三维点云数据处理学习笔记

【《中庸》学习笔记】||第21课：君子之道

第21课晨读时刻读原文：君子之道，辟如行远必自迩，辟如登高必自卑。诗曰：“妻子好合，如鼓色瑟琴，兄弟既翕，和乐且耽；宜尔室家，乐尔妻帑。”子曰：“父母其顺矣乎！”。悟原理：这段原文非常优美，大意是说，君子实行中庸之道，就要像走远路一样，必定要从近处开始，就要像登高山一样，必定要从低处起步。《诗经》说，妻子儿女感情和睦，就像弹琴鼓瑟一样和谐，兄弟关系融洽，感情深厚，你的家庭和睦融洽了，你的妻儿都很快
毓秀红林·2024-02-11 19:44

学习笔记188-scrum

[打卡日期]：2019/07/17[累计坚持]：这是我坚持学习的第188天️[学习内容]：scrum[学习笔记]：图片发自App常有人问我：润总，你是怎么做到的？
洋芋g·2024-02-11 19:30

LV.23 D1 ARM体系结构概述 学习笔记

一、必须要了解的ARM知识点1、ARM公司简介ARM（AdvancedRISCMachines）有三种含义：它是一个公司的名称、它是一类微处理器的通称、它是一种技术的名称。2、ARM处理器家族早先经典处理器包括ARM7、ARM9、ARM11家族。Cortex-M系列为单片机驱动的系统提供的低成本优化方案，应用于传统的微控制器市场，智能传感器，汽车周边部件等。Cortex-A系列针对开放式操作系统的
djjyy·2024-02-11 19:48

RTOS学习笔记（一）：FreeRTOS简介

1.裸机与RTOS介绍裸机：简单来讲，裸机的首要特点就是没有操作系统。裸机又称为前后台系统，所谓的前台系统指的是中断服务函数，而后台系统则指的是大循环，也就是应用程序。RTOS:RealTimeOperationSystem,实时操作系统。RTOS中的任务可以分为低优先级任务和高优先级任务，低优先级任务在运行过程中可以被高优先级任务打断，而高优先级任务自然可以被更高优先级的任务打断，即使是最高优先
ggqyh·2024-02-11 18:05

RTOS学习笔记（二）：FreeRTOS移植

1.获取FreeRTOS源码提供的例程基于FreeRTOS的V10.4.6版本1.1FreeRTOS官网获取访问FreeRTOS官网点击页面的Download按钮，点击后会自动下载源码的压缩包。该方法的缺点是下载速度较慢。1.2正点原子资料获取也可以去正点原子官网下载RTOS相关资料，其中就包含FreeRTOS的源码。不管以哪种方式下载，源码的压缩包解压后都应当包含以下文件：2.FreeRTOS源
ggqyh·2024-02-11 18:05

Linux云计算学习笔记day36

sersync环境准备mkdir-p/server/{scripts,tools}tree/server/cd/server/tools/rz-Eunzipsersync_installdir_64bit.zipmkdir-p/application/mv/server/tools/sersync_installdir_64bit/sersync//application/tree/applica
我要笑·2024-02-11 18:35

深入学习Pandas：数据连接、合并、加入、添加、重构函数的全面指南【第72篇—python：数据连接】

深入学习Pandas：数据连接、合并、加入、添加、重构函数的全面指南Pandas是Python中最强大且广泛使用的数据处理库之一，提供了丰富的函数和工具，以便更轻松地处理和分析数据。
一见已难忘的申公豹·2024-02-11 18:27

ClickHouse--01--简介

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录1.ClickHouse简介官网：[https://clickhouse.com/docs/zh](https://clickhouse.com/docs/zh)1.1大数据处理场景
知行合一。。。·2024-02-11 18:26

Mockito 学习笔记

1关于Mockito1.1简介Mockito是一个javamock框架，主要用于代码的mock测试。在真实的开发环境里，Mockito可以阻断依赖链条，达到只测试某个方法内代码的目的。举个例子：AService.someMethod1(...)里使用了BService.someMethod(...)和AService.someMethod2(...)这两个方法。当开发者只想要测试AService.
·2024-02-11 18:29

