三维点云处理-学习笔记第15页

【STM32-学习笔记-11-】RTC实时时钟

文章目录RTC实时时钟一、RTC简介二、RTC框图三、RTC基本结构四、RTC操作注意事项五、RTC函数六、配置RTCMyRTC.c七、示例：实时时钟①、main.c②、MyRTC.c③、MyRTC.hRTC实时时钟一、RTC简介RTC（RealTimeClock）实时时钟RTC是一个独立的定时器，可为系统提供时钟和日历的功能RTC和时钟配置系统处于后备区域，系统复位时数据不清零，VDD（2.0~

隼玉·2025-01-20 14:33

【LeetCode 刷题】字符串-反转字符串

此博客为《代码随想录》字符串章节的学习笔记，主要内容为反转字符串相关的题目解析。

Bran_Liu·2025-01-20 14:20

ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】

4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点（MapPoint）是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的，是地图构建的基础。

KeyPan·2025-01-20 13:07

3d系统误差分析

系统标定重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中，评估一个相机系统标定精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与标定模型计算出的投影位置之间的差异，来衡量标定的准确性。

Ai智享·2025-01-20 07:16

电磁兼容学习笔记12-电子设备中的主要骚扰源

跟杨老师学习电磁兼容电子设备中的主要骚扰源#第16课典型的骚扰源（找du/dt、di/dt比较大的电路）：骚扰源1：二次电源（几乎所有的电路都需要DC/DC），传导骚扰骚扰源2：数字电路，传导骚扰和辐射骚扰DC/DC模块骚扰产生原理：du/dt：开关导通时，直流电压直接传送到输出端；开关断开时，电流无法传送到输出端，依靠输出端电容进行供电。开关导通时，输出电压为0；断开时电容放电，开关上电压为输入

胡你一脸团团团·2025-01-20 06:58

如何学懂C++语言：C++从入门到精通的全面指南（完整C++学习笔记）

数字人助手猿小美带你一起学编程一、引言作为一名拥有多年开发经验的技术人员，我的职业生涯涵盖了多种编程语言，包括C语言、C++、C#和JavaScript等。在我多年的编程生涯中，这些语言不仅丰富了我的知识储备，还极大地拓展了我的视野和技能。出于对编程的热爱，以及希望帮助更多编程爱好者的目的，我决定利用业余时间整理一套全面的C++语言学习指南。这套指南旨在为C++语言编程爱好者提供一个清晰的学习路线

猿享天开·2025-01-20 05:57

MySQL学习笔记11：limit 分页查询

简介本系列（MySQL学习笔记）是我基于B站上SQL播放量第一的MySQL基础+高级篇-数据库-sql-尚硅谷视频所做的笔记，方便大家学习和掌握MySQL。

AsajuHuishi·2025-01-20 00:00

学习笔记078——Java Properties类使用详解

文章目录概述常见方法写入读取遍历概述Properties继承于Hashtable。表示一个持久的属性集，属性列表以key-value的形式存在，key和value都是字符串。Properties类被许多Java类使用。例如，在获取环境变量时它就作为System.getProperties()方法的返回值。我们在很多需要避免硬编码的应用场景下需要使用properties文件来加载程序需要的配置信息，

上下求索.·2025-01-19 23:54

学习笔记040——如何定时备份服务器中的数据库？

目录1、编写备份脚本：2、创建crontab定时任务需求前景：Ubuntu系统的服务器中，需要定时备份MySQL数据库中的数据。确保数据能够得到安全保障。我的方法：1、写一个备份数据库的脚本2、利用Ubuntu的crontab每日定时执行脚本。下面是我的实现方式：1、编写备份脚本：#!/bin/bash#设置数据库名，用户和密码DB_NAME="数据库名"DB_USER="账号"DB_PASSWO

上下求索.·2025-01-19 23:24

mysql学习笔记(八):分页查询

应用场景：当要显示的数据，一页显示不全，需要分页提交sql请求语法：select查询列表from表【jointypejoin表2on连接条件where筛选条件groupby分组字段having分组后的筛选orderby排序的字段】limit【offset,】size;offset要显示条目的起始索引（起始索引从0开始）size要显示的条目个数特点：①limit语句放在查询语句的最后②公式要显示的页

代码魔法师Sunny·2025-01-19 23:22

学习笔记081——如何备份服务器中MySQL数据库数据？

方法：可以通过编写sh脚本的方式，结合Linux中的crontab定时任务来实现定时备份数据的功能。sh脚本如下：#!/bin/bash#要备份的数据库DB_NAME="wms"#数据库账号DB_USER="root"#数据库密码DB_PASSWORD="123456"#数据备份存放目录BACKUP_DIR="/home/htl/backup"mkdir-p$BACKUP_DIR#备份文件名BAC

