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三级控制器
控制算法整理
文章目录控制系统结构控制算法逻辑介绍传统控制算法与现代控制算法的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统控制算法PID算法原理概述模糊神经网络控制算法现代控制算法LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构
控制器
就是逻辑大脑
Nie_Xun
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2024-01-31 13:01
RTC实时时钟之读取时间
RTC(RealTimeClock)即实时时钟,它是一个可以为系统提供精确的时间基准的元器件,RTC一般采用精度较高的晶振作为时钟源,有些RTC为了在主电源掉电时还可以工作,需要外加电池供电2.RTC
控制器
进击的菜鸟子
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2024-01-31 12:11
exynos4412接口编程
arm开发
c语言
RTC
k8s详细教程(二)
目录5.Pod详解5.1Pod介绍5.2Pod配置5.3Pod声明周期5.4Pod调度6.Pod
控制器
详解6.1Pod
控制器
介绍6.2ReplicaSet(RS)6.3Deployment(Deploy
小七学爪哇
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2024-01-31 12:31
中间件技术
kubernetes
容器
云原生
09. Springboot集成sse服务端推流
3、Springboot快速集成3.1、添加依赖3.2、创建SSE
控制器
3.2.1、SSEmitter创建实例3.2.2、SSEmitterAPI3.2.3、SSEmitter注册回调4、小
有一只柴犬
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2024-01-31 12:25
Spring
Boot
spring
boot
后端
java
K8S之Pod的介绍和使用
Pod的理论和实操pod理论说明Pod介绍Pod运行与管理Pod管理多个容器Pod网络Pod存储Pod工作方式自主式Pod
控制器
管理的Pod(常用)创建pod的流程pod实操通过资源清单文件创建自主式pod
sissie喵~
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2024-01-31 10:46
kubernetes
kubernetes
容器
云原生
【漏洞通告】 Jenkins CLI 任意文件读取漏洞
处理CLI命令时,Jenkins使用args4j库解析Jenkins
控制器
上的命令参数和选项。Jenkins处理CLI命令的命令解析器中的exp
十三2
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2024-01-31 09:33
WEB安全
jenkins
安全
EPSON RC 机器人-第一个程序
否刚会提示【不能连接到
控制器
,未安装USB驱动器】代码按F5打开运行窗口再点【开始】点【是】,查看运行结果
baivfhpwxf2023
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2024-01-31 09:33
机器人
上位机
机器人
笔记
学习
ARM与X86架构的区别与联系
复杂指令集和精简指令集3.ARM架构与X86架构的比较3.1.制造工艺3.264位计算3.3异构计算3.4功耗4.ARM和X86的发展现状Reference1.什么是CPU中央处理单元(CPU)主要由运算器、
控制器
猛码Memmat
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2024-01-31 09:56
init.dl
arm开发
架构
intel
AMD
Kafka源码分析9:Controller
控制器
的原理(图解+秒懂+史上最全)
文章很长,建议收藏起来,慢慢读!Java高并发发烧友社群:疯狂创客圈奉上以下珍贵的学习资源:免费赠送经典图书:《Java高并发核心编程(卷1)》面试必备+大厂必备+涨薪必备加尼恩免费领免费赠送经典图书:《Java高并发核心编程(卷2)》面试必备+大厂必备+涨薪必备加尼恩免费领免费赠送经典图书:《NettyZookeeperRedis高并发实战》面试必备+大厂必备+涨薪必备加尼恩免费领免费赠送经典图
40岁资深老架构师尼恩
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2024-01-31 09:29
java
kafka
面试
java
【python】数据结构
数据结构序列序列和索引序列操作列表元组字典集合二级目录
三级
目录序列序列是一个用于存储多个值的连续空间,每个值都对应一个整数的编号,称为索引。
叶雨莳
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2024-01-31 08:18
数据结构
华为VRP系统简介
交换机、路由器、防火墙、无线
控制器
等设备都基于VRP系统,所以运行方式、大致的命令格式都差不多。版本发展与升级:VRP运行在物理
不喜欢热闹的孩子
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2024-01-31 08:11
程序人生
STM32的GPIO的详细配置指南
1.GPIO简介GPIO(GeneralPurposeInput/Output)是用于在微
控制器
中与外部世界通信的接口。
石头嵌入式
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2024-01-31 07:47
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
GPIO
推挽
开漏
嵌入式——直接存储器存取(DMA)补充
