三维点云数据处理学习笔记

名词解释 | 产品相关基础概念的学习笔记

本篇名词：（软件）产品，产品管理（ProductManagement）和产品生命周期（ProductLifeCyle）（一）什么是产品？根据SoftwareProductManagement一文中对产品的定义，大体上来说，广义的软件产品应具有以下几个特点-可交付使用的-具有价值-拥有用户-为用户提供一段经历-可以是系统、解决方案、物资资料和服务的其中一种或几种的集合原文是“Aproductisad
Ofish_苏俞·2024-02-13 07:02

第十三届脑电数据分析启航班（直播：2023.8.18~9.16）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师
茗创科技·2024-02-13 07:53

模拟rabbitmq向队列发送大量的数据（附python代码）

性能测试背景二、性能测试方案三、性能工具开发四、性能测试结果分析五、性能测试优化六、性能测试总结一、性能测试背景现在需要对我们应用平台对物联设备（传感器）比如燃气传感器、红外传感器、智能烟感、电气火灾的数据处理能力进行性
软件测试李同学·2024-02-13 06:50

Vue.js学习笔记（5）

关于Flex-box布局学习：1、容器（flexcontainer），所有的子元素自动成为容器成员容器默认两个轴mainaxis：水平主轴crossaxis：垂直交叉轴2、容器属性2.1flex-direction//主轴的方向（成员的排列方向）.box{flex-direction:row|row-reverse|column|column-reverse;}row：水平方向，起点为左端row-
程序员不务正业·2024-02-13 06:33

【学习笔记】交易的瓶颈（二）瓶颈分析

Bottleneck.png【如果将交易比喻成玩车……】1、会开车2、会修车3、会改装车4、会根据情况设计制造普通车5、有自己的理念，创造新概念车这是一个循序渐进的过程，如果放在交易上就是：1、会心态平和地执行普通系统（入门）2、系统出问题懂得解决的方法（合格）3、能够以常用系统为基础，经过适当修改找到适合自己的系统（进阶）4、已经熟练掌握开发系统（高阶）5、有自己的投资哲学，根据投资哲学独创交易
坤乾泰·2024-02-13 06:48

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角1旋转向量2欧拉角四、四元数1四元数的定义2四元数的运算3用四元数表示旋转4四元数到旋转矩阵的转换五、实践：Eigen（2）useGeometryvisualizeGeometry总结前言问题
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

随机过程及应用学习笔记（一）概率论（概要）

概率是随机的基础，在【概率论（概要）】这个部分中仅记录学习随机过程及应用的基本定义和结果。前言首先，概率论研究的基础是概率空间。概率空间由一个样本空间和一个概率测度组成，样本空间包含了所有可能的结果，而概率测度则描述了每个结果发生的可能性大小。研究者通过定义适当的概率测度，可以更准确地描述各种随机现象的发生概率。一、概率空间(Ω,F,P)Samplespace样本空间：随机试验的所有可能结果构成的
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:00

王树森《RNN & Transformer》系列公开课

Transformer、BERT等模型，以及情感识别、文本生成、机器翻译等应用ShusenWang的个人空间-ShusenWang个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)（一）NLP基础1、数据处理基础数值特征
如何原谅奋力过但无声·2024-02-13 05:24

探索XGBoost：多分类与不平衡数据处理

导言XGBoost是一种强大的机器学习算法，广泛应用于各种分类任务中。但在处理多分类和不平衡数据时，需要特别注意数据的特点和模型的选择。本教程将深入探讨如何在Python中使用XGBoost处理多分类和不平衡数据，包括数据准备、模型调优和评估等方面，并提供相应的代码示例。准备数据首先，我们需要准备多分类和不平衡的数据集。以下是一个简单的示例：importpandasaspdfromsklearn.
Echo_Wish·2024-02-13 05:19

Kafka 入门笔记

消息的发布者不会将消息直接发送给特定的订阅者，而是将发布的消息分为不同的类别，订阅者只接受感兴趣的消息消息队列消息队列应用场景：缓存/消峰、解耦、异步通信消峰：秒杀系统：10亿人发请求（数据量约为1T）全部存入消息队列，服务端只取前100条数据处理
Daniel_187·2024-02-13 05:49