上下求索.·2025-01-19 22:46

隐语课程隐语架构概览学习笔记

隐语架构包含：产品层、算法层、计算层、资源层和硬件层隐语产品：定位：通过可视化产品，降低终端用户的体验和演示成本。通过模块化API降低技术集成商的研发成本。人群画像：作为隐语的直观入口，隐语保护计算从业者均应该关注产品：SecretPad：轻量化安装、快速验证POC、可定制集成；多部署形态：中心模式、P2P模式全栈产品：MPC、TEE、SCQLSecretNote：Notebook形式、交互式建模

皓月雪·2025-01-19 22:43

MyBatis学习笔记

MyBatis学习笔记MyBatis绪论功能：访问数据库相当于增强版JDBC官网：mybatis–MyBatis3|简介MyBatis环境JDK1.8MySQL5.7/8.0（经典！）

繁星依月·2025-01-19 19:16

sed学习笔记1

0.引用《Linux命令行与shell脚本编程大全.第3版by布鲁姆，布雷斯纳汉》第19章，第21章1.今晚回家学习总结

我要精通C++·2025-01-19 19:16

golang学习笔记08——如何调用阿里oss sdk实现访问对象存储？

应用级os框架使用案例，欢迎star案例：基于golang开发的一款超有个性的旅游计划app经历golang实战大纲golang优秀开发常用开源库汇总想学习更多golang知识，这里有免费的golang学习笔记专栏首先确保安装了阿里云

GoppViper·2025-01-19 16:17

芝法酱学习笔记（2.5）——elastic-search 8.x初探（自用）

一、elastic-search的下载官网的下载地址在这里。官网文档地址在这里访问路径是doc/search让人惊呆了，新版的elastic-search竟然需要JDK23。ThelocaledatabaseusedbyElasticsearch,usedtomapfromvariousdateformatstotheunderlyingdatestorageformat,dependsonthe

芝法酱·2025-01-19 14:07

ESP32学习笔记_FreeRTOS(6)——Event and Notification

博客提供了多个代码示例，展示了如何使用事件组和任务通知在多任务环境中实现任务同步，特别适用于任务间的依赖关系和信号传递前言：本文档是本人在依照B站UP：Michael_ee的视频教程进行学习时所做的学习笔记

flashier·2025-01-19 14:07

2024年软考信息安全工程师备考学习笔记汇总

信息安全工程师分属“信息系统”专业，位处中级资格，2016年下半年，第一次开考信息安全工程师（中级）考试。目前每年考试一次。已开考六次，2016年11月12日，2017年5月20日，2018年5月26日，2019年5月25日，2020年11月7日，2021年11月6日，2022年11月5日，2023年11月4日为第八次考试。第五次至第八次考试，采用第二版教材。信安精品课|月梦工作室(moondre

月梦工作室·2025-01-19 13:59

自强学堂mysql_Django ——自强学堂学习笔记

(一)、启动服务器E:\ScienceSoft\Python\Django\Django_project>pythonmanage.pyrunserver0.0.0.0:8000Performingsystemchecks...Systemcheckidentifiednoissues(0silenced).July22,2017-17:00:33Djangoversion1.11.3,using

weixin_39792049·2025-01-19 13:27

Django几条命令，一定要牢记(Python学习笔记)

Django项目搭建流程流程（切记使用中文）安装包安装下载安装包，解压运行pythonsetup.pyinstall命令安装python-mpipinstalldjango新建一个djangoprojectdjango-admin.pystartprojectproject_name特别是在windows上;如果报错，尝试用django-admin代替django-admin.py试试JetBra

代码帮·2025-01-19 11:48

PCL 计算点云的VFH特征

目录一、概述二、代码三、结果内容抄自CSDN点云侠：【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）。质量无忧，可放心复制粘贴。

点云侠'·2025-01-19 06:52

从点云中剔除遮挡点

在三维计算机视觉和点云处理中，点云是由大量的三维点组成的数据集。然而，有时候点云中的某些点可能会被其他物体所遮挡，这可能会对进一步的分析和处理造成困扰。

AuSwift·2025-01-19 05:47

关于我的博客建站经历

也是从那个时候开始学着搭建自己的个人博客，用来记录自己的学习笔记，但是却坚持不下来。而且发现一个奇怪的现象，对于搭建站点的过程我很感兴趣，内容输出却坚持不下来，这是我需要反思的地方。