数据分析工具库之pandas

数据分析工具库之pandas1.什么是pandasPandas是一个强大的Python库，用于数据处理和分析。
·2024-02-11 18:45

【DDD】学习笔记-领域模型与函数范式

函数范式REA的KenScambler认为函数范式的主要特征为：模块化（Modularity）、抽象化（Abstraction）和可组合（Composability），这三个特征可以帮助我们编写简单的程序。通常，为了降低系统的复杂度，都需要将系统分解为多个功能的组成部分，每个组成部分有着清晰的边界。模块化的编码范式需要支持实现者能够轻易地对模块进行替换，这就要求模块具有隔离性，避免在模块之间出现太
码农丁丁·2024-02-11 18:19

【DDD】学习笔记-统一语言与领域分析模型

无论你采用什么样的软件开发过程，对于一个复杂的软件系统，都必然需要通过分析阶段对问题域展开分析，如此才能有的放矢地针对该软件系统的需求寻找设计上的解决方案。在领域驱动设计中，分析阶段完全围绕着“领域”为中心展开，最终获得的领域模型即领域分析模型。开发团队应该与领域专家一起分析系统的用户需求，然后建立初步的领域分析模型。在进行分析建模时，一个重要参考是整个系统的统一语言（UbiquitousLang
码农丁丁·2024-02-11 18:19

传统方法分割三维点云——几何分割

基于几何特征的分割方法基于几何特征的分割方法是最早被提出和广泛应用的方法之一。它通过计算点云中的几何属性，如法向量、曲率等，来进行分割。其中，最常用的方法包括:1.1基干法向量的分割方法该方法假设同一区域的法向量相似，通过计算点云中每个点的法向量，将相似法向量的点划分为同一区域。优点是简单易实现，但对于复杂场景或存在噪声的点云效果较差。1.2基于曲率的分割方法该方法通过计算点云中每个点的曲率，将曲
山野万里__·2024-02-11 18:19

【DDD】学习笔记-领域模型与结构范式

领域模型与建模范式即使采用领域模型驱动设计，针对同一个领域获得的领域模型也会千差万别，除了因为设计能力、经验及对现实世界的理解不一致外，对模型产生根本影响的是建模范式（ModelingParadigm）。“范式（Paradigm）”一词最初由美国哲学家托马斯·库恩（ThomasKuhn）在其经典著作《科学革命的结构（TheStructureofScientificRevolutions）》中提出，
码农丁丁·2024-02-11 18:18

【DDD】学习笔记-领域驱动分层架构与对象模型

领域驱动设计中分层架构的演化，最终得到了如下图所示的领域驱动分层架构：如果采用对象范式，那么，分层架构每一层的对象模型应该如何设计呢？由于分层架构属于解决方案域中的设计方案，故而逻辑分层中的对象模型对应于设计模型。其中，位于应用层和领域层中对象模型表达了领域知识，属于领域设计模型中的一部分。对于基础设施层，它们的对象模型又该怎样与领域设计模型中的对象协作呢？显然，由于基础设施层的南向网关与北向网关
码农丁丁·2024-02-11 17:18

软件测试/测试开发丨Web端测试—CSS讲解 学习笔记

本文转自测试人社区，霍格沃兹测试开发学社学员笔记原文链接：https://ceshiren.com/t/topic/29441一、CSS入门1.1、什么是CSSCSS指层叠样式表（CascadingStyleSheets）样式通常存储在样式表中1.2、为什么要使用CSS样式定义如何显示HTML元素为了解决内容与表现分离的问题主要目的：可以让相同的一个页面在不同的浏览器当中呈现相同的样式二、基础语法
·2024-02-11 17:38

《OPC UA实践》 - 阅读笔记 2 OPC UA信息模型及建模

理论基础2.5OPCUA信息模型及建模信息模型实例信息模型创建步骤：2.6在生产线中的引入第二章OPCUA理论基础2.5OPCUA信息模型及建模关于信息模型的基础二手知识可以看我之前的一篇博文：OPCUA学习笔记
canmoumou·2024-02-11 17:46

如何使用Python进行地址信息(省/市/区/姓名/电话)提取

在数据处理和分析的领域中，地址信息提取是一个常见且关键的任务。Python，作为一门功能强大的编程语言，配合一些专门的库，可以有效地帮助我们从一段文本中提取出详细的地址信息。
·2024-02-11 17:50

区块链学习笔记第14篇-【区块链分类】

今天我们将介绍区块链的分类。接下来我们就看看具体介绍：1.根据网络范围根据网络范围，可以划分为公有链、私有链、联盟链。（1）公有链所谓公有就是完全对外开放，任何人都可以任意使用，没有权限的设定，也没有身份认证之类，不但可以任意参与使用，而且发生的所有数据都可以任意查看，完全公开透明。比特币就是一个公有链网络系统，大家在使用比特币系统的时候，只需要下载相应的软件客户端，创建钱包地址、转账交易、挖矿等
墨眉无锋_f012·2024-02-11 17:47