学习小组Day3笔记--呛

day3学习笔记先供上思维导图，比较详细image.png然后是文字版的笔记conda相当于linux的应用商店，只是没有图，只有名字1.打开linux，确认服务器的版本型号，uname-a，2.百度“
呛_27c5·2024-02-13 05:01

Java学习笔记2024/2/8

面向对象//面向对象介绍//面向:拿、找//对象:能干活的东西//面向对象编程:拿东西过来做对应的事情//01-如何设计对象并使用//1.类和对象//2.类的几个不错注意事项1.类和对象1.1类和对象的理解客观存在的事物皆为对象，所以我们也常常说万物皆对象。类类的理解类是对现实生活中一类具有共同属性和行为的事物的抽象类是对象的数据类型，类是具有相同属性和行为的一组对象的集合简单理解：类就是对现实事
Angus1648·2024-02-13 03:11

学习笔记｜易效能时间管理100讲—第883天日更

第12讲【行动】专注的力量番茄工作法12讲，叶老师在这一讲里分享了他践行时间管理10多年来觉得很棒的方法——番茄钟。这个方法初级入门听起来很简单，就是我们给自己设定一个番茄的时间，比如25分钟，让自己在这个时间段之内只做一件事情，结束之后主动地休息5分钟再来继续。让自己集中专注25分钟，然后主动休息5分钟，应用的科学依据是我们人的注意力是会随着时间自然的下降的，那当我们不主动的停下来休息让自己的注
十九_瑶·2024-02-13 02:14

0915-2018@叶武滨时间管理100讲学习笔记16

身体是革命的本钱，运动就是不断为自己的本钱增加利息。但要养成运动的习惯实在太难，就如老师所言：早上起不来、中午又太热、下午紫外线太强、晚上有色狼，反正总有大堆的借口为自个开脱撑腰，好不容易准备一个运动，往往也是半途而废不能坚持以往。其实说到底还是一个懒惰的问题，不管好不好，先动起来再说，不管什么时间，先豁出去，坚持从最简单最容易的运动开始，专注坚持，形成习惯再尝试下一项活动。目前在坚持的是每天一组
yr918·2024-02-13 00:36

Python学习笔记之os.path.join()

路径拼接os.path.join()函数os.path.join()函数用于路径拼接文件路径os.path.join()函数中可以传入多个路径：a、会从第一个以"/"开头的参数开始拼接，之前的参数全部丢弃b、在上一种情况确保情况下，若出现"./"开头的参数，会从"./"开头的参数的上一个参数开始拼接join()函数语法：‘sep’.join(seq)参数说明：sep:分隔符。可以为空seq：要连接
爱叫啥叫啥去·2024-02-13 00:06

关于stringstream学习笔记

定义了三个类：istringstream、ostringstream和stringstream，分别用来进行流的输入、输出和输入输出操作。以stringstream为例子，有以下的用法可以在代码编写过程中简化工作流程。1.用stringstream分隔字符串，如Leetcode第883题，就通过stringstreamss;ss>s)mp[s]++;这样的一段代码可以将带有空格的连续的英文句子分成
神奇咩咩·2024-02-12 23:56

React学习笔记

文章目录1.react脚手架初始化项目2.HooksuseStateuseEffectuseContextuseReduceruseMemouseCallbackuseRef3.APIforwardRef1.react脚手架初始化项目npxcreate-react-appmy-app2.Hooks以use开头的函数，只能在组件或自定义Hook的最顶层调用，不能在条件语句、循环语句或其他嵌套函数内调
张豆豆94·2024-02-12 23:24

vue学习笔记

组件通信prop是用于父组件向子组件传递数据。$ref是父组件调用子组件的属性和方法。$emit是子组件告知父组件调用父组件的方法并可以从子组件传递参数到父组件。父组件（使用公共组件的地方）这是父组件importMyComponentfrom'@/components/my-component/my-component.vue';exportdefault{components:{MyCompon
张豆豆94·2024-02-12 23:53