3.什么时候传输完成一、认识DMADMA(DirectMemoryAccess,直接存储器访问)
控制器
独立于内核,属于一个单独的外设,它的主要功能是传输数据,但是不需要占用
CXDNW
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2024-01-31 07:11
单片机
stm32
嵌入式硬件
笔记
嵌入式入门——中断 笔记
目录外部中断的配置一.设置输入模式浮空输入/上拉/下拉配置2.模拟功能(专门用于模拟信号输入或输出,如:ADC和DAC)3.输出配置4.复用功能配置二.设置EXTI与IO的映射关系stm32f1中断
控制器
支持
CXDNW
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2024-01-31 07:41
单片机
嵌入式硬件
笔记
stm32
STM32——定时器系列(二)通用定时器
在使用定时器预分频器和RCC时钟
控制器
预分频器时,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。二、通用定时器的功能通用TIMx(TIM
☞黑心萝卜三条杠☜
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2024-01-31 07:04
#
STM32
单片机
stm32
单片机
arm
【Kafka】服务器Broker与Controller详解
每个集群都有一个broker同时充当了集群
控制器
Ethan-running
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2024-01-31 06:59
#
kafka
kafka
服务器
分布式
【测试运维】接口测试各知识md文档学习笔记第1篇(已分享,附代码)
熟悉Jmeter工具组成,参数化、集合点、关联、断言、数据库,属性管理器及逻辑
控制器
,项目实战(接口功能脚本、自动化脚本、性能脚本)。
程序员一诺
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2024-01-31 06:43
python笔记
测试
运维
学习
笔记
SpringMVC进阶(三) SpringMVC框架源码深度剖析
一.SpringMVC框架源码剖析准备工作(一)前段
控制器
DispatcherServlet继承结构图(二)SpringMVC源码剖析准备工作1.下载并在IDEA中导入spring-5.1x_ch源码,
enterpc
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2024-01-31 06:30
JAVA进阶笔记整理
java
spring
intellij-idea
springMVC源码解析
Spring 注解详情
注入Bean作用域Bean的初始化和销毁SpringAOPSpringMVCMyBatis存储Bean对象具体细节可以跳转spring注解:更加简单的存储Bean-CSDN博客@Controller:
控制器
存储
奋斗小温
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2024-01-31 04:08
Spring
spring
spring
mvc
spring
注解
Android图片
三级
缓存总结
Android图片中的
三级
缓存为什么要使用
三级
缓存如今的AndroidApp经常会需要网络交互,通过网络获取图片是再正常不过的事了假如每次启动的时候都从网络拉取图片的话,势必会消耗很多流量。
第四风111
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2024-01-31 04:31
漏油检测时间大幅缩短!漏油传感器的检测原理是什么?
因此,由漏油
控制器
和漏油检测绳组合而成的漏油传感器被广泛应用了起来,能够在发生漏油时及时发出告警,通知管理人员采取措施,将危险掐灭在萌芽阶段。为什么漏油传感器可以做到这一点呢?
aykj666
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2024-01-31 02:26
人工智能
安全
科技
物联网
鸿蒙开发-UI-组件3
.创建文本输入框2.设置输入框类型3.自定义样式4.添加事件5.常用场景二、自定义弹窗三、视频播放1.创建视频组件2.加载视频资源1.加载本地视频2.加载网络视频3.添加属性4.事件调用5.Video
控制器
鸿蒙布道
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2024-01-31 02:50
鸿蒙开发
harmonyos
ui
华为
iOS 高级工程师面试必备
MVC(Model-View-Controller):MVC是一种经典的软件架构模式,主要分为三个部分:Model(模型)、View(视图)和Controller(
控制器
)。
永不止步-Fighting
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2024-01-31 02:12
ios
面试
职场和发展
Spring思维导图(mvc篇)
springmvc简介与运行原理Spring的模型-视图-
控制器
(MVC)框架是围绕一个DispatcherServlet来设计的,这个Servlet会把请求分发给各个处理器,并支持可配置的处理器映射、
怪物小姐姐
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2024-01-31 02:52
Git版本
控制器
一.版本控制系统1.git属于分布式版本控制系统客户端并不是只提取最新版本的文件,而是把原始的代码仓库完整的克隆下来。优点:1.由于任何人每次提取操作,实际上都是一次对代码仓库的完整备份,因此近乎所有的操作都可以在本地执行,速度就是相当的快,并且可以在网络断开的时候操作任然不受影响,可以频繁的进行提交更新,等到有网络的时候再上传到远程的仓库就可以了。2.git的分支模型,相当的轻量级,被称为“必杀
小龙在慢慢变强..