忆宸_1·2025-01-19 05:12

深度学习笔记——前向传播与反向传播、神经网络（前馈神经网络与反馈神经网络）、常见算法概要汇总

大家好，这里是好评笔记，公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本文简要介绍深度学习的前向传播与反向传播，以及前馈神经网络与反馈神经网络。文章目录前向传播与反向传播前向传播（ForwardPropagation）反向传播（BackPropagation）总结神经网络简介结构类型前馈神经网络（FeedforwardNeuralNetwork,FFNN）特点常见变体反馈神经网络（Feedb

好评笔记·2025-01-19 03:25

深度学习笔记——生成对抗网络GAN

大家好，这里是好评笔记，公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本文详细介绍早期生成式AI的代表性模型：生成对抗网络GAN。文章目录一、基本结构生成器判别器二、损失函数判别器生成器交替优化目标函数三、GAN的训练过程训练流程概述训练流程步骤1.初始化参数和超参数2.定义损失函数3.训练过程的迭代判别器训练步骤生成器训练步骤4.交替优化5.收敛判别GAN训练过程的挑战四、GAN的常见变体

好评笔记·2025-01-19 03:25

机器学习笔记——Boosting中常用算法（GBDT、XGBoost、LightGBM）迭代路径

大家好，这里是好评笔记，公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本文主要阐述Boosting中常用算法（GBDT、XGBoost、LightGBM）的迭代路径。文章目录XGBoost相对GBDT的改进引入正则化项，防止过拟合损失函数L(yi,y^i)L(y_i,\hat{y}_i)L(yi,y^i)正则化项Ω(fm)\Omega(f_m)Ω(fm)使用二阶导数信息，加速收敛一阶导数与二

好评笔记·2025-01-19 03:24

基于vue.js+element-ui组件开发的博客blog详细步骤

vue学习笔记一、前端项目初始化步骤1、通过vuecli3创建项目2、配置vue路由3、配置element-ui组件库4、配置axios库5、初始化git远程仓库6、将本地项目托管到GitHub或码云上二

perfect-code-hzy·2025-01-19 00:00

PCL 点云随机渲染颜色

1.1原理在点云处理中

MelaCandy·2025-01-18 20:54

PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

一、算法原理三维空间圆形式如下：三维空间圆的参数方程：{

点云侠·2025-01-18 20:52

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六

点云侠'·2025-01-18 20:16

Java语言的数据结构

多维数组：如二维数组、三维数组等，它们本质上是一维数组的嵌套。//一维数

豪宇刘·2025-01-18 19:41

PCL 点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染

点云是由大量的三维点组成的数据集合，每个点都具有X、Y和Z坐标。点

技术征服冒险·2025-01-18 19:40

qt/c++学习笔记之基于tcp的文件同步程序demo（第二部分）

server服务器端头文件filebase.h#ifndefFILEBASE_H#defineFILEBASE_H#include#include#include#include#includeenumMsgType{MsgTypeInvaid=0,MsgTypeFile,MsgTypeDel,MsgTypeRename};classfilebase:publicQObject{Q_OBJECTp

Bryce学亮·2025-01-18 15:05

3D UNet和Swin-UNETR

3DUNet和Swin-UNETR都是用于医学图像分析的深度学习网络，它们对三维（3D）数据进行特征提取和分割。3DUNet3DUNet是UNet架构的一个变体，专门设计用于处理三维医学图像数据。

学無芷境·2025-01-18 14:29

Python学习笔记 | 类与对象

基于Python3版本的学习。初识概念：类(class)与对象(object)生活中我们所说的类，是物以类聚的类，是分门别类的类，是多个类似事物组成的群体的统称。而在Python中我们所遇到的类（class），比如整数、字符串、浮点数等，不同的数据类型就属于不同的类。准确来说，它们的全名是整数类、字符串类、浮点数类。每一个类之下都包含无数相似的不同个例。在Python的术语里，我们把类的个例就叫做

MUYUN友逹·2025-01-18 14:24

人工智能英语学习笔记

基础篇单词mythologyn.ancientmythsingeneral;ideasthatmanypeoplethinkaretruebutthatdonotexistorarefalse神话Examples:AsatyrishalfmanandhalfgoatinGreekandRomanmythology.在希腊和罗马神话中，森林之神是半人半羊的样子。Thishasbeenwellillu