第十三届脑电数据分析启航班（直播：2023.8.18~9.16）

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茗创科技·2024-02-12 23:14

树莓派opencv（基于Spyder进行编写）学习笔记一：进行准备安装的工作

一、安装python-opencv1.更新树莓派系统时间较长，期间有需要选择y/n时需要选择y（即yes）才会继续安装sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2.安装python-opencvsudoapt-getinstalllibopencv-devsudoapt-getinstallpython-opencv二、在python2上面测试opencv安装好后在命令
芝麻糊76·2024-02-12 23:48

树莓派opencv（基于Spyder进行编写）学习笔记二：opencv的读取、显示和保存图像等基本操作

一、读入图像的操作1.图片放置与命名首先将电脑上任意图片传到树莓派上（我是通过vnc进行文件传递）并将图片放在/home/pi/.config/spyder-py3路径下面，命名随意（我截图是猴子命名为monkey），格式随意（但是需要记住命名，后续需要使用）2.打开Spyder进行程序的编写（1）将图像进行显示importnumpyasnpimportcv2img=cv2.imread('mon
芝麻糊76·2024-02-12 23:48

【嵌入式开发】80

数据处理与姿态解算：读取到的原始数据通常包含噪声和误差，需要进行滤波和处理。STM32运行相应的算法对这些数据进行处理，如卡尔曼滤波、互补滤波等，以
少年郎123456·2024-02-12 23:47

【嵌入式开发】79

本文将详细介绍STM32在四轴无人机开发中的应用，包括硬件架构、软件设计、传感器数据处理、飞行控制算法以及调试与优化等方面。二、硬件架构主控板：四轴无人机的主控板是整个飞行控制系
少年郎123456·2024-02-12 23:46

06【教育学习笔记·《修身分享》】 事上磨练，遇事修心 ——修身体悟分享2022-04-10

《大学》讲到：“自天子以至于庶人，一是皆以修身为本。”圣贤早已告诉我们后人，做人的根本就是在修身上。说起修身，曾几何时认为这是个“高大尚”的事儿，一路兜兜转转六年师门修学，停下来看一下自己：仍然还停留在门外。当我看到自己这样的结果的时候，我选择停下来，总结自己的过往，只有找到“病根儿”，才能去用对“良药”。自己过往经常是拿着“修身”的“良方”去给别人看病，我们可以想象一下：人家自己没认为自己有病，
写自己故事的左丽·2024-02-12 22:55

一、基础数据结构——2.队列——3.双端队列和单调队列2

参考资料：《算法竞赛》，罗勇军郭卫斌著本博客作为阅读本书的学习笔记，仅供交流学习。
鸥梨菌Honevid·2024-02-12 21:44

InternLM大模型实战-4.XTuner大模型低成本微调实战

文章目录前言笔记正文XTuner支持模型和数据集微调原理跟随文档学习快速上手自定义微调准备数据准备配置文件MS-Agent微调前言本文是对于InternLM全链路开源体系系列课程的学习笔记。
早上真好·2024-02-12 21:40

第七届核磁机器学习班（训练营：2023.9.4~9.16）

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茗创科技·2024-02-12 21:08

Java学习笔记（Java中的接口）

1、概述接口表示的是功能的集合，可看做是一种数据类型，接口中全是抽象方法，没有普通方法，是比抽象更抽象的“类”，接口只描述应该具备的方法，并没有具体实现，具体的实现由接口的实现类（相当于接口的子类）来完成。这样将功能的定义与实现分离，优化了程序设计，解决了继承带来的耦合性，是一种只包含了功能声明的特殊类。2、接口的定义与定义类的class不同，使用interface关键字定义接口定义格式：publ
丛鹏·2024-02-12 21:06

计算机算法#谷歌方法论学习笔记

主题：通过对比计算机处理信息时和人处理信息在方法上的不同，让大家进一步了解机器的世界，然后从计算机做事的方法上，找到对我们自己平时提高效率和成功率的启发。第一讲摘要1.当一个问题的规模大到一定程度之后，它就不再是同类小问题的放大，就变成了另一个问题，解决的方法需要完全不同。计算机需要对所有的东西进行编号就是这个原因。2.凡事都有成本，一种方法好不好，是有前提条件的。3.世界上大部分事情不是一成不变
三七海棠qxy007·2024-02-12 21:35

fast.ai 深度学习笔记（三）

深度学习2：第1部分第6课原文：medium.com/@hiromi_suenaga/deep-learning-2-part-1-lesson-6-de70d626976c译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0来自fast.ai课程的个人笔记。随着我继续复习课程以“真正”理解它，这些笔记将继续更新和改进。非常感谢Jeremy和Rachel给了我这个学习的机会。第6课[##2017年深度学习优
绝不原创的飞龙·2024-02-12 21:27