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2024-01-30 23:24
git
UITabView在工作中,频繁使用,屡见不鲜,您真的学会了优化吗
实现起来大同小异;如果你觉得发起网络请求并解析数据需要一大段代码,加上刷新和加载后简直复杂度爆表,如果你想知道为什么下面的代码可以满足上述所有要求:1解耦后的VCMVC在讨论解耦之前,我们要弄明白MVC的核心:
控制器
一眼万年的星空
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2024-01-30 23:50
STM32 ST-LINK Utility使用步骤
简介STM32ST-LINK软件可以实现快速对STM32系列微
控制器
的在线编程,通过ST-LINK,ST-LINK/V2andST-LINK-V3仿真器。
大牛攻城狮
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2024-01-30 21:34
嵌入式系统
stm32
ST-LINK
Utility
为何不干事的人还能先晋升?其中玄机引人深思!
分管领导提醒他,这名副处长未犯大错,如果直接把他改成四级调研员,恐他不服气,会借机生事闹事,要是给他晋升到
三级
调研员后再免去副处长一职,会不会更稳妥些?一把手沉吟片刻,
职场李论
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2024-01-30 21:23
Cortex-M MMU内存管理单元和 Linux
任何微
控制器
都存在一个程序能够产生的地址集和,被称为虚拟地址范围。以32位机为例,虚拟地址范围0~0xFFFFFFFF(4G)。当该
控制器
寻址一个256M的内存时,它的可用地址范围被限定为0x00
pl0020
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2024-01-30 21:46
嵌入式
cortex-M
MMU
Linux
markdown学习(初学者)
例如,添加三个#表示创建一个
三级
标题()(例如:###MyHeader)。还可以在文本下方添加任意数量的==号来标识一级标题,或者--号来标识二级标题。
whrime
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2024-01-30 21:16
学习
服务器看门狗芯片电路图,【经验】电机驱动芯片看门狗中断复位的原理及解决办法...
适用于驱动直流有刷电机的项目,如车窗
控制器
、天窗、电子扇等。客户在使用MLX80154开
发狂小傻喵
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2024-01-30 18:05
服务器看门狗芯片电路图
汽车虚拟ECU和MCU硬件虚拟化,傻傻分不清楚
目录1.概述2.汽车虚拟ECU3.汽车MCU虚拟化功能4.小结1.概述近几年,随着智能网联汽车普及,车型的更新迭代速度进一步提升,功能开发工程师希望在能够在硬件成型前验证软件功能,意味着汽车
控制器
的功能开发也在不断左移
CyberSecurity_zhang
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2024-01-30 16:03
闲言碎语
汽车
虚拟化
ECU
MCU
Hypervisor
【通讯录案例-一些细节的补充 Objective-C语言】
我们当前做的程序,左边,这个屏幕左边,和这个tableView的Cell这一块儿,1.左边,是有一个小的间距,是吧,我现在想把这个间距,取消掉,怎么着来做,1)首先:tableView,是吧,我们这个
控制器
是什么
清风清晨
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2024-01-30 16:48
Objective-C
objective-c
开发语言
macos
客户心声 | 四川省人社厅杨玉成一行充分肯定桂溪街道劳动保障工作信息化建设平台
2022年10月20日上午,四川省人社厅政策研究处
三级
调研员杨玉成一行到成都市高新区桂溪街道劳动保障大厅调研劳动保障工作。
璞华Purvar
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2024-01-30 16:36
智慧政务
经验分享
用GPT写PHP框架
r=237422写一个mvc框架上面是简单的案例,完整的PHP框架,其核心通常包含以下几个关键组件:1.路由(Routing):路由组件负责解析请求的URL,并将其映射到相应的
控制器
和动作方法。
PHP隔壁老王邻居
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2024-01-30 15:15
php
乱七八糟
gpt
php
数据库
【INTEL(ALTERA)】为什么 F-tile Serial Lite IV FPGA IP 设计示例会失败
说明由于IntelAgilex®7FPGAI系列收发器-SoC开发套件的时钟
控制器
GUI存在问题,当您需要配置芯片Si5332的OUT1时钟频率时,您可能会发现F-tileSerialLiteIV英特尔
神仙约架
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2024-01-30 15:07
INTEL(ALTERA)
FPGA
fpga开发
Ftile
Si5332
【Spring MVC详细介绍】
SpringMVC遵循模型-视图-
控制器
(MVC)设计模式,将应用程序分为三个主要组件:模型(Model)、视图(View)和
控制器
(Controller),以实现关注点分离(SeparationofConcerns
程序员不想敲代码啊
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2024-01-30 15:22
spring
mvc
java
spring
mvc
java
Arduino:串口通讯
