部署Prometheus
三
、部署Grafana四、创建监控仪表盘五
chen2017sheng
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2025-03-19 01:58
经验总结
微服务
prometheus
grafana
JavaScript 性能优化实战:优化 DOM 操作提升交互响应
目录一、理解DOM操作的性能损耗二、减少DOM操作次数(一)批量操作DOM(二)缓存DOM查询结果
三
、优化DOM查询(一)使用更高效的查询方法(二)利用事件委托四、减少回流与重绘(一)批量修改样式(二)
deying0865423
·
2025-03-19 01:58
javascript
开发语言
ecmascript
【蓝桥杯】每日练习 Day4
遇到
三
个非常简单的题。几乎没费什么脑子就写出来了。
百渡ovO
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2025-03-19 01:57
算法
数据结构
蓝桥杯
c++
聊聊Python都能做些什么
文章目录一、Python简介二、Python都能做些什么1.Web开发2.数据分析和人工智能3.自动化运维和测试4.网络爬虫5.金融科技
三
、Python开源库都有哪些1.Web开发2.数据分析和科学计算
·零落·
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2025-03-19 00:27
Python入门到掌握
python
开发语言
基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类(matlab代码)
目录1主要内容聚类中心选取步骤核方法2部分代码3程序结果4程序链接1主要内容程序复现文献《基于机器学习的短期电力负荷预测和负荷曲线聚类研究》第
三
章《基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类》模型,该方法不止适用于负荷聚类
电力程序小学童
·
2025-03-19 00:55
聚类
matlab
ISODATA算法
风电
光伏
JavaScript基础-DOM 简介
而在这
三
者之中,DOM(DocumentObjectModel,文档对象模型)作为浏览器处理网页内容的一种接口,扮演着至关重要的角色。
難釋懷
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2025-03-19 00:53
javascript
开发语言
【H2O2 | 软件开发】什么是Promise?
目录前言开篇语准备工作正文概述
三
种状态创建和使用链式操作多对象处理语法糖回调地狱和优化结束语前言开篇语本系列为短篇,每次讲述少量知识点,无需一次性灌输太多的新知识点。
过期的H2O2
·
2025-03-19 00:23
【H2O2】全栈面试题
前端
javascript
ecmascript6
快速部署一个k8s集群
2.3安装kubeadm,kubelet和kubectl.
三
,部署Kubern
懒人P
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2025-03-19 00:22
Kubernetes
云原生
kubernetes
容器
运维
百度站群收录2025最新:实战策略与趋势解读
一、2024实战案例拆解案例背景:某母婴用品品牌通过「
三
级站群矩阵」实现收录突破:1个品牌主站(权重培育)5个地域分站(长尾词覆盖)9个产品专题站(精准流量捕获)RewriteRule^(.*)/product
SEO黑猫
·
2025-03-19 00:22
百度
dubbo
### 深入解析:如何构建
三
角形并求解自顶向下的最小路径和 的基础—(构建
三
角形)
####一、问题分析给定一个
三
角形`triangle`,要求找出自顶向下的最小路径和。每次移动只能到下一行相邻的节点(当前下标`i`或`i+1`)。
小学仔
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2025-03-19 00:21
leetcode
动态规划
java
算法
收入突破 5 万,从大专生到大模型开发-第一篇
蜷缩在杭州15平米的出租屋里,银行卡余额仅剩几个月的工资——这是我作为Java开发‘流水线工人’的第
三
年。但大半年后,我手握3个大模型Offer入职AI公司,薪资涨幅30%。
智码工坊
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2025-03-19 00:20
java
AI编程
程序人生
C++ 智能指针详解及示例
以下是
三
种主要智能指针的详细说明及示例:1.std::unique_ptr:独占所有权特点:同一时间只能有一个unique_ptr指向对象。
EPICS Technical
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2025-03-18 23:49
Linux
C
c++
开发语言
机器学习Pandas_learn4
importpandasaspddefcalculate_goods_covariance():#定义商品销售数据字典goods_sales_data={"时期":["一期","二期","
三
期","四期
XW-ABAP
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2025-03-18 23:18
机器学习
机器学习
pandas
人工智能
Spark集群启动与关闭
Hadoop集群和Spark的启动与关闭Hadoop集群开启
三
台虚拟机均启动ZookeeperzkServer.shstartMaster1上面执行启动HDFSstart-dfs.shslave1上面执行开启
陈沐
·
2025-03-18 23:17
spark
spark
hadoop
big
data
Hive函数大全:从核心内置函数到自定义UDF实战指南(附详细案例与总结)
目录背景一、Hive函数分类与核心函数表1.内置函数分类2.用户自定义函数(UDF)分类二、常用函数详解与实战案例1.数学函数2.字符串函数3.窗口函数4.自定义UDF实战
三
、总结与优化建议
一个天蝎座 白勺 程序猿
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2025-03-18 23:45
大数据开发从入门到实战合集
hive
hadoop
数据仓库
String类
2.常用方法2.1字符串构造String类提供的构造方式非常多,常用的就以下
三
种:publicstaticvo
墨香染城城
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2025-03-18 22:45
java
开发语言
CSS入门:为文档添加样式的几种方法
三
、样式化HTML元素基本语法p{color:green;}四、改变元素的默认行为修改元素的默认显示方式和行为。
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2025-03-18 22:12
程序员
HTML基础语法:写好网页的第一步
一、HTML的基本构成1.HTML元素的解析HTML元素通常由
三
部分组成:开始标签(如)内容(实际的文本内容)结束标签(如)例如:这是一个段落2.元素的嵌套HTML元素可以相互嵌套,但必须注意正确的嵌套顺序
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2025-03-18 22:41
程序员
蓝桥杯Python赛道备赛——Day8:动态规划(基础)案例分析
前序知识:(1)Python基础语法(2)Day1:基础算法(3)Day7:动态规划(基础)动态规划(基础)案例分析一、递推应用:爬楼梯问题二、递推应用:零钱兑换
三
、记忆
SKY YEAM
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2025-03-18 22:10
蓝桥杯备赛
蓝桥杯
python
动态规划
Redis 的过期删除机制和内存淘汰策略
但是,过期不等于马上删除,删除的时机和方式由Redis控制,主要分为以下
三
种机制:1️⃣惰性删除(LazyDeletion)触发时机:只有当客户端访问该key(如GET/SET)时,Redis才会检查这个
重生之我在成电转码
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2025-03-18 22:40
redis
缓存
C#运算符与表达式:从入门到游戏伤害计算实践
四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain:从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain:从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain:深度评估问答系统的
三
种高效方法
吴师兄大模型
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2025-03-18 22:39
C#编程从入门到进阶
c#
游戏
开发语言
运算符
表达式
变成
游戏程序
AI 创业团队:技术人才与商业人才的完美搭配
目录一、技术人才的核心价值二、商业人才的关键作用
三
、实现完美搭配的策略在AI创业的赛道上,一个优秀的团队是决定企业成败的关键因素。
yaxin0765
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2025-03-18 21:37
人工智能
react-native中使用axios_React Native
三
端同构实践
ReactNative
三
端同构实践来源:ibm.com/cnReactNative
三
端(Web、iOS、Android)同构是指在不改动原ReactNative的代码下,让其在浏览器中运行出和在ReactNative
weixin_39874795
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2025-03-18 21:36
web端口
端口号的范围是从0到65535,分为
三
类:熟知端口(Well-KnownPorts):从0到1023,这些端口通常被系统或一些常见的服务所保留使用。
myjzwsz
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2025-03-18 21:34
django
flask
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