「已注销」·2025-01-18 12:14

TypeScript 学习笔记（七）：TypeScript 与后端框架的结合应用

1.引言在前几篇学习笔记中，我们已经探讨了TypeScript的基础知识和在前端框架（如Angular和React）中的应用。

Evaporator Core·2025-01-18 12:11

用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文

用python编写的UKF（无迹卡尔曼滤波）代码，状态量和观测量都是三维、非线性的，注释使用中文文章目录代码讲解UKF类的构造预测步骤更新步骤辅助函数示例用法总结importnumpyasnpclassUKF

MATLAB卡尔曼·2025-01-18 11:33

深度学习项目--基于LSTM的火灾预测研究(pytorch实现)

LSTM模型一直是一个很经典的模型，这个模型当然也很复杂，一般需要先学习RNN、GRU模型之后再学，GRU、LSTM的模型讲解将在这两天发布更新，其中：深度学习基础–一文搞懂RNN深度学习基础–GRU学习笔记

羊小猪~~·2025-01-18 10:30

架构师反向代理Haproxy+压力测试 - 学习笔记

一.Apache的反向代理(生产不建议使用)1.Apache的编译安装:yuminstallapr-develapr-util-develpcre-developenssl-develcd/usr/local/src/wgethttp://archive.apache.org/dist/httpd/httpd-2.4.18.tar.gztar-zxvfhttpd-2.4.18.tar.gzcdht

无影V随风·2025-01-18 10:25

Java基础二维数组

关于java中的二维数组1、二维数组其实是一个特殊的一维数组，特殊在这个一维数组当中的每个元素是一个一维数组2、三维数组是什么？

五度鱼Java·2025-01-18 07:32

华为数通HCIA(学习笔记)

2024-03-22重启华为数通学习计划由于工作原因，预计将在2024年6月30日之前完成HCIP的学习并通过HCIP的考试-在2025年6月30日前完成HCIE的学习并通过HCIE的考试此为学习笔记，

想做运维大佬·2025-01-18 05:20

python学习笔记

python学习笔记第1-3章基础知识https://www.jetbrains.com/help/pycharm/小技巧：如果在编辑器中未选择任何内容，按⌘C可将文本光标处的整行复制到剪贴板。

浅夏入秋^_^·2025-01-18 05:20

2011寒假-数据库学习笔记

第一课:数据库类型1.1平面文件适用于:1，数值小且简单2，数值不经常变化3，希望能够使用简单的文本编辑器来更改数值4，希望保存以前数值的简单历史清单,5，希望使用工具快速比较两个文件例如:INI文件(initialization)1.2关系数据库适用于:l需要在不同的表之间执行复杂的查询和连接.l需要执行数据有效性验证,如在其他表中检验相关行的存在.l需要为特定的数据有效性验证,如在其他表中检验

weixin_33967071·2025-01-17 21:14

whisper.cpp 学习笔记

whisper.cppwhisper.cpp学习笔记whisper介绍源码下载源码编译支持的模型优化/加速生成库文件使用whispe.cpp的demo参考文献whisper.cpp学习笔记whisper

法号：行颠·2025-01-17 17:12

【Linux探索学习】第二十五弹——动静态库：Linux 中静态库与动态库的详细解析

Linux学习笔记：https://blog.csdn.net/2301_80220607/category_12805278.html?

GG Bond.ฺ·2025-01-17 16:33

极梦网络无忧·2025-01-17 16:02

计算机基础知识

学习笔记：《Excel公式与函数》（1）项目1：公司销售情况统计表（SUM、SUMIF、SUMIFS）SUM函数（直接求和）：函数格式：=SUM(number1,[number2],...)number1

yzx991013·2025-01-17 16:30

3D卷积神经网络：原理、应用与深入解析

3D卷积原理3D卷积，或称为三维卷积，是卷积神经网络（CNN）中的一种技术，用于处理三维数据，如医学图像（如MRI、CT扫描）或视频数据。

从零开始学习人工智能·2025-01-17 15:51

大一上第四周学习笔记

10.5周一国庆浪了好久其实浪完了我真的不知道要干啥了这种生活其实是很空虚的我以前以为算法竞赛占据了我太多时间，没有时间享受其他事情其实这说明我还不热爱它这是编程这件事使我的生活变得充实这也是我感兴趣，有天赋，有前景的东西为什么不全力以赴呢找回对编程的热爱，而不是为了保研想起了我以前看得《驱动力》这本书现实的利益这样外在驱动力其实是不长久，不稳定的。真正强大，稳定的驱动力是内在驱动力。对于我，就是

Alex Su (*^▽^*)·2025-01-17 15:46

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