在微信小程序中浅仿ChatGPT的声音动画效果

文章会涉及到以下内容：小程序内创建音频上下文、频域数据处理；本地音频、网络音频数据处理；canvas的基本用法、高清处理、坐标系转换；最后也发散了一下，请教一下大家如何实现录音过程的音频动画。
·2024-02-11 17:34

为了忘却的记录

更奇特的是，和学习笔记不同，工作笔记是为“遗忘”而准备的。把工作过程中的体会、设想、实际结果以及有关的其它信息及时、简单记录，就可以暂时不用去想，从
晴耕雨读管见·2024-02-11 17:19

R语言批量导入中国气象数据网站数据

数据导入链接到数据所在文件夹，获取数据名setwd('E:/1data/站点数据/气象网数据')tem.name<-list.files(pattern='*.TXT')数据处理先设置一个空的数据框，接着
年迈的小怪兽·2024-02-11 16:59

CodeWave学习笔记--博物馆预约管理系统

场馆信息管理页面搭建（PC）首先是场馆实体的创建页面的搭建在总览界面下创建子界面venueManage界面现在总览页中实现跳转场馆管理子界面设计场馆管理界面效果访客预约申请页面搭建（H5）添加H5端，点击确认即可在index页面下创建子页面拖入一个标签栏，对标签栏进行修改然后进行访客预约申请的操作，先创建四个线性布局，然后直接把实体拖进来。选择网格的形式（每行展示一个）然后拖入带图片的卡片、效果实
一只没梦想的猫·2024-02-11 16:18

多源异构数据融合是为了解决什么问题？

多源异构数据融合为了解决在数据处理和分析过程中，由于数据来源的多样性和数据结构的差异性所带来的问题。
小桥流水---人工智能·2024-02-11 15:40

亿级流量高并发春晚互动前端技术揭秘 - 学习笔记

主要学习到在面对大规模、高并发的场景下，确保系统的稳定性和性能，为用户提供稳定流畅的互动体验。前端都用到那些技术，做了哪些努力和创新。文章链接：https://my.oschina.net/u/4090830/blog/11032956一、静态资源优化1.首屏资源加载策略为了降低页面打开时的请求次数和资源体积，根据页面交互，将所需资源分为三类：首屏、次屏以及操作后。首屏资源主要包括：HTML文档、
刘大爷_17·2024-02-11 15:08

fast.ai 机器学习笔记（四）

机器学习1：第11课原文：medium.com/@hiromi_suenaga/machine-learning-1-lesson-11-7564c3c18bbb译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0来自机器学习课程的个人笔记。随着我继续复习课程以“真正”理解它，这些笔记将继续更新和改进。非常感谢Jeremy和Rachel给了我这个学习的机会。使用SGD优化多层函数的回顾[0:00]这个想法是
绝不原创的飞龙·2024-02-11 14:57

机器学习笔记（3）：误差、复杂度曲线、学习曲线等

本文来自之前在Udacity上自学机器学习的系列笔记。这是第3篇，介绍了模型的误差类型、误差的由来、找到模型适合的参数、以及避免欠拟合和过拟合的方法。1.诊断误差1.1.误差类型我们的预测或者分类的结果与实际结果相比较，会存在一定的误差，误差越小，表示结果越好。一般有两种误差来源，欠拟合和过拟合。将问题看得过于简单导致了欠拟合（Underfitting），将问题看得过于复杂导致了过拟合（Overf
链原力·2024-02-11 14:23

fast.ai 深度学习笔记（六）

深度学习2：第2部分第12课原文：medium.com/@hiromi_suenaga/deep-learning-2-part-2-lesson-12-215dfbf04a94译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0来自fast.ai课程的个人笔记。随着我继续复习课程以“真正”理解它，这些笔记将继续更新和改进。非常感谢Jeremy和Rachel给了我这个学习的机会。生成对抗网络（GANs）视频
绝不原创的飞龙·2024-02-11 14:13

学习笔记 ——GBDT（梯度提升决策树）

一.前言GBDT(GradientBoostingDecisionTree)梯度提升决策树，通过多轮迭代生成若干个弱分类器，每个分类器的生成是基于上一轮分类结果来进行训练的。GBDT使用的也是前向分布算法，这一点和Adaboost类似，但不同的是，GBDT的弱分类器一般为Cart回归树（Adaboost一般不做限制）。这里之所以用回归树的原因是GBDT是利用残差逼近，是累加选择，这就和回归输出的连
dastu·2024-02-11 14:40