学会这几个Dynamo数据处理技巧，效率翻倍提升

最近一直在写Dynamo程序，但是很多东西是不能分享出来的，但是一些方法是可以分享的，整理了一些，今天先分享几个给大家。话不多说，直接进入主题：1、快速筛选出一组物体中，有哪些物体与另一组物体相交这里，我一般都会直接想到利用List.FilterByBoolMask，用步布尔值进行过滤，既方便又准确。我们利用两个物体的BoundingBox，进行Intersects，就能得到哪些相交，注意这里，要
九哥BIMer·2024-02-12 20:21

智能农业监控嵌入式系统设计与应用

智能农业监控嵌入式系统是一种集成了传感器、控制器、数据处理和通信功能的嵌入式设备，用于实时监测农田环境、作物生长情况、水土条件等，并实现远程控制和数据传输。
迷璃学妹·2024-02-12 20:40

挖掘嵌入式系统在物联网和智能设备中的应用潜力

探讨物联网对嵌入式系统的需求，包括低功耗、小型化、实时性等特性，以及对嵌入式系统的数据处理和通信能力的要求。
迷璃学妹·2024-02-12 20:10

智能健康监测嵌入式系统开发

智能健康监测嵌入式系统是一种集成了传感器、数据处理和通信功能的嵌入式设备，用于实时监测用户的健康状况，并将数据传输到云端或移动设备进行分析和展示。
迷璃学妹·2024-02-12 20:10

分布式环境下，互斥性与幂等性问题，分析与解决思路

随着互联网信息技术的飞速发展，数据量不断增大，业务逻辑也日趋复杂，对系统的高并发访问、海量数据处理的场景也越来越多。如何用较低成本实现系统的高可用、易伸缩、可扩展等目标就显得越发重要。
life_niu·2024-02-12 20:23

Android 学习笔记 - 【Android自适应不同分辨率或不同屏幕大小】

一：不同的layoutAndroid手机屏幕大小不一，有480x320,640x360,800x480.怎样才能让App自动适应不同的屏幕呢？其实很简单，只需要在res目录下创建不同的layout文件夹，比如layout-640x360,layout-800x480,所有的layout文件在编译之后都会写入R.java里，而系统会根据屏幕的大小自己选择合适的layout进行使用。二：hdpi、md
dehuai19940321·2024-02-12 19:38

英语学习笔记

day2每日一词count1重要Whatcountsthemostisnothowrichyouare,buthowyoutreatwealth.财富观比拥有财富更重要高频句型whatcountsthemostisX,butY同义词是matterHowyoulearnitmattersmuchmorethanhowmuchyoulearn?2词组Countsth/sbassth=considers
Beryl_latte·2024-02-12 19:17

学习笔记12-zookeeper

什么是zookeeper简介:ApacheZookeeper是一种用于分布式应用程序的高性能协调服务,提供一种集中式信息存储服务特点:数据存在内存中,类似文件系统的树形结构(文件和目录),高吞吐和低延迟,集群高可靠作用:基于zookeeper可以实现分布式统一配置中心,服务注册中心,分布式锁等功能1.zookeeper的应用案例Hbase:使用zookeeper进行master选举,服务间协调So
在知识的海洋里遨游·2024-02-12 19:09

【江湖说️学习日记 15长尾理论】

[学习笔记]：你家有一个老款的电视机，有一天，遥控器坏掉了，你想去配一个新的遥控器。你知道，就在你家楼下有个修理铺，于是就去问。
栗小蒙·2024-02-12 19:09

剑指offer学习笔记：4.3 举例让抽象问题具体化

面试题21：包含min函数的栈定义一个数据结构，请在该类型中实现一个能够得到栈中最小元素的min函数。在该栈中，调用min，push以及pop的时间复杂度都是o(1)。leetcode链接：https://leetcode-cn.com/problems/bao-han-minhan-shu-de-zhan-lcof/classMinStack{public:/**initializeyourda
小逗比儿·2024-02-12 18:19