一、硬件串口在PC机上最常见的串行通讯协议是RS-232串行协议,而各种微
控制器
(单片机)上采用的是TTL串行协议,两者电平不同,需要经过相应电平转换才能进行相互通讯。
氿 柒
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2024-01-30 13:25
串口
单片机
工业物联网在制造业中有哪些用途?以数网星工业物联网平台为例
而IIOT在工业互联网内涉及广泛,将工厂设备、机器、
控制器
、数据库、信息系统和人员之间通信堵塞问题打通,可以提供更多有价值的数据和情境信息,使自动化和控制系统更好地执行任务。工业物
北京天拓四方科技有限公司
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2024-01-30 13:03
物联网
使用IQKeyboardManager的坑,注意事项
1,当UITextField的delegate指向给自定义的UIView类型时(指向给当前
控制器
时无异常)当点击一次Textfield后再次点击空白区域,会无缘无故触发UITextField的textFieldDidBeginEditing
没有一滴汗水是无效的
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2024-01-30 13:18
Glide完全解读
glide提供了
三级
缓存、生命周期Destroy后自动移除缓存、自动适配ImageView,以及提供了各种对图片修饰的操作,如剪裁等。
风起云涌~
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2024-01-30 12:20
glide
《奔跑吧兄弟》第七季收官了…
在准备catti
三级
笔译考试的3个月时间里,我戒掉了游戏,除中间参加了一场同学的婚礼外,几乎戒掉了所有的聚会、交际活动,也戒掉了除《奔跑吧兄弟》之外的所有娱乐节目,一个人默默地像苦行僧似的从几乎零基础一点一点准备着考试
Anchor_932d
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2024-01-30 12:16
《低功耗方法学》翻译——第五章:设计功率门控
功率门控的主要问题包括开关网络和功率门控
控制器
的设计。我们也需要决定何时何处插入保留触发器和隔离单元。5.1开关结构设计电源门控的详细晶体管结构具有高度的技术特殊性,在附录A中会详细描述。
在路上-正出发
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2024-01-30 11:35
低功耗方法学(Soc)
低功耗
SOC
IC设计
芯片设计
Soc
史上最全Typora教程----程序员必学软件之一
使用本文前,请先在Typora中文件>>偏好设置设置如下内容:1.标题一级标题:Ctrl+1或#二级标题:Ctrl+2或##
三级
标题:Ctrl+3或###四级标题:Ctrl+4或####五级标题:Ctrl
努力弹琴的大风天
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2024-01-30 11:27
日常问题解决
学习方法
iOS 离屏渲染
1、离屏渲染1.1什么是离屏渲染在正常情况下,经过CPU的计算以及GPU的渲染之后,会将结果存放到帧缓存区,随后视频
控制器
会读取帧缓存区的数据,经过数模转换,再逐行显示到屏幕上。
windy_3c22
·
2024-01-30 11:36
Markdown基本语法
一个#就是一级标题,两个#就是二级标题,三个#就是
三级
标题,以此类推,最多支持六级标题。标准的语法是#后加一个空格在写文字,有些编辑器不加也是可
悟空的运动笔记
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2024-01-30 11:10
在C++类中使用FreeRTOS任务-为什么FreeRTOS任务用静态函数
在C++类中使用FreeRTOS任务前言ESP32是一款强大的微
控制器
,具有丰富的功能和灵活性,可以用于各种物联网和嵌入式应用。
宁子希
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2024-01-30 10:23
c++
开发语言
单片机
嵌入式硬件
ESP32
STM32轮询模式串口收发不定长字符串
实现STM32轮询模式串口收发不定长字符串在嵌入式系统开发中,串口通信是一种常见的方式,用于与外部设备或其他微
控制器
进行数据交换。
宁子希
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2024-01-30 10:52
STM32-hal库
stm32
单片机
嵌入式硬件
Sitara™ 处理器:AM6421BSDGHAALVR、AM6442BSEGHAALV、AM6251ATCGHAALW、AM6254ATGFHIAMCRQ1(汽车级)用于工业、人机界面 (HMI)
一、AM64xSitara™处理器AM64x是Sitara™新增的工业级异构Arm®处理器产品系列,专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的电机驱动器和可编程逻辑
控制器
(PLC)等工业应用而构建。
Summer-明佳达电子
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2024-01-30 10:51
明佳达优势
汽车
嵌入式硬件
人机交互
《黄石公三略·中略》大义(二)
五帝时期,分化出了帝、百官、百姓三
三级
。这是德治时期。各修其德,各安其位,各尽其事。帝,本义是指上帝,也就是我们常说的老天爷。西学东渐,我们的上帝被“占用去”,当代汉语的上帝被转义为西方的造物主。
如是秋山
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2024-01-30 10:49
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