单细胞scRNA-seq学习笔记5-单细胞异质性和批次效应

今天继续搬砖主要学习了一下内容：单细胞转录组学习笔记-5-熟悉文献作者提供的两个表达矩阵-https://www.jianshu.com/p/33a7eb26bd31单细胞转录组学习笔记-6-得到表达矩阵后看内部异质性
天涯清水·2024-02-11 14:47

《金文成〈大学〉学习笔记144》

《金文成〈大学〉学习笔记144》今天是戊戌年己酉日，腊月初七，2019年1月12日星期六。
金吾生·2024-02-11 13:50

将意识上传到虚拟世界，人真的可以获得永生吗？

意识上传也就相当于把我们的内心世界做了一个副本，上传到一个巨大的数据处理计算机中，模仿我们的心智。那么，在未来，我们真的能够通过这种方式来获得永生吗？
鲨鱼编程·2024-02-11 13:51

第十六届近红外训练营（线上：2023.8.2~8.20）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师
茗创科技·2024-02-11 13:46

Maven学习笔记

这里写目录标题1Maven简介1.1传统项目管理状态分析1.2Maven是什么1.3Maven的作用2下载与安装3Maven基础概念3.1仓库3.2坐标3.3仓库配置3.3.1本地仓库配置3.3.2远程仓库配置4手工制作Maven项目4.1项目结构搭建4.2项目构建4.3插件创建Maven工程4.4Maven工程目录5IDEA生成Maven项目5.1创建空Maven项目5.2使用骨架创建Maven
MaNong125·2024-02-11 13:53

Maven学习笔记总结

一、认识MavenMaven是一款基于Java平台的项目管理和整合工具，它将项目的开发和管理过程抽象成一个项目对象模型（POM）。它可以帮助我们自动完成项目的编译、测试、打包、发布以及部署等工作。它能够帮助开发者完成以下任务：1.构建项目2.管理依赖Maven的核心理念：约定优于配置。Maven对项目的目录结构、测试用例命名方式等内容做了规定，凡是使用Maven管理的项目都必须准守这些规则。Mav
CV菜鸟#·2024-02-11 13:53

Kafka 概念，安装，常用命令（一）

其次，Kafka可以按照要求存储数据，保存多久都可以，第三，流式处理将数据处理的层次提示到了新高度，消息系统只会传递数据，Kafka的流式
响彻天堂丶·2024-02-11 12:06

EMC学习笔记（二十三）降低EMI的PCB设计指南（三）

双层板电源分配1.单点与多点分布2.星型分布3.创建网格平面4.旁路和磁珠5.将噪声保持在芯片附近tips：资料主要来自网络，仅供学习使用。1.单点与多点分布在一个真正的单点配电系统中，每个有源元件都有自己独立的电源和地，这些迹线将保持独立，直到它们在一个单一的参考点相遇。在多点系统中，连接是以菊花链的方式进行的，因此有多个0-V参考点。很明显，多点系统具有公共阻抗耦合的潜力。虽然实现一个单点系统
小幽余生不加糖·2024-02-11 12:02

Web课程学习笔记--JavaScript闭包

JavaScript闭包闭包是函数和声明该函数的词法环境的组合。词法作用域考虑如下情况：functioninit(){varname="Mozilla";//name是一个被init创建的局部变量functiondisplayName(){//displayName()是内部函数,一个闭包alert(name);//使用了父函数中声明的变量}displayName();}init();init()
北航程序员小C·2024-02-11 12:58

Web课程学习笔记--jsonp的原理与简单实现

jsonp的原理与简单实现原理由于同源策略的限制，XmlHttpRequest只允许请求当前源（域名、协议、端口）的资源，为了实现跨域请求，可以通过script标签实现跨域请求，然后在服务端输出JSON数据并执行回调函数，从而解决了跨域的数据请求。其本质是利用了标签具有可跨域的特性，由服务端返回一个预先定义好的Javascript函数的调用，并且将服务器数据以该函数参数的形式传递过来，此方法需要前
北航程序员小C·2024-02-11 12:28