勇气.情绪管理的修行之路第17篇

情绪管理的修行之路（学习笔记第17篇）2021.1.23清华大学心理学系彭凯平教授的情绪管理课，今天，咱们探讨勇气这种积极情绪。
張濤·2024-02-12 16:34

明天开课 | 第六届核磁机器学习班（训练营：2023.7.24~8.5）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师
茗创科技·2024-02-12 16:34

EMC学习笔记（二十四）降低EMI的PCB设计指南（四）

降低EMI的PCB设计指南（四）1.电路板分区2.信号走线2.1电容和电感串扰2.2天线2.3端接和传输线2.4输入端的阻抗匹配tips：资料主要来自网络，仅供学习使用。1.电路板分区电路板分区与电路板平面规划具有相同的基本含义，后者是在绘制任何走线之前定义空白PCB上元件的大致位置的过程。更进一步，它包括将相似的功能放置在同一区域上，而不是混合在一起。(见图)。包括微处理器在内的高速逻辑器件被放
小幽余生不加糖·2024-02-12 16:33

(delphi11最新学习资料) Object Pascal 学习笔记---第4章第3节（内联函数）

4.3内联在ObjectPascal中，内联函数和方法是一种低级语言特性，可以带来显著的优化效果。一般来说，当你调用一个方法时，编译器会生成一些代码，让你的程序跳转到一个新的执行点。这意味着要设置堆栈框架并进行一些操作，可能需要十几条机器指令。不过，你执行的方法可能非常简短，甚至可能是一个访问方法，只是设置或返回某个私有字段。在这种情况下，将实际代码复制到调用位置，避免堆栈帧设置和其他一切操作，是
langfengyl·2024-02-12 16:33

(delphi11最新学习资料) Object Pascal 学习笔记---第4章第2.6节（默认参数）

4.2.6默认参数与重载相关的另一个特性是可以为函数的某些参数提供默认值，这样就可以在调用函数时可使用或不使用这些参数。如果调用中缺少参数，函数将使用默认值。让我举一个例子（仍然是OverloadTest示例的一部分）。我们可以定义以下Show调用的封装，提供两个默认参数：procedureNewMessage(Msg:string;Caption:string='Message';Separat
langfengyl·2024-02-12 16:32

(delphi11最新学习资料) Object Pascal 学习笔记---第4章第4节（函数的高级特性）

4.4函数的高级特性到目前为止，我已经介绍了与函数相关的核心功能，但还有一些高级功能值得探索。不过，如果你确实是软件开发方面的新手，你可能会想暂时跳过本章的其余部分，转到下一章。4.4.1ObjectPascal的调用约定每当你的代码需要调用函数时，双方需要就参数从调用者传递给被调用者的实际方式达成一致，这就是所谓的调用约定。一般来说，函数调用是通过堆栈内存区域传递参数（并期望返回值）。不过，参数
langfengyl·2024-02-12 16:31

边缘计算的重要性与应用场景

首先，它可以大大提高数据处理的速度和效率。由于数据在设备端进行处理，减少了数据传输的延迟，使得处理速度更快。这
准备钟·2024-02-12 16:57

Hadoop分布式系统架构-MapReduce-02

MapReduce的思想核心是“分而治之”，适用于大量复杂的任务处理场景（大规模数据处理场景）。Map负责“分”，即把复杂的任务分解为若干个“简单的任务”来并行处理。
一直上上签X·2024-02-12 16:41

C#系列-C#EF框架的优缺点+针对大数据处理的优化（19）

C#EF框架的优缺点C#EF（EntityFramework）框架的优缺点如下：优点：简单易用：EF框架提供了丰富的API和工具，使得开发者可以轻松地实现数据库的增删改查等操作，无需编写繁琐的SQL语句。对象化数据库操作：EF框架将数据库表映射为C#对象，使得开发者可以使用面向对象的方式来操作数据库，提高了开发效率和代码可读性。数据库无关性：EF框架支持多种数据库引擎，如SQLServer、MyS
管理大亨·2024-02-12 16:27
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