Web课程学习笔记--浏览器的同源策略

浏览器的同源策略同源策略限制了从同一个源加载的文档或脚本如何与来自另一个源的资源进行交互。这是一个用于隔离潜在恶意文件的重要安全机制。同源的定义如果两个页面的协议，端口（如果有指定）和主机都相同，则两个页面具有相同的源。我们也可以把它称为“协议/主机/端口tuple”，或简单地叫做“tuple".(“tuple”，“元”，是指一些事物组合在一起形成一个整体，比如（1，2）叫二元，（1，2，3）叫三
北航程序员小C·2024-02-11 12:28

Web课程学习笔记--前端常见跨域解决方案

前端常见跨域解决方案什么是跨域？跨域是指一个域下的文档或脚本试图去请求另一个域下的资源，这里跨域是广义的。广义的跨域：1.)资源跳转：A链接、重定向、表单提交2.)资源嵌入：、、、等dom标签，还有样式中background:url()、@font-face()等文件外链3.)脚本请求：js发起的ajax请求、dom和js对象的跨域操作等其实我们通常所说的跨域是狭义的，是由浏览器同源策略限制的一类
北航程序员小C·2024-02-11 12:28

【大厂AI课学习笔记】【1.6 人工智能基础知识】（1）人工智能、机器学习、深度学习之间的关系

6.1人工智能、机器学习与深度学习的关系必须要掌握的内容：如上图：人工智能>机器学习>深度学习。机器学习是人工智能的一个分支，该领域的主要研究对象是人工智能，特别是如何在经验学习中改进具体算法的性能。深度学习是一种典型的机器学习方法，是一种基于对数据进行表征学习的算法。我们来学习更多的背景知识：人工智能、机器学习与深度学习的关系一、定义与概念解析人工智能（ArtificialIntelligenc
giszz·2024-02-11 12:26

问题：2、计算机网络的目标是实现________。 #媒体#知识分享

A．数据处理B．信息传输与数据处理C．资源共享与信息传输D．文献查询参考答案如图所示
雷霆嘎巴猴33·2024-02-11 12:55

小红书学习笔记

小红书优于微信公众号的地方毕竟微信公众号也是内容为王时代的先驱，就拿它当祭品吧。在读者角度上：微信公众号检索不出想要的内容（内容少又过沉长乏味），而小红书立刻能搜索出想要的内容微信公众号很少有视频，但小红书视频到处都是，生动又有趣微信公众号的沟通是单方向的（只能是我订阅然后阅读对方发布的信息），而小红书是双方向的，我也可以发信息对方也只可以关注我来看我发的信息做为信息整理发布者的观点来看：微信公众
Ring_Tan·2024-02-11 12:13

尚硅谷 Vue3+TypeScript 学习笔记（下）

目录五、组件通信5.1.【props】5.2.【自定义事件】5.3.【mitt】5.4.【v-model】5.5.【$attrs】5.6.【$refs、$parent】5.7.【provide、inject】5.8.【pinia】5.9.【slot】1.默认插槽2.具名插槽3.作用域插槽六、其它API6.1.【shallowRef与shallowReactive】shallowRefshallow
编程抗氧化·2024-02-11 11:44

深入探索MySQL 8：隐藏索引与降序索引的新特性

随着技术的不断进步，数据库管理系统（DBMS）也在不断地更新和升级，以满足日益增长的数据处理需求。
地瓜伯伯·2024-02-11 11:41

Python Pandas 中的 shift() 函数，实现数据平移的完美利器！

更多Python学习内容：ipengtao.comshift()是Pandas中一个常用的数据处理函数，它用于对数据进行移动或偏移操作，常用于时间序列数据或需要计算前后差值的情况。
Sitin涛哥·2024-02-11 11:01

学习笔记

平安大学-《成为人生的规划大师》学习笔记:图片发自App人生规划的5个阶段和4个要素！
8940e82d0318·2024-02-11 11:40

1899_野火FreeRTOS教程阅读笔记_任务创建

1899_野火FreeRTOS教程阅读笔记_任务创建全部学习汇总：g_FreeRTOS:FreeRTOS学习笔记(gitee.com)关于这部分，从一般前后台程序到RTOS的任务描述了很多。
grey_csdn·2024-02-11 10:55

fast.ai 机器学习笔记（三）

机器学习1：第8课原文：medium.com/@hiromi_suenaga/machine-learning-1-lesson-8-fa1a87064a53译者：飞龙协议：CCBY-NC-SA4.0来自机器学习课程的个人笔记。随着我继续复习课程以“真正”理解它，这些笔记将继续更新和改进。非常感谢Jeremy和Rachel给了我这个学习的机会。广义定义的神经网络视频/笔记本正如我们在上一课结束时讨
绝不原创的飞龙·2024-02-11 10